- Ardusub源码剖析——GCS_Mavlink.h
我想发发发
#Ardusubc++无人机开源嵌入式硬件
代码#pragmaonce#includeclassGCS_MAVLINK_Sub:publicGCS_MAVLINK{public:usingGCS_MAVLINK::GCS_MAVLINK;protected:uint32_ttelem_delay()constoverride{return0;};MAV_RESULThandle_flight_termination(constmavlink
- The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove
我想发发发
linux数据库
问题使用catkinbuild时报错,出现Thebuildspaceat'/home/abc/catkin_ws/build'waspreviouslybuiltby'catkin_make'.Pleaseremovethebuildspaceorpickadifferentbuildspace.解决方法输入rmdevelbuild-r再使用catkinbuild可以看到问题解决
- Spring Boot Gradle 项目中使用 @Slf4j 注解
曹天骄
springboot后端java
SpringBootGradle项目中,如果想使用@Slf4j注解来启用日志记录,首先需要添加Lombok和SLF4J的依赖。可以通过以下步骤来添加它们:1.添加Lombok依赖在build.gradle文件中添加以下Lombok依赖:dependencies{implementation'org.springframework.boot:spring-boot-starter-logging'/
- Redis 源码分析-内部数据结构 intset
笨手笨脚の
#Redisredis数据结构setintset并差集
Redis源码分析-内部数据结构intsetintset是用于实现集合(set)这种对外的数据结构。它包含的元素无序,且不能重复。当插入的元素都是整形,底层使用intset存储,否则使用dict。intset结构和部分函数分析结构体定义如下://intset结构体typedefstructintset{uint32_tencoding;//数据编码,表示intset中的每个数据元素用几个字节(2、
- 01. HarmonyOS应用开发实践与技术解析
全栈若城
harmonyos从入门到进阶harmonyos华为
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Ubuntu20.04+VSCode+Cpp+PCL+OpenCV准备工作代码编辑:VSCode开发语言:C++编译工具:CmakeG++依赖需求:PCL/OpenCV安装PCL库sudoaptinstalllibpcl-dev配置OpenCV库安装依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devp
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AI代理正在重塑Web3,它们通过更高的自动化、智能化和适应性,使去中心化应用(DApp)更高效。这些自主程序能够分析数据、与智能合约交互,并实时执行任务,从而提升资产管理效率、增强安全性,并提供更动态的用户体验和交互方式。随着Web3的不断发展,AI代理正成为链上流程优化的重要工具,并不断拓展Web3的可能性。从自动化DeFi策略、实时安全监测,到数据分析洞察,甚至是meme生成,AI代理的应用
- ReactNative组件详解
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ReactNative学习记录传送门ReactNative核心思想就是组件化,它基于前端框架React,在我们使用其开发Android和iOS的时候,共用一套组件即一套代码,增加了代码复用性。今天的这篇文章不不分析过多的知识点,主要介绍如下内容:如何进行自定义组件如何使用自定义组件组件的生命周期自定义组件ReactNative中我们实现的UI都是有组件组成的,但是有时候为了实现我们想要的效果,并且
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vue项目中使用scss一、安装使用scss1.安装scss2.安装node-sass和sass-loader3.配置webpack.base.conf.js文件4.组件中使用scss二、设置scss变量1.使用sass-resources-loader实现全局变量2.新建一个public.scss文件3.根目录下找到build下的utils.js文件4.运行项目三、常用全局变量1.设置变量2.使
- react 基础
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一.什么是react?react是一种用于构建用户界面的javaScript库react主要用来写html,或构建web应用如果用mvc的角度来看,react仅仅是视图层(v),也就是只负责视图的渲染,并不是提供了完成的M和C的功能。二.react的特点1.声明式只需要描述html看起来是什么样,就跟写html一样。react负责渲染UI,并在数据变化是更新UI。constjsx=HelloRea
- Arduino基础篇(八)-- Arduino如何实现多线程(SCoop)
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面试学习路线阿里巴巴资料职业发展驱动开发后端
1简介1、多线程是什么?为什么要用多线程?进程:是一个正在执行中的程序,每一个进程执行都有一个执行顺序,该顺序是一个执行路径,或者叫一个控制单元。线程:就是进程中的一个独立控制单元,线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。多线程:一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。2、为什么要用多线程?为了更好的利用cpu的资源,如果只有一个线程,则第二个任务
- 使用react-native-vector-icons
