HDU 1853 Cyclic Tour KM算法

此题的模型转化比较好

题目说是有向图，把图分成一些环，使得构成这些环总的边权值最小， 环的特性是最少两个点。

观察环这个限制，实际上就是每个点有且只有一个出边，有且只有一个入边，并且不能是自环

这可以跟匹配联系起来，将每个点拆成u, u' 然后 如果有一条边（u,v, w）就建一条(u, v ', w)的边

最后求匹配，如果左边的点都匹配到了，显然是每个点都有了一个出边，右边的点都匹配到后就是每个点都有了一个入边

这一点其实跟以前学计数那个循环有点相似。 

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <map>
#include <set>
#define eps 1e-5
#define MAXN 333
#define MAXM 333
#define INF 100000007
using namespace std;
int n, m, ny, nx;
int w[MAXN][MAXM];
int lx[MAXN], ly[MAXM];
int linky[MAXM];
int visx[MAXN], visy[MAXM];
int slack[MAXM];
bool find(int x)
{
    visx[x] = 1;
    for(int y = 1; y <= ny; y++)
    {
        if(visy[y]) continue;
        int t = lx[x] + ly[y] - w[x][y];
        if(t == 0)
        {
            visy[y] = 1;
            if(linky[y] == -1 || find(linky[y]))
            {
                linky[y] = x;
                return true;
            }
        }
         else if(slack[y] > t) slack[y] = t;
    }
    return false;
}
int KM()
{
    memset(linky, -1, sizeof(linky));
    for(int i = 1; i <= nx; i++) lx[i] = -INF;
    memset(ly, 0, sizeof(ly));
    for(int i = 1; i <= nx; i++)
        for(int j = 1; j <= ny; j++)
            if(w[i][j] > lx[i]) lx[i] = w[i][j];
    for(int x = 1; x <= nx; x++)
    {
        for(int i = 1; i <= ny; i++) slack[i] = INF;
        while(true)
        {
            memset(visx, 0, sizeof(visx));
            memset(visy, 0, sizeof(visy));
            if(find(x)) break;
            int d = INF;
            for(int i = 1; i <= ny; i++)
                if(!visy[i]) d = min(d, slack[i]);
            if(d == INF) return -1;
            for(int i = 1; i <= nx; i++)
                if(visx[i]) lx[i] -=d;
            for(int i = 1; i <= ny; i++)
                if(visy[i]) ly[i] += d;
                    else slack[i] -= d;
        }
    }
    int tp = 0, cnt = 0;
    for(int i = 1; i <= ny; i++)
        if(linky[i] != -1 && w[linky[i]][i] != -INF)
        {
            tp += w[linky[i]][i];
            cnt++;
        }
    if(cnt != nx) return -1;
    return -tp;
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d", &n, &m) != EOF)
    {
        int x, y, z;
        for(int i = 1; i <= n; i++)
            for(int j = 1; j <= n; j++)
                w[i][j] = -INF;
        nx = ny = n;
        for(int i = 1; i <= m; i++)
        {
            scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
            if(-z > w[x][y]) w[x][y] = -z;
        }
        printf("%d\n", KM());
    }
    return 0;
}