uClinux for bf561中的中断处理（1）：中断初始化

 

  

在uClinux初始化的过程中，就会配置好相应的中断向量表，并根据用户的配置来设置外部中断的优先级。

/* init/main.c */

asmlinkage void __init start_kernel(void)

{

…

       sort_main_extable();

       trap_init();

       rcu_init();

       init_IRQ();

       pidhash_init();

       init_timers();

       hrtimers_init();

       softirq_init();

       timekeeping_init();

       time_init();

…

}

其中的trap_init函数只是简单地设置了中断3(Exception)的中断向量(trap，汇编代码)，实际上在后面的init_IRQ函数中又设置了一道。其作用是防止rcu_init出错时可以捕捉到。需要注意的是，此时uClinux还没有打开中断，即IMASK还是bf561复位以后的默认值，但是在复位后Exception中断默认是打开的，因此才有可能捕捉到rcu_init的异常。

init_IRQ是一个主要的中断初始化函数，包括中断向量的写入，中断优先级的配置等等。不过很奇怪的是，init_IRQ居然不处理中断1，即Reset中断！

bf561支持64个外部中断，后4个保留，其余60个可以通过宏来控制它们的优先级，这些宏的值可以介于[7-15]之间，uClinux将根据这60个值来配置SIC_IAR。

#define CONFIG_IRQ_PLL_WAKEUP         7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_ERROR               7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_ERROR               7

#define CONFIG_IRQ_IMDMA_ERROR            7

#define CONFIG_IRQ_PPI0_ERROR          7

#define CONFIG_IRQ_PPI1_ERROR          7

#define CONFIG_IRQ_SPORT0_ERROR            7

#define CONFIG_IRQ_SPORT1_ERROR            7

 

#define CONFIG_IRQ_SPI_ERROR            7

#define CONFIG_IRQ_UART_ERROR         7

#define CONFIG_IRQ_RESERVED_ERROR       7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_0                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_1                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_2                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_3                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_4                 7

 

#define CONFIG_IRQ_DMA1_5                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_6                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_7                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_8                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_9                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_10                7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_11                7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_0                 7

 

#define CONFIG_IRQ_DMA2_1                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_2                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_3                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_4                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_5                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_6                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_7                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_8                 7

 

#define CONFIG_IRQ_DMA2_9                 7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_10                7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_11                7

#define CONFIG_IRQ_TIMER0                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER1                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER2                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER3                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER4                  7

 

#define CONFIG_IRQ_TIMER5                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER6                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER7                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER8                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER9                  7

#define CONFIG_IRQ_TIMER10                7

#define CONFIG_IRQ_TIMER11                7

#define CONFIG_IRQ_PROG0_INTA          7

 

#define CONFIG_IRQ_PROG0_INTB          7

#define CONFIG_IRQ_PROG1_INTA          7

#define CONFIG_IRQ_PROG1_INTB          7

#define CONFIG_IRQ_PROG2_INTA          7

#define CONFIG_IRQ_PROG2_INTB          7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_WRRD0              7

#define CONFIG_IRQ_DMA1_WRRD1              7

#define CONFIG_IRQ_DMA2_WRRD0              7

 

#define CONFIG_IRQ_DMA2_WRRD1              7

#define CONFIG_IRQ_IMDMA_WRRD0            7

#define CONFIG_IRQ_IMDMA_WRRD1            7

#define CONFIG_IRQ_WDTIMER                     7

下表简要列出了各个中断处理的功能，如无特别说明，其入口均位于arch/blackfin/mach-common/interrupt.s文件中。

中断	入口	功能
EMU	evt_emulation	保存当前各寄存器的值 调用irq_panic输出这些值并终止运行
RST	未处理
NMI	evt_evt2	保存寄存器的值 调用asm_do_IRQ（arch/blackfin/mach-kernel/irqchip.c） 恢复寄存器的值并从发生异常的位置继续执行
EVX	trap	此入口代码位于arch/blackfin/mach-common/entry.s。 它将根据SEQSTAT_EXCAUSE寄存器中的异常原因调用_extable中提供的回调函数，在entry.s中定义了64个入口，主要是以下几个处理函数： ex_syscall：/* 0x00 – Linux系统调用异常 */ ex_soft_bp：/* 0x01 – 软件断点异常 */ ex_trap_c：/* 所有未经特殊处理的异常都将由它处理 */ ex_spinlock：/* 0x04 - User Defined */ ex_single_step：/* 0x10 – 单步执行时中断异常 */ ex_dcplb：/* 0x23 – Data CPLB异常 */ ex_icplb：/* 0x2B - Instruction CPLB异常 */
Reserved	保留
IVHW	evt_ivhw	保存当前各寄存器的值 调用irq_panic输出这些值并终止运行
IVTMR	evt_timer	全部跳转到__common_int_entry，在此处保存各寄存器的值，然后调用do_irq，再调用return_from_int，最后恢复各寄存器的值并返回到中断之前的位置继续执行。
IVG7	evt_evt7
IVG8	evt_evt8
IVG9	evt_evt9
IVG10	evt_evt10
IVG11	evt_evt11
IVG12	evt_evt12
IVG13	evt_evt13
IVG14	evt14_softirq	此入口代码位于arch/blackfin/mach-common/entry.s。 它将IMASK保存到R0中，并将IMASK设置为0。然后返回到中断之前的位置继续执行。
IVG15	evt_system_call	保存当前各寄存器的值 调用system_call 恢复各寄存器的值并返回到中断之前的位置继续执行