tonyos学习笔记之二 GPIO驱动

 

    TelosB开发平台的MSP430拥有端口P1、P2、P3、P4、P5、P6，其中P1、P2具有输入/输出、中断、外部模块功能，而P3、P4、P5、P6不具备中断功能，其余功能同P1、P2。

在TinyOS中与GPIO相关的接口有MSP430GeneralIO、MSP430Interrupt

    首先我们通过一个简单的例子来看一下接口MSP430GeneralIO的用法，此例子在TinyOS中不存在，共有两个代码文件：testGPIO.nc、testGPIOM.nc，其功能是用P6.6输出周期为1S的方波。当然还有一个Makefile文件，在此不作介绍。

其代码如下，首先是配件文件：

//testGPIO.nc

configuration testGPIO

{}

implementation

{

    components Main

               ,MSP430GeneralIOC

              ,TimerC

              ,testGPIOM

              ,LedsC

              ;

    Main.StdControl -> TimerC;

    Main.StdControl -> testGPIOM;

    testGPIOM.Timer -> TimerC.Timer[unique("Timer")];

    testGPIOM.Leds  -> LedsC;

     /*将使用到GPIO连接到组件中的Port66*/

    testGPIOM.Port66 -> MSP430GeneralIOC.Port66;

}

然后是模块文件：

module testGPIOM {     provides interface StdControl;       uses interface Timer;      /*声明使用接口MSP430GeneralIO，为了容易明白使用的是哪个引脚，一般用as            关键字声明一个别名*/     uses interface MSP430GeneralIO as Port66;     uses interface Leds; } implementation{   uint8_t isHigh;    command result_t StdControl.init()  {     atomic isHigh = 0;       call Port66.setLow();       //使之输出低电平     call Port66.makeOutput();   //使之可以用于输出     call Port66.selectIOFunc(); //选择I/0功能         call Leds.init();       return SUCCESS;  }  command result_t StdControl.start()  {     call Timer.start(TIMER_REPEAT, 512);       return SUCCESS;  }  command result_t StdControl.stop()  {     call Timer.stop();       return SUCCESS;  }    task void squareness()  {     if(isHigh)     {         atomic isHigh = 0;         call Port66.setHigh();      //输出高电平     }     else     {         atomic isHigh = 1;         call Port66.setLow();      //输出低电平     }  }    event result_t Timer.fired()  {     call Leds.redToggle();     post squareness();       return SUCCESS;  } }

在此程序中，接口MSP430GeneralIO的使用已经注释得很清楚了。需要提醒一下的是，使用之前要对其进行设置，首先是语句call Port66.makeOutput()，使之可以输出；然后是语句call Port66.selectIOFunc() 选择其I/O功能；之后就可以自由输出高或低电平（如task squareness所示）。