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- ROS VScode 使用笔记
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ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- OpenAI模块重构
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文章目录1.common-openai-starter1.目录结构2.OpenAiProperties.java新增apiUrl3.OpenAIAutoConfiguration.java4.OpenAiClient.java使用gson重构2.common-openai-starter-demo1.目录结构2.application.yml新增api-url3.OpenAiController.
- 【neo4j】neo4j和Cypher 查询语言相关知识点
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【neo4j】neo4j和Cypher查询语言相关知识点1.什么是neo4jNeo4j是一个广泛使用的图形数据库管理系统(GraphDatabaseManagementSystem)。它是一种NoSQL数据库,专为存储和查询图形数据而设计。Neo4j支持图形数据模型,允许用户以节点(Nodes)和关系(Relationships)的形式存储数据,并通过属性(Properties)来丰富这些节点和关
- sql耗时监控与sql语句日志输出
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由于工作上涉及到分库分表查询,需要监测每条sql的执行耗时并打印sql语句,下面分享一下p6spy监控的使用,同时也当做一个学习记录。1.添加maven依赖p6spyp6spy3.0.02.添加配置文件spy.propertiesmodulelist=com.p6spy.engine.spy.P6SpyFactory,com.p6spy.engine.logging.P6LogFactory,co
- Flink之kafka消费数据
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场景:本地构建Flink程序问题描述消费Kafka的数据时,使用Flink新的KakfaSource。会报如下错误KafkaSourcekafkaSource=KafkaSource.builder().setBootstrapServers(kafkaProperties.getProperty("kafka.bootstrap.servers")).setTopics("test2").set
- debian 安装php7_Ubuntu/Debian安装PHP 7.2教程
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debian安装php7
适用系统:Ubuntu16.04/14.04、Debian8/9添加软件源Ubuntu#安装软件源拓展工具apt-yinstallsoftware-properties-common#添加PHPPPA源,需要按一次回车add-apt-repositoryppa:ondrej/php#更新软件源缓存aptupdateDebian#添加GPGwget-O/etc/apt/trusted.gpg.d/p
- Hive建表时开启事务机制导致insert失败
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HadoopHive大数据hivehadoop
建表语句:createtableA(table_codestring,data_dtstring,update_dtstring)clusteredby(table_code)into1bucketsrowformatdelimitedfieldsterminatedby'\033'storedasorc--orc格式tablproperties('transactional'='true');执
- @RabbitListener处理重试机制完成后的异常捕获
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application.properties中配置开启手动签收spring.rabbitmq.listener.direct.acknowledge-mode=manualspring.rabbitmq.listener.simple.acknowledge-mode=manual定义一个重试器@Slf4j@ConfigurationpublicclassRabbitMQRetryConfing{
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket
Mizon�
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application.yml换成application.properties,MongoAutoConfiguration上的@ConfigurationProperties识别不了yml
- 不拆MongoDB解决MongoSocketOpenException: Exception opening socket
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问题起源玩JavaSpringBoot全栈项目带有MongoDB,在springboot/src/main/resources/application.properties里边定义了mongodb的database和url,在springboot项目起的时候报错com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mong
- Spring---定时任务@Schedule的使用,及其参数使用yml或properties配置值
知北行
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1.使用1.在spring的启动类上添加允许定时任务注解@EnableScheduling2.在要定时执行的方法上添加注解:@Scheduled(fixedRate=5000)//任务每隔5秒执行一次或@Scheduled(fixDelay=5000)//任务每隔5秒执行一次(上一次任务结束5秒后,再执行下一次任务)或者可以使用cron表达式来完成更复杂的定时要求.2.使用yml或properti
- Redis四种模式在Spring Boot框架下的配置
silver687
springboot
在SpringBoot框架下配置Redis的四种模式(单机模式、主从模式、哨兵模式、集群模式)可以通过以下方式实现:1.单机模式在application.properties或application.yml中配置Redis的连接信息:#application.propertiesspring.redis.host=127.0.0.1spring.redis.port=6379spring.redi
- Kafka后台启动命令
费曼乐园
kafkakafka
#保存日志nohup./kafka-server-start.sh../config/server.properties>/path/to/logfile.log2>&1不保存日志nohup./kafka-server-start.sh../config/server.properties>/dev/null2>&1&nohup:是一个Unix/Linux命令,用于运行一个命令并忽略挂断(ha
- ES Mapping ,1 字段类型
问简
#Elasticsearchelasticsearch大数据bigdata
mapping映射是定义一个文档以及其所包含的字段如何被存储和索引的方法。动态映射(dynamicmapping)显式映射(explicitmappings)maping创建PUTindex1{"mappings":{//类型定义关键字"properties":{"索引字段1":{"type":"text"//字段类型定义},"索引字段2":{"type":"text""index":false/
- es的date类型字段按照原生格式进行分组聚合
tebukaopu148
elasticsearch数据库大数据
PUTstudent2{"mappings":{"properties":{"name":{"type":"text","analyzer":"standard"//使用标准分析器,适合姓名字段},"birthday":{"type":"date","format":"yyyy||yyyy-MM||yyyy-MM-dd"//日期格式,可以根据需求调整},"age":{"type":"integer
