MD2格式简介

转载自： http://www.cnblogs.com/tanhao/archive/2009/09/24/1573376.html

                http://blog.csdn.net/lostgdi731/article/details/6113041

 

        MD2是Quake2中使用的模型文件格式，由于其比较简单，容易实现，所以应用很广，是一种经典的动画模型格式。该文件格式由2部分组成：一部分是文件头，包含了文件ID号、版本号和有关模型的各种数据的起始地址等；另一部分是文件的主体，包含了有关模型的各种数据，如顶点数据、纹理数据、法向量数据等。MD2是基于关键帧动画的。
         动画就是连续出现的画面，在3D动画中，在一个在两个差别很大的动作之间进行插值，使得3D模型的各个部分连续运动而得到动画的效果。比如：将手臂在左边时的3D模型和手臂在右边时的3D模型进行保留，然后根据时间在这两个模型之间进行插值，让其在某个时刻显示其在中间的模型，如此连续的显示便构成了动画的效果。
因此，MD2文件中便存储了动画的各个关键帧，只不过可能某些动作的完成需要多个关键帧，另外，我们了解了动画的原理，我们便知道，在动画的运动过程中，模型的顶点个数和纹理是相同的，只是在某个时刻模型的顶点坐标有差异。

 

       MD2格式是由id Software公司开发的，首先用在了Quake II游戏中。id Software后来开发了Quake II游戏引擎的源代码，自此以后，Quake II模型格式变得很流行，因为它的动画很稳定，容易实现，制作模型的工具花费也不多。

Quake II格式是通过关键帧实现动画的。模型的顶点定位在关键帧上。在动画过程中，顶点被映射到两个关键帧之间的时间线上的对应位置。

不像其他模型格式，在模型创建过程中Quake II模型不使用骨骼层次或蒙皮权重，这些信息的缺失会导致模型关节周围的蒙皮不真实的褶皱。但是你可以通过在设计模型时仔细的规划避免（或使之最小）这种情况的发生。近距离观察Quake II模型时蒙皮会有些缺陷，但在远距离时很难注意到它们。

Quake II模型使用的三角形不能超过4,096个。

深入理解.md2数据

让我们看一下.md2文件的结构和它如何实现动画。

Quake II数据以二进制方式存储，可以对顶点和索引进行压缩。为了帮你解开数据，文件开始包含了一个文件头显示文件类型，纹理属性，顶点属性，顶点数量，帧数量和二进制偏移(处理顶点和动画帧的细节)。下面是标准的.md2文件头：

struct md2
{
    int fileFormatVersion; // file type which must equal 844121161 
    int version; // file format version which must be 8 
    int skinWidth; // texture width 
    int skinHeight; // texture height 
    int frameSize; // bytes per frame 
    int numSkins; // total skins used 
    int numVertices; // total vertices per frame 
    int numUVs; // total texture UV's 
    int numTris; // number of triangle coordinates 
    int numglCommands; // number of glCommands 
    int numFrames; // number of keyframes 
    int ofsSkins; // binary offset to skin data 
    int ofsUV; // offset to texture UV data 
    int ofsTriangle; // offset to triangle list data 
    int ofsFrames; // offset to frame data 
    int ofsglcmds; // offset to OpenGL command data 
    int ofsEnd; // offset to end of file 
};

每帧中的每个顶点都是被索引化的，索引的顺序就是三角形序列的顺序。当文件加载时，索引用来生成顶点坐标的集合，这个坐标用来创建三角形集合。基于效率考虑，你可以使用glCommands数据重写模型加载和动画代码，以三角形带或三角扇形绘制模型。在Quake II模型中可以存储一个以上的动画，例如，你的模型可以跑、跳、挑衅、点头，蹲下或站立，你还想控制这些动作。要处理这些信息，使用.md2文件头，文件头包含了帧信息的偏移量。帧信息可以使用偏移量读取，所有帧信息从第一帧到最后一帧排列在一起，每个帧信息包含动画名称和帧数量的信息。

要确定每个动画的开始帧和结束帧，你必须解析每个帧信息匹配动画名称。一旦有了匹配动画名称的集合，你就可以将开始帧和结束帧的序号存储在这个集合中了。当你想播放想要的动画时，你可以将帧的序号设置为开始帧的序号，当到达结束帧的序号时，你可以从头播放或切换到另一个动画。

在动画播放过程中，顶点被映射到两个关键帧之间的时间线上，法线向量必须也通过这种方式进行插值。

md2格式的纹理

在Quake II游戏中，Quake II模型使用.pcx文件作为纹理。但是XNA的内容管道不支持.pcx格式。一种解决方法是使用图像编辑器将.pcx文件保存为.tga格式，你可以使用.tga文件作为纹理。一个模型文件还可以包含多张纹理，本章的Quake II模型导入器只支持一张纹理。

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