linux 裸机开发arm程序

linux 裸机开发arm程序

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@ File：start.s
@ 功能：通过它转入C程序
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.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop


led.c文件

#define GPQCON (*(volatile unsigned long *) 0x7F008180)
#define GPQDAT (*(volatile unsigned long *) 0x7F008184)


void msDelay(int time)
{
    volatile unsigned int i,j;
    for(i = 0; i < 2000000; i++)
    for(j=0; j<time; j++);
}


int main(void)
{
    GPQCON &= ~( (0x3<<(2*2)) | (0x3<<(3*2)) | (0x3<<(4*2)) | (0x3<<(5*2)) | (0x3<<(6*2)) );
    GPQCON |= ( (0x1<<(2*2)) | (0x1<<(3*2)) | (0x1<<(4*2)) | (0x1<<(5*2)) | (0x1<<(6*2)) );
    while(1)
    {
        GPQDAT |= ( (1<<2) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) );
        msDelay(2);
        GPQDAT &= ~( (1<<2) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) );
        msDelay(2);
    }
    return 0;
}

leds.lds文件

SECTIONS {
    . = 0x00;
    .text                            :   { *(.text) }
    .rodata ALIGN(4)    : {*(.rodata)}
    .data ALIGN(4)        : { *(.data) }
    .bss ALIGN(4)            : { *(.bss)  *(COMMON) }
}

makefile文件

all: start.s leds.c
    arm-linux-gcc -o start.o start.s -c
    arm-linux-gcc -o leds.o leds.c -c
    arm-linux-ld -Tleds.lds start.o leds.o -o leds.elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S leds.elf leds.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm  leds.elf > leds.dis

clean:
    rm -f leds.dis leds.bin leds.elf *.o

CFLAGS     := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding
all : crt0.S  leds.c
    arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S
    arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c
    arm-linux-ld -Tleds.lds  crt0.o leds.o -o leds_elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm  leds_elf > leds.dis
clean:
    rm -f   leds.dis leds.bin leds_elf *.o


led.bin: start.o
    arm-linux-ld -Ttext 0 -o leds.elf start.o
    arm-linux-objcopy -O binary -S leds.elf leds.bin
    arm-linux-objdump -D -m arm  leds.elf > leds.dis

start.o: start.s
    arm-linux-gcc -o start.o start.s -c

clean:

    rm -f leds.dis leds.bin leds.elf *.o