- springboot的logback-spring.xml的使用
农业工作者
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1、在resource里面创建logback-spring.xml文件2、内容:-->-->-->-->${CONSOLE_LOG_PATTERN}${LOG_PATH}/${appName}.log${FILE_LOG_PATTERN}${LOG_PATH}/%d{yyyy-MM-dd}.%i.log20MB3、在application.properties里面添加#应用服务WEB访问端口ser
- Ubuntu怎么更新最新python
互联网裁缝
ubuntupythonlinux
在Ubuntu上更新Python到最新版本,通常需要通过包管理器apt来操作,因为Ubuntu默认的Python发行版可能会滞后于主线版本。以下是步骤:检查当前Python版本:打开终端并运行命令:python3--version安装software-properties-common(如果未安装):如果你看到“commandnotfound”,说明software-properties-comm
- MyBatis框架
TuSi_Cat
框架mybatis开发语言javaspringmaventomcat
目录框架技术持久化与ORMMyBatis简介搭建MyBatis开发环境MyBatis框架优缺点MyBatis基本要素核心接口和类的结构核心对象SqlSessionFactoryBuilderSqlSessionFactorySqlSession系统核心配置文件配置properties元素配置properties元素的两种方式settings元素typeAliases元素environments元素
- NPM 问题:ERESOLVE overriding peer dependency、Cannot read properties of null (reading ‘matches‘)
我命由我12345
前端-问题清单npm前端node.jsjava-eejavajavascriptjs
问题描述与处理策略1、问题描述npmWARNERESOLVEoverridingpeerdependencynpmWARNERESOLVEoverridingpeerdependencynpmWARNERESOLVEoverridingpeerdependencynpmWARNERESOLVEoverridingpeerdependencynpmWARNERESOLVEoverridingpeer
- opencv相机特性 记录
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参考文档VideoCaptureAPIscv2.VideoCapture(0,cv2.VideoCaptureProperties)常见VideoCaptureProperties名称备注(含义)cv2.CAP_ANYautodetectcv2.CAP_VFWvideoforwindowscv2.CAP_V4L(cv2.CAP_V4L2)videoforlinuxcv2.CAP_DSHOWdire
- nginx反向代理kafka集群实现内外网隔离访问 —— 筑梦之路
筑梦之路
linux系统运维大数据nginxkafka运维
背景说明我们在使用Kafka客户端连接到Kafka集群时,即使连接的节点只配置了一个集群的Broker地址,该Broker将返回给客户端集群所有节点的信息列表。然后客户端使用该列表信息(Topic的分区信息)再与集群进行数据交互。这里Kafka列表信息为服务配置文件service.properties中advertised.listeners配置项中的信息。例如:advertised.listen
- SpringBoot应用自定义logback日志
小二上酒8
springbootlogbackjava数据库数据结构
概述默认情况下,SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架,将日志输出到控制台,不会写到日志文件。如果在application.properties或application.yml配置,这样只能配置简单的场景,保存路径、日志格式等。复杂的场景(区分info和error的日志、每天产生一个日志文件等)满足不了,只能自定义配置文件logback-spring.xml或者logba
- 【SpringBoot】【log】 自定义logback日志配置
m0_74823561
springbootlogbackjava
前言:默认情况下,SpringBoot内部使用logback作为系统日志实现的框架,将日志输出到控制台,不会写到日志文件。如果在application.properties或application.yml配置,这样只能配置简单的场景,保存路径、日志格式等。复杂的场景(区分info和error的日志、每天产生一个日志文件等)满足不了,只能自定义配置文件logback-spring.xml。一、app
- SpringBoot3使用Swagger3
m0_74825260
java
SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger三、使用注解标注接口Swagger配置文件Swagger注解迁移举例五种常用@Api@ApiOperation@ApiImplicitParam@ApiModel@ApiModelProp
- redis 工具类封装
swadian2008
SpringBootredisredisspringbootjava
目录1-在springboot项目的pom.xml2-在application.properties中配置redis参数3-编写redis的配置类4-编写redis的工具类5-测试类RedisController.java1-在springboot项目的pom.xml在配置文件里加入redis的jar依赖4.0.0com.demo.springbootspringbootdemo1.0-SNAPS
- [ERROR] Malformed \uxxxx encoding.报错解决
Light__Chaser
java
1、检查项目的.properties、.yml、pom.xml、logback等配置中,是否有路径错误使用2、更新maven仓库,重新下载jar包(没必要)可以将一些没下载成功的jar包重新下载,一般下载不成功的依赖,都会生成一个后缀未.lastupdated的文件,而且有这个文件一旦生成,那个依赖就会一直下载不成功,无论怎么reloadmaven仓库,都下载不成功。解决办法在文件资源管理器中找到
- SpringBoot整合Quartz
m0_67402564
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
目录`Quartz``Quartz`简介`Quartz`优点核心概念`Quartz`的作业存储类型`Cron`表达式`Cron`语法`Cron`语法中每个时间元素的说明`Cron`语法中特殊字符说明在线`Cron`表达式生成器`Springboot`整合`Quartz`数据库表准备`Maven`主要依赖配置文件`quartz.properties``application.properties``
- 学习笔记078——Java Properties类使用详解
上下求索.
Java学习笔记java
文章目录概述常见方法写入读取遍历概述Properties继承于Hashtable。表示一个持久的属性集,属性列表以key-value的形式存在,key和value都是字符串。Properties类被许多Java类使用。例如,在获取环境变量时它就作为System.getProperties()方法的返回值。我们在很多需要避免硬编码的应用场景下需要使用properties文件来加载程序需要的配置信息,
- 通过外部化 `config.properties` 文件更换数据库配置
书生-w
数据库
文章目录1.创建外部配置目录2.修改外部`config.properties`文件3.修改`applicationContext.xml`或`spring-mybatis.xml`4.修改Tomcat启动脚本(可选但推荐)5.重启Tomcat6.验证配置生效7.`startup.bat`与`catalina.bat`的区别8.常见错误排查9.总结(Windows下最推荐方法)在Windows环境下
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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