本文档对Android RIL部分的内容进行了介绍,其重点放在了Android RIL的原生代码部分。包括四个主题:
1.Android RIL框架介绍
2.Android RIL与WindowsMobile RIL
3.Android RIL porting
4.Android RIL的java框架
在本文档中将Android代码中的重要模块列出进行分析,并给出了相关的程序执行流程介绍,以加深对模块间交互方式的理解。
对于java代码部分,这里仅进行简单的介绍。如果需要深入了解,可以查看相关参考资料。
本文档中还对Android RIL的Porting部分内容进行了描述和分析。
针对对unix操作系统环境并不熟悉的读者,本文档中所涉及到的相关知识包括:
Unix file system
Unix socket
Unix thread
Unix 下I/O多路转接
以上信息可以在任意一份描述Unix系统调用的文档中找到。
fd unix文件描述符
pipe unix管道
cond 一般是condition variable的缩写
tty 通常使用tty来简称各种类型的终端设备
unsolicited response 被动请求命令来自baseband
event loop android的消息队列机制,由unix的系统调用select()实现
init.rc init守护进程启动后被执行的启动脚本。
HAL 硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer,HAL)
Android RIL提供了无线硬件设备与电话服务之间的抽象层。
下图展示了RIL在Android体系中的位置。
android的ril位于应用程序框架与内核之间,分成了两个部分,一个部分是rild,它负责socket与应用程序框架进行通信。另外一个部分是Vendor RIL,这个部分负责向下是通过两种方式与radio进行通信,它们是直接与radio通信的AT指令通道和用于传输包数据的通道,数据通道用于手机的上网功能。
对于RIL的java框架部分,也被分成了两个部分,一个是RIL模块,这个模块主要用于与下层的rild进行通信,另外一个是Phone模块,这个模块直接暴露电话功能接口给应用开发用户,供他们调用以进行电话功能的实现。
Android RIL目录结构:
Android的RIL模块位于Android/hardware/ril文件夹,有三个子模块:rild , libril , reference-ril
所在目录结构:/hardware/ril/
|-- ril (无线电抽象层)
| |-- include (头文件)
| |-- libril (库)
| |-- reference-cdma-sms (cdma短信参考)
| |-- reference-ril (ril参考)
| |-- rild (ril后台服务程序)
hardware/ril$ ls
include libril reference-cdma-sms reference-ril rild
1.hardware/ril/rild$ ls
Android.mk MODULE_LICENSE_APACHE2 NOTICE radiooptions.c rild.c
2.hardware/ril/include/telephony$ ls
ril_cdma_sms.h ril.h
3.hardware/ril/libril$ ls
Android.mk NOTICE ril_event.h ril.cpp ril_event.cpp ril_commands.h ril_unsol_commands.h
MODULE_LICENSE_APACHE2
4.hardware/ril/reference-cdma-sms$ ls
Android.mk reference-cdma-sms.c reference-cdma-sms.h
5.hardware/ril/reference-ril$ ls
Android.mk atchannel.h at_tok.h misc.h NOTICE atchannel.c at_tok.c ril_event.h reference-ril.c misc.c MODULE_LICENSE_APACHE2
第一部分 电话功能概述
Android的Radio Interface Layer (RIL)提供了电话服务和的radio硬件之间的抽象层。
Radio Interface Layer RIL(Radio Interface Layer)负责数据的可靠传输、AT命令的发送以及response的解析。应用处理器通过AT命令集与带GPRS功能的无线通讯模块通信。
AT command由Hayes公司发明,是一个调制解调器制造商采用的一个调制解调器命令语言,每条命令以字母"AT"开头。
JAVA Framework
代码的路径为:
frameworks/base/telephony/java/android/telephony
android.telephony以及android.telephony.gsm
Core native:
在hardware/ril目录中,提供了对RIL支持的本地代码,包括4个文件夹:
hardware/ril/include
hardware/ril/libril
hardware/ril/reference-ril
hardware/ril/rild
kernel Driver
在Linux内核的驱动中,提供了相关的驱动程序的支持,可以建立在UART或者SDIO,USB等高速的串行总线上。
第二部分 电话功能各个部分
hardware/ril/include/telephony/目录中的ril.h文件是ril部分的基础头文件。
其中定义的结构体RIL_RadioFunctions如下所示:
typedef struct {
int version;
RIL_RequestFunc onRequest;
RIL_RadioStateRequest onStateRequest;
RIL_Supports supports;
RIL_Cancel onCancel;
RIL_GetVersion getVersion;
