mini2440裸机编程 串口
程序流程：首先上电复位，进入复位异常处理，关闭看门狗。然后将控制权交给main函数进入C文件，在main函数里首先调用init_sys: 首先用 init_clk 初始化系统时钟（FCLK=400MHZ，HCLK=100MHZ，PCLK=50MHZ），然后再用init_uart 初始化串口（无检验位，1位停止位，8位数据位，115200bps），最后进入死循环，在循环里等待用户输入
数据（一个字节），如果用户输入了数据就把数据加1发送出去，此时在另一端可以看到被+1了的数据。
主文件 main.c 代码：
//====================================================
#include "2440addr.h"
#include "def.h"
//====================================================
void init_clk(void);
void init_uart(void);
void init_sys(void);
void write_rec(byte data);
byte read_rec(void);
/********************************************************************
// Óï·šžñÊœ : void Main(void)
*********************************************************************/
void main(void)
{
init_sys();
char ch = '0';
while(1) {
ch = read_rec();
ch ++;
write_rec(ch);
}
}
void init_sys(void)
{
init_clk();
init_uart();
}
void init_clk(void)
{
rLOCKTIME = 0x00ffffff;
rCLKDIVN = 0x05;
__asm__( "mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* read control register */
" orr r1 , r1, #0xc0000000\n" /* set asynchronous bus mod */
" mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"); /* write control register */
rMPLLCON = 0x5c011;
rUPLLCON = 0x38022; // (0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) Upll = (m * Fin) / (p * 2s)
}
void init_uart(void)
{
rGPHCON = 0xa0;
rULCON0 = 0x03;
rUCON0 = 0x05;
rUBRDIV0 = 0x1a;
}
void write_rec(byte data)
{
while( (rUTRSTAT0 & 0x04) != 0x04 );
rUTXH0 = data;
}
byte read_rec(void)
{
byte data;
while( (rUTRSTAT0 & 0x01) != 0x01 );
data = rURXH0;
return data;
}
另外开发板一端的程序还可以用汇编语言来写：
//寄存器物理地址宏定义
#define WTCON 0x53000000
#define LOCKTIME 0x4C000000
#define MPLLCON 0x4C000004
#define UPLLCON 0x4C000008
#define CLKDIVN 0x4C000014
#define CAMDIVN 0x4C000018
#define ULCON0 0x50000000
#define UCON0 0x50000004
#define UTRSTAT0 0x50000010
#define UTXH0 0x50000020
#define URXH0 0x50000024
#define UBRDIV0 0x50000028
#define GPHCON 0x56000070
#define GPHUP 0x56000078 //Pull-up control H
#define UFCON0 0x50000008 //UART 0 FIFO control
#define UMCON0 0x5000000c //UART 0 Modem control
.global _start
_start:
b reset
reset:
bl disable_watchdog
bl init_clock
bl init_uart
b test_uart
//关闭看门狗
disable_watchdog:
ldr r0,=WTCON
bic r1,r0,#0x20
str r1,[r0]
mov pc,lr
//FCLK=400MHZ,HCLK=100MHZ,PCLK=50MHZ
//UCLK=48MHZ
init_clock:
ldr r0,=LOCKTIME
ldr r1,=0x00ffffff
str r1,[r0]
ldr r0,=CLKDIVN
ldr r1,=0x05
str r1,[r0]
//设为异步总线模式（因为FCLK不等于HCLK）
mrc p15,0,r1,c1,c0,0
orr r1,r1,#0xc0000000
mcr p15,0,r1,c1,c0,0
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=0x5c011
str r1,[r0]
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=0x38022 // (0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) Upll = (m * Fin) / (p * 2s)
str r1,[r0] // m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV
mov pc,lr
//初始化串口
init_uart:
//IO口设置为串口功能
ldr r0,=GPHCON
ldr r1,=0xa0 /// 1010 0000
str r1,[r0]
ldr r0,=GPHUP
ldr r1,=0x0c ///
str r1,[r0]
//无检验位，1位停止位，8位数据位
ldr r0,=ULCON0
ldr r1,=0x03 /// 11 ~8bit
str r1,[r0]
//PCLK作为时钟源(50MHZ)
ldr r0,=UCON0
ldr r1,=0x05 /// 中断请求或查询模式
str r1,[r0]
ldr r0,=UFCON0
ldr r1,=0x00
str r1,[r0]
ldr r0,=UMCON0
ldr r1,=0x00
str r1,[r0]
//波特率115200bps
ldr r0,=UBRDIV0
ldr r1,=0x1a
str r1,[r0]
//发送一个字节
send_one_byte:
wait_se:
//读发送状态位
ldr r0,=UTRSTAT0
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#0x4
cmp r1,#0x4
//如果发送状态位不为0则不断读状态位
bne wait_se
//写入要发送的数据(用户输入的数据+1)
ldr r3,=UTXH0
add r4,r4,#1
str r4,[r3]
mov pc,lr
test_uart:
wait_rec:
//读接收状态位
ldr r0,=UTRSTAT0
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#0x1
cmp r1,#0x1
//如果接收状态位不为1则不断读状态位
bne wait_rec
//读入用户输入的数据
ldr r2,=URXH0
ldr r4,[r2]
//调用发送函数
bl send_one_byte
b test_uart //不断循环
在PC主机端还可以使用C程序来接收来自开发板发送的数据(我写的程序对于开发板每发送的一个数据，打印两次不知为什么？），代码见下面给出链接。
上面涉及到的工程文件：
http://s.yunio.com/uC4fqs
参考链接：
http://www.cnblogs.com/lknlfy/archive/2012/08/30/2663282.html