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计算几何汇总。。。

1。平面上 判定一个点是否在一个三角形内


O,C是否在AB同侧 
O,A是否在BC同侧 
O,B是否在AC同侧 
都成立就通过

http://mathworld.wolfram.com/BarycentricCoordinates.html


http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html


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