【OpenCV】有关内存释放 总结

关于Opencv 内存泄漏的一些总结

1、内存泄露

内存泄露是说没有释放已经不能使用的内存,这里一般指堆的内存才需要显示的释放。比如用malloc,calloc,realloc,new分配的内存是在堆上的,需要用free,delete显示的回收。内存泄露最明显的一是程序很慢,在运行程序时你可以启动任务管理器,会看到程序占用的内存一直“砰砰砰”的往上涨:最后直接崩溃,或者你关闭程序的时候也会异常退出

1)除了new的对象我们知道要delete。

OpenCV中使用cvCreateImage()新建一个IplImage*,以及使用cvCreateMat()新建一个CvMat*,都需要cvReleaseImage()  cvReleaseMat()显示的释放

IplImage* subImg=cvCreateImage( cvSize((img->width)*scale,(img->height)*scale), 8, 3 );
CvMat *tempMat=cvCreateMat((img->width)*scale,(maxFace->height)*scale,CV_MAKETYPE(image->depth,image->nChannels));
cvReleaseImage(&subImg);
cvReleaseMat(&tempMat);

另外一些函数要用到 CvSeq*来存放结果(通常这些都要用cvCreateMemStorage()事先分配一块内存CvMemStorage*),都要是释放掉相应的内存,这是很难找的。

比如从二值图像中寻找轮廓的函数cvFindContours():

CvMemStorage* m_storage=cvCreateMemStorage(0);
CvSeq * m_contour=0;
cvFindContours( img, m_storage, &m_contour, sizeof(CvContour), CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, cvPoint(0,0));
//释放内存
cvReleaseMemStorage(&m_storage);

以及人脸识别中检测人脸的函数:

CvMemStorage* m_storage=cvCreateMemStorage(0);
CvHaarClassifierCascade* cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad( cascade_name, 0, 0, 0 );
CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects( img, cascade, m_storage,1.1, 2, 0,cvSize(30, 30) );
//释放内存
<span style="BACKGROUND-COLOR: #ff99ff">cvReleaseMemStorage( &faces->storage);
cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade );</span>

注意这里我们可以使用
cvReleaseMemStorage( &faces->storage);
来释放m_storate,也可以使用:
cvReleaseMemStorage(&m_storage); // 释放内存,这是等效的,但一定不要用两次!!

 

2、关于cvvImage内存泄露

 

opencv中的CvvImage类多用在MFC中,因为有Show()这个成员函数,在MFC显示图像比IplImage要方便很多。但是同时也有容易疏忽导致内存泄漏的地方。

CvvImage::CopyOf

1
2
void  CvvImage::CopyOf(CvvImage& img, int desired_color);
void  CvvImage::CopyOf(IplImage* img, int desired_color);
从img复制图像到当前的对象中。

img
要复制的图像。
desired_color
为复制后图像的通道数, 复制后图像的像素深度为8bit。

CopyOf()函数会开辟一个新的空间存放图像,不会自动释放。

因此在使用CopyOf()函数后,必须要使用Destroy()函数手动释放内存

如:  

CvvImage cimg;
 
 cimg.CopyOf(img,3);                      //复制为CvvImage结构
 
 cimg.DrawToHDC(hDC,&rect);   // 写到HDC中,大小为rect
 
 cimg.Destroy(); 

 

3、CDC是Windows绘图设备的基类

其他函数中要使用CDC类,需使用GetDC函数和ReleaseDC函数,实现申请CDC类得指针和释放CDC类的指针。

CDC的使用:OnDraw(CDC* pDC),因此OnDraw中可以直接使用CDC类编写代码。

如:

CDC *pdc = GetDC();
ReleaseDC(pdc);


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OpenCV中的内存泄露问题(有些按网上说的效果好像不起作用,内存还是在慢慢长)

1、网上说的 cvLoadImage函数:使用CvvImage类代替。并且使用CvvImage类的Load函数。(我测试后感觉没有什么改善)

使用过程大概如下:

//变量定义:

CvvImage pSrcImg;

IplImag *pSrcImgCopy ;//使用IplImag变量做个拷贝。毕竟IplImag 类处理方便。

//获取图像:

pSrcImg.Load(str);//str为Cstring类型的图像文件名
pSrcImgCopy = pSrcImg.GetImage();//拷贝出pSrcImg的图像数据。

//释放内存

pSrcImg变量不需要每次释放,因为每次Load时是覆盖以前的内存区域。pSrcImgCopy 同样。

不过在程序结束时要释放,以免产生内存泄露或者别人以为你忘了。

cvReleaseImage(&pSrcImgCopy );
pSrcImg.Destroy();

不过要正确释放pSrcImgCopy 时,声明时必须create下:

pSrcImgCopy = cvCreateImage(cvSize(IMGWIDHT,IMGHEIGHT),IPL_DEPTH_8U, 3);

//IMGWIDHT,IMGHEIGHT为图像宽和高。

cvCloneImage函数:用cvCopy函数代替。。(我测试后感觉没有什么改善)

cvCopy(pSrcImg,pImg,NULL);//代替 pImg = cvCloneImage(pSrcImg);

pImg初始化时必须分配空间,否则上述函数不能执行。

pImg = cvCreateImage(cvSize(IMGWIDHT,IMGHEIGHT),IPL_DEPTH_8U, 3);

 

2. cvGetCols()、cvGetRows()

    ......

    CvMat *srcMat = cvCreateMat(width, height, CV_8UC3);  // 创建一个三通道无符号整数类型的矩阵
    cvGetCols(frame,srcMat,0,width);

    这里出现内存泄露,因为cvGetCols()、cvGetRows() 是为目标矩阵分配一块新的数据内存区域,如果目标矩阵的数据区域之前已经分配了内存,则会原始数据内存区域将变成内存碎片,造成内存泄露。解决方法如下:

        CvMat *srcMat = cvCreateMat(width, height, CV_8UC3);  // 创建一个三通道无符号整数类型的矩阵

        cvReleaseData(srcMat);    // 先释放目标矩阵的数据区

        cvGetCols(frame,srcMat,0,width);

    或者

         cvCreateMatHeader(width, height, CV_8UC3);

         cvGetCols(frame,srcMat,0,width);

 

    3. IplImag*、CvMat*、CvHistogram* 等结构体指针在使用后要释放。

         IplImage *frame= cvCreateImage(cvSize(width,height),8,1);

         CvMat *srcMat = cvCreateMat(width, height, CV_8U);

         ......

         CvHistogram *hist = cvCreateHist(1,&histSize,CV_HIST_ARRAY,ranges,1);

         ......

         cvReleaseMat(&srcMat);
         cvReleaseImage(&frame);  
         cvReleaseHist(&hist);


 


 

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