s3c6410裸机开发介绍

看到很多朋友还不知道怎么进行s3c6410的裸机开发，最近在弄这个东西，所以写点东西给需要的朋友。相信弄过裸机跑程序的朋友都知道，需要用ADS来开发。但是需要仿真器，而6410的仿真器不是一般的贵，而且弄起来非常之麻烦。

 

　　而在弄了一星期的SD启动6410之后，感觉这个SD卡启动非常好，买不起仿真器的朋友有福了，不用擦除flash，直接将文件下载到SDRAM中运行，然后使用printf进行调试不是即省钱又方便的办法吗？如果有人说我要看寄存器r0,r1之类的东东呢？那我只能说请你先回去学两星期ARM汇编在来吧，用ADS1.2而且不需要任何硬件就可以。

 

　　既然知道了用SD启动的方式将文件下载到SDRAM中使用printf调试，那么开发工具用什么呢？很简单GCC啊，然后去网上找samsung提供的1.1.6版本的U-BOOT，然后进行简单的修改即可，这个三星版本的U-BOOT提供了从SD卡启动的全部代码，基本上不用修改就可以使用。如果不想搞得太复杂，可以在lib_arm/board.c代码中将进入C语言第二阶段的入口改为自己的就行了，但是话又说回来，使用6410不用操作系统那不是大才小用了吗？接入来将介绍如何使用SD启动6410,并详细说明将数据写到SD卡的什么地方。

在使用SD卡更新板子的boot时，请先确认已经使用Windex工具将u-boot.bin文件写入到SD卡中，关于使用Windex工具写SD卡在另一个文档中介绍，这里只简单介绍如何使用SD卡更新板子的bootloader。

１，板子在断电的情况下，将小板上的BOOT_CONFIG中的跳线开关1,2,3个拨到ON端

２，插入SD卡，板子上电，等待大概３秒钟后，板子上的LED灯会不停的闪耀，表示boot已经成功烧写到nandflash中；如果没有看到这个现象，将板子重新上电；如果重试几次后都没有看到这个现象，请确认u-boot.bin是否已经正确烧写到了SD卡中正确的位置。

３，更新成功之后，板子的灯会不停的闪耀，此时就可以断电并从nandflash启动了，将小板上的BOOT_CONFIG中的跳线开关1,2拨到ON端，开关３拨到相反的一端就是从nandflash启动，上电后系统会自动下载服务器上的kernel, ramdisk, 文件系统。

压缩包里的文件为图片

 

文件: SD卡启动6410.rar 大小: 2665KB 下载: 下载

   

三星提供的关于各种启动模式的设置，包含了从SD卡启动相关

文件: CHxx_IROM_ApplicationNote_Rev1.pdf 大小: 227KB 下载: 下载

 

使用Windex工具将u-boot.bin二进制文件写入到SD卡中：

１，将WinHex-v15.1sr-8H.rar直接解压到到当前文件夹中，然后进入WinHex15.1SR-8文件夹，双击WinHex.exe打开工具，然后打开你的u-boot.bin文件，这里假设为u-boot_insnand.bin,如下图：

 

图片上传不了，请查看附件，图片序号可能会有点乱，但应该不成问题的

然后单击文件的起始位置，如下图：

用鼠标点击上图中的13后，13的背景色会变色

２，按alt+1设置写入数据的起始位置，将文件拉到最后的位置，如下图：

然后用鼠标点击最的一个数字，如下图：

点击上图中最右边的数字E5，设置写入数据的结束位置，之后这之间的数据的背景色会变色。

３，复制要写入的数据，按下ctrl+c进行复制

４，将SD卡插入读卡器中，然后在插入电脑的USB口，然后按下F9打开设备，第一次打开的时间稍长，如下图：

注意一定要是图中Physical Media下的阴影部分的设备，然后点OK打开设备，如下图：

注意　：目前板子上的SD卡启动只支持２G的SD卡，而这时只介绍２G的SD卡的写入情况，请确认所使用的是否是2G的SD卡，而且卡上不能印有SDHC的字样，SDHC是高速的SD卡，这里也不支持。

５，点软件最下栏的Offset字样，跳到所要写入的SD卡的具体位置，如下图：

图中设置的偏移是错误的，正确的应该为3961678块，转换成地址为：1977179136字节，　然后点击OK，就会跳到设备中的具体位置：

上图为写入后的数据所在的位置，请检查最后写入数据后的这个位置是否与上图的一样。
写入SD卡的偏移地址计算公式：偏移＝总扇区数－二进制文件大小－２，总扇区数为软件最左下角处读出的数，相同的SD卡读出的总扇区可能会不同，此处为3862528块，二进制文件即为制作出来的专门用于写入SD的.bin文件，此处为u-boot_insnand.bin，关于这个特定的二进制文件的制作将在后面讲到，最后的２为规定的大小不用关心。注意图中所计算的偏移都是以十进制计算的，如果为十六进制，则要重新计算。在offset下的地址上点击鼠标可以进行十进制与十六进制的切换。单位换算：1K=2块=1024字节, 1块=512字节

６，按下ctrl+b将数据写入SD卡，其中弹的窗口按下OK即可，然后将鼠标放到如下图的文件中，如下图

在Removable medium 1中单击右键，会弹出一个close的字样，点击后会弹出如下窗口：

 

点击Yes后会在弹出一个窗口，在点击Yes后，数据就写入到了SD卡中了，如下图：

７，与SD卡特定的二进制文件的制作，使用提供的脚本文件cut-boot.sh, 将编译好的u-boot.bin文件与cut-boot.sh文件拷贝到一个目录下，然后在linux的终端里输入: sh cut-boot.sh就会在该目录下生成制作好的二进制文件，名为：u-boot_mmc.bin，名字可以在脚本中修改。脚本内容如下：
cat u-boot.bin >> temp
cat u-boot.bin >> temp
split -b 384k temp
mv xaa u-boot_384k.bin
rm x*
split -b 8k u-boot.bin
mv xaa u-boot_8k.bin
cat xab >> u-boot_env.bin
cat xab >> u-boot_env.bin
cat xab >> u-boot_env.bin
cat xab >> u-boot_env.bin
rm x*
cat u-boot_384k.bin >> u-boot_mmc.bin
cat u-boot_env.bin >> u-boot_mmc.bin
cat u-boot_8k.bin >> u-boot_mmc.bin

注意：这里我使用的384K的文件，因为我的u-boot.bin大于了256K,为了方便计算所以使用了256+128K，如果u-boot.bin大小没有超过256K,而也不想使用这里的384K，将上面的脚本中的384改为256,同时在movi.h中修改相应的数据。