Wince6.0 上增加ov3640摄像头

在OMAP上增加320W的ov3640摄像头，之前没弄过心里没底，乘着硬件板子还没出来在2442上调试了ov9650，图像等都出来了才开始做ov3640，也参照了Linux的3640代码。弄了很有一阵子，总结下走过的弯路。

1、确保硬件连接好

ov的手册都比较晦涩，omap系统比较庞大致使没怎么注意Camera接口的布线，导致Vsync与Href居然给反了。器件又小，且没测试点，弄了几天才用示波器测试出来。

2、判断设备是否工作

当然在工作之前必须给3640提供时钟，我这时钟是由omap的ISP提供。示波器是必须的，对3640的IIC读写用示波器捕捉下来，看字节顺序与数据是否正确，有无ACK。3640与9650寄存器地址不一样，一个是8位一个16位，都大同小异，先发送高八位后低八位。读取ID，成功说明3640已经开始工作。

3、测试数据的到来

只要上电成功，ov就会有默认的帧输出。用示波器测试Vsync引脚，因ov的传输速率不会大于30FPS，那么其频率也就这样，不可能太快。Href与帧频和行宽等相关。

4、配置Omap寄存器

3640可输出YUV、RGB、RAW、JPEG等几种格式，虽然omap自己集成了ISP功能，直接选用一不带ISP的sensor输入RAW则可，但这样增加了开发难度，特别象我这样的对图像处理不太了解。由于3640自身的ISP功能，就直接使用了，就图方便！输出YUV方便Omap的Resizer来处理缩放功能。数据流如下：

Sensor==>ISP==>CCDC==>Resizer==>Memory

Resizer可要可不要看具体应用，加上过后不知为什么图像失真严重，也就没管它了。具体配置点在于：

ISP：使能时钟24M给3640、开启CCDC、桥接功能使能

CCDC：同步极性、输入格式选择、配置输入图像大小、设置输出地址

5、配置ov3640

ov的支持，少与代理商打交道，直接找到ov的FAE，有问题直接说。居然没有给我3640的初始化代码，就给了个AF的初始化代码，并且还是错误的，无语了虽然代理很热心，问题是他不懂。后来直接与FAE交流，拿了初始化序列，格式相互之间转换的序列，也就差不多了。

6、Ce6.0 Camera开发

用微软的DShow确实挺方便的，从提供的camera_null直接更改，MDD＋PDD模式，结构都做好，只需要我们填充部分内容：

FillBuffer

TakeStillPicture

PDDInit

增加自己的中断线程函数回调HandleCaptureInterrupt或者HandleStillInterrupt，其调用MDD_HandleIO再由MDD调用FillBuffer，FillBuffer里面将保存的图像拷贝入。Camera驱动暴露几个Pin给应用，让应用按照所选的pin来获取图像，这个格式m_pModeVideoFormat在PDDInit里面填充。一般的YUV与RGB格式都支持，但我出现在QXGA的YUV格式时，DShow不成功，但RGB可能，猜测该是内存大小不能满足的原因，因YUV到RGB是需要大量内存空间的。

7、细节

320万像素质量真的不咋的，很粗糙。闪光灯可能太暗，近距离闪光还可以，但距离到一两米就有困难了，可能还有一些参数没设置好，等自己做个完整一点的应用再来一边测试一般更改参数。CameraDshowApp.exe支持的功能太有限了。。。。