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ReactNativeVectorIcons是一个在GitHub上非常受欢迎的ReactNative图标库。它提供了许多常见的图标集,如FontAwesome和Ionicons等。使用这个库可以简化在ReactNative项目中使用图标的过程。一、安装npminstallreact-native-vector-icons二、配置环境(android)1.打开android/app/build.gr
- ORA-39002 ORA-39070 ORA-29283 ORA-06512 ORA-29283 错误处理
夜光小兔纸
运维数据库Oracleoracle数据库运维
一、问题描述在执行EXPDP导出时候报如下错误:[oracle@localhost]$expdprui/ruiDIRECTORY=dmp_dirdumpfile=studyfull_expdp.dmpFULL=ylogfile=studyfullexpdp.logjob_name=expdp_jobExport:Release11.2.0.4.0-ProductiononMonFeb2410:18
- React Native 新架构,前端开发框架
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JSthread会先对其序列化,形成下面一条消息UIManager.createView([343,“RCTView”,31,{“backgroundColor”:-16181,“width”:200,“height”:200}])通过Bridge发到ShadowThread。ShadowTread接收到这条信息后,先反序列化,形成Shadowtree,然后传给Yoga,形成原生布局信息。接着又通
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常用apiObjecttoString方法equals方法finalize方法clone()方法SystemString构造方法常用方法获取型判断型转换型StringBuffer与StringBuilder八种基本数据类型包装类八种包装类IntegerDate获取系统当前时间Date->StringString->DateCalendar(日历)介绍常用方法匿名内部类ObjecttoString方
- app兼容测试点和可靠测试
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以下仅针对华为手机:手机拨号盘输入*#*#2846579#*#*兼容性测试点:类型内容软件兼容32位、64位EMUI版本主题适配:华为、荣耀、Nova简易模式、分屏模式手机分辨率浅色模式、深色模式版本兼容高低版本兼容:数据库的迁移三方交互兼容:三方SDK硬件兼容横屏、竖屏刘海屏、水滴屏、折叠屏Pad可靠性测试点:低电量、低内存、弱网、网络切换、前后台切换、来电中断等。
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1.前言Dogtail适用于Linux系统上进行GUI自动化测试,利用Accessibility技术与桌面程序通信;Dogtail包含一个名为sniff的组件,这是一个嗅探器,用于GUI程序追踪;源码下载:dogtail·PyPI可通过sudopythonsetup.pyinstall安装或sudopipinstalldogtail安装,但是有用户反馈pip安装不能使用sniff命令,自己选择。还
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该系列博文为《数据仓库BuildingtheDataWarehouse》一书的读书笔记,笔者将书中重点内容进行概括总结。大致保留书中结构,一部分根据自己的理解进行调整。如发现问题,欢迎批评指正。章节博文1《数据仓库》读书笔记:第1章决策支持系统的发展2《数据仓库》读书笔记:第2章数据仓库环境3《数据仓库》读书笔记:第3章设计数据仓库4《数据仓库》读书笔记:第4章数据仓库中的粒度5《数据仓库》读书笔
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如何借助AI工具成为真正的独立开发者:全流程技术栈与工具指南在AI技术飞速发展的今天,独立开发者可以借助智能化工具大幅提升效率,甚至实现“一人即团队”的轻量化开发模式。本文将从需求调研、原型设计、前后端开发到测试的全流程出发,解析如何结合AI工具与技术栈,以最低成本构建高质量产品。让独立开发者快速成为独立开发者最近国产新出的trae对标cursor,其中的builder模式真的太牛逼了。一键生生成
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本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例是使用ArkTS编写的会议发布UI页面,该页面提供了会议内容和人员的填写功能,方便开发者后续进行进一步开发。构建会议发布页源码链接效果预览使用说明打开页面,展示会议发布页面,用户可以根据需求填入信息。实现思路该页面通过DatePickerDialog实现日期选择功能。DatePickerDialog.show({selected:newDate(this.m
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json是API的常用数据交换格式,在Web开发中,除了后端程序,前端也可以借助JavaScript技术获取并解析API中的json数据,这里介绍一种通过jQuery的$get()函数获取并解析API接口Json数据的方法。其基本语法如下:$get(url,[data],[callback])在$get()函数中,包含了三个参数。其中:url:请求的地址;data:请求数据的列表;callback
- 面向对象的前端开发_20多种面向前端开发人员的文档和指南(第11号)
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- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
&nb