} RIL_RadioFunctions;
RIL_RadioFunctions中包含了几个函数指针的结构体,这实际上是一个移植层的接口,下层的库实现后,由rild守护进程得到这些函数指针,执行对应的函数。
几个函数指针的原型为:
typedef void (*RIL_RequestFunc) (int request, void *data,
size_t datalen, RIL_Token t);
typedef RIL_RadioState (*RIL_RadioStateRequest)();
typedef int (*RIL_Supports)(int requestCode);
typedef void (*RIL_Cancel)(RIL_Token t);
typedef const char * (*RIL_GetVersion) (void);
其中最为重要的函数是onRequest(),它是一个请求执行的函数。
2.1 rild守护进程
rild 守护进程的文件包含在hardware/ril/rild目录中,其中包含了rild.c和radiooptions.c两个文件,这个目录中的文件经过编译后生成一个可执行程序,这个程序在系统的安装路径在:
/system/bin/rild
rild.c是这个守护进程的入口,它具有一个主函数的入口main,执行的过程是将上层来的请求都由这个函数RIL_RadioFunctions{onReques()}的方法进行映射后转换成对应的AT命令的字符串,发给下层的硬件执行。在运行过程中,使用dlopen 打开路径为/system/lib/中名称为libreference-ril.so的动态库,然后从中取出 RIL_Init符号来运行。
ril_register()注册: RIL_Init符号是一个函数指针,执行这个函数后,返回的是一个RIL_RadioFunctions类型的指针。得到这个指针后,调用RIL_register()函数,将这个指针注册到libril库之中,然后进入循环ril_event_loop()。
事实上,这个守护进程提供了一个申请处理的框架,而具体的功能都是在libril.so和libreference-ril.so中完成的。
附:
RIL守护进程,开机时被init守护进程调用启动,里面仅有main函数作为入口点,负责完成RIL初始化工作。
在rild.c文件中,将完成ril的加载过程,它会执行如下操作:
动态加载Vendor RIL的.so文件
执行RIL_startEventLoop()开启消息队列以进行事件监听
通过执行Vendor RIL的rilInit()方法来进行Vendor RIL与libril的关系建立。
在rild文件夹中还包括一个radiooptions.c文件,它的作用是通过串口将一些radio相关的参数直接传给rild来对radio进行配置。
2.2 libreference-ril.so动态库
libreference-ril.so动态库的路径是:
hardware/ril/reference-ril
其中主要的文件是reference-ril.c和atchannel.c。这个库必须实现的是一个名称为RIL_Init的函数,这个函数执行的结果是返回一个RIL_RadioFunctions结构体的指针,指针指向函数指针。
这个库在执行的过程中需要创建一个线程来执行实际的功能。在执行的过程中,这个库将打开一个/dev/ttySXXX的终端(终端的名字是从上层传入的),然后利用这个终端控制硬件执行。
附:
在编译时libril被链入rild,它为rild提供了event处理功能,还提供了在rild与Vendor RIL之间传递请求和响应消息的能力。
Libril提供的主要功能分布在两个主要方法内,一个是RIL_startEventLoop()方法,另一个是RIL_register()方法
RIL_startEventLoop()方法所提供的功能就是启用eventLoop线程,开始执行RIL消息队列。
RIL_register()方法的主要功能是启动名为rild 的监听端口,等待java 端通过socket进行连接。
2.3 libril.so动态库
libril.so库的目录是:
hardware/ril/libril
其中主要的文件为ril.cpp,这个库主要需要实现的以下几个接口为:
RIL_startEventLoop(void);
void RIL_setcallbacks (const RIL_RadioFunctions *callbacks);
RIL_register (const RIL_RadioFunctions *callbacks);
RIL_onRequestComplete(RIL_Token t, RIL_Errno e, void *response, size_t responselen);
void RIL_onUnsolicitedResponse(int unsolResponse, void *data,
size_t datalen);
RIL_requestTimedCallback (RIL_TimedCallback callback, void *param,
const struct timeval *relativeTime);
这些函数也是被rild守护进程调用的,不同的vendor可以通过自己的方式实现这几个接口,这样可以保证RIL可以在不同系统的移植。其中 RIL_register()函数把外部的RIL_RadioFunctions结构体注册到这个库之中,在恰当的时候调用相应的函数。在执行的过程中,这个库处理了一些将请求转换成字符串的功能
附:
Android自带的VendorRIL的参考实现。被编译成.so文件,由于本部分是厂商定制的重点所在。所以被设计为松散耦合,且可灵活配置的。在rild中通过opendl()的方式加载。
librefrence.so负责直接与radio通信,这包括将来自libril的指令转换为AT指令,并且将AT指令写入radio中。
reference-ril会接收调用者传来的参数,参数内容为与radio的通信方式。如通过串口连接radio,那么参数为这种形式:-d /dev/ttySx