- 第六章:机器人建模与仿真__《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人机器人笔记
第六章核心内容总结一、核心知识框架(1)URDF建模体系基础标签结构:定义刚体属性,描述运动关系,作为根节点物理属性强化:定义惯性矩阵,设置碰撞检测传感器集成:摄像头/激光雷达/Kinect的扩展配置(2)Xacro优化技术参数化模板:宏定义实现组件复用模块化架构:分文件管理机械结构/传感器/传动系统动态计算:数学表达式替代固定数值(3)多维度仿真系统Rviz基础验证:可视化关节联动效果Arbot
- 深度解析:从浏览器输入链接到页面展现的奇幻历程
编程点滴
计算机基础计算机网络
〇、前言当我们在浏览器中输入一个网址,例如:example.com,按下回车键后,会发生什么呢?主要会发生以下这些过程:域名解析、建立HTTP连接、发送HTTP请求、数据传输、渲染网页、断开HTTP连接。一、域名解析URL组成协议(Scheme):可以用一个标签来表示,上面写着“协议:HTTP/HTTPS/FTP等”。这个标签可以放在URL的最左边,用不同的颜色突出显示以区分其他部分。例如:“协议
- 亚光速 曲速引擎能实现 最大速度达到光速的0.83c 想不到吧 我方案都有
qq_36719620
python人工智能量子计算java安全
理论速度上限:在现有框架下可实现0.48c~0.83c,具体取决于η场调控精度与超对称粒子质量测量结果。风险预警:当速度超过0.7c时,飞船前端时空压缩区可能触发量子泡沫沸腾现象,需引入Kerr-AdS时空的角动量筛选机制。在理论框架下,曲速航行通过量子拓扑隔离、真空极化屏蔽与预观测导航三重机制,将碰撞风险降至10^-30以下。即使面对极端天体(如中子星、黑洞),也可通过动态时空重构实现安全穿越。
- SSE服务器主动推送至浏览器客户端,让你不再需要websocket
diygwcom
服务器websocket运维
Server-SentEvents(SSE)是一种服务器向客户端推送实时更新的技术,基于HTTP协议。客户端通过EventSourceAPI来接收事件流,而服务器则保持一个长连接,持续发送数据。这与传统的请求-响应模式不同,允许服务器主动推送数据,而不是等待客户端请求。客户端通过创建一个EventSource对象,指定服务器的URL。服务器设置特定的HTTP头(如Content-Type:text
- 网页中,使用原生js监听输入框输入内容,并可主动触发这个监听事件
兴趣广泛的程序猿
笔记javascriptjavascript前端java
有时候,想在网页中做一些体验上的优化,可能会需要随时监听输入框中的变化,以此来帮助用户自动处理一些操作。要在html网页中,监听输入框内容变化,可以设置input事件监听。不同框架有不同的设置方法,这里使用原生JS的设置方法,兼容性好一点。document.getElementById("控制id").addEventListener("input",function(e){//取值varzsbh
- 浏览器本地存储-localStorage的介绍和使用
兴趣广泛的程序猿
javascript笔记javascripthtml5
一、localStorage是什么?在HTML5中,新加入了一个localStorage特性,这个特性主要是用来作本地存储来的,解决了cookie占用带宽和存储空间不足的问题(cookie中每条cookie的存储空间为4k),localStorage的大小,一般浏览器支持的是5M,但在不同的浏览器中会有所不同。二、localStorage的优点和缺点优点1、localStorage突破了cooki
- Avalonia 框架
Vae_Mars
新技术分享前端
一、AvaloniavsWPF:核心优势对比1.跨平台能力Avalonia:支持Windows/macOS/Linux/iOS/Android/WebAssembly全平台,代码一次编写即可在多端运行。WPF:仅限Windows平台,依赖DirectX渲染。2.渲染机制Avalonia:自研SkiaSharp渲染引擎,不依赖原生控件,实现跨平台UI一致性。支持GPU加速和多线程渲染,在嵌入式设备(
- PyQt5.QtCore 模块详解
wanglaqqqq
python-PyQt5qt数据库开发语言
PyQt5的QtCore模块是PyQt5框架的核心基础库,提供了非GUI相关的底层功能,包括事件循环、线程管理、文件操作、数据序列化等。以下是其核心功能与典型应用场景的详细解析:一、核心功能与特性事件循环与信号槽机制QObject是所有Qt对象的基类,支持信号(pyqtSignal)与槽(pyqtSlot)的通信机制。通过信号槽,可实现对象间的解耦交互,例如按钮点击触发数据处理逻辑。示例:自定义信
- Python-Scrapy 库详解
wanglaqqqq
#网络请求与爬虫pythonscrapy开发语言
一、Scrapy库简介Scrapy是Python生态中最强大的开源网络爬虫框架,专为高效抓取和提取结构化数据设计。其核心优势包括:高性能异步架构:基于Twisted异步引擎,支持并发请求处理,单机可轻松实现每秒数百次请求。全链路控制:覆盖请求调度、数据解析、存储、反爬处理等全流程,开发者仅需关注核心逻辑。模块化扩展:通过中间件(Middleware)和管道(Pipeline)机制,可灵活定制请求处
- Fastapi教程:使用异步sqlalchemy操作mysql
m_merlon
fastapimysql
FastAPI是一个现代、快速(高性能)的Web框架,能够与异步数据库库(如SQLAlchemy)完美结合。本篇文章将通过一个MySQL数据库的示例,介绍如何在FastAPI中配置数据库连接、定义数据库模型、管理数据库会话,并演示如何进行数据库的增删查改和事务操作。环境准备首先,我们需要安装FastAPI、SQLAlchemy和异步数据库支持库。假设我们使用MySQL作为数据库,所需的依赖库如下:
- 【AI学习笔记】LangChain使用通义千问构建LLM应用
码农Q!
学习笔记langchain人工智能aiagi
LangChain简介LangChain是一个用于开发由大型语言模型(LLMs)驱动的应用程序的框架。它简化了应用程序的开发流程,通过LangChain我们可以调用各个LLM大模型构建我们的应用。langchain安装pipinstalllangchainlangsmithLangSmith是评估大模型能力好坏的评估工具,能够量化评估基于大模型的系统的效果。它允许您调试、测试、评估和监控基于任何L
- 从流程架构看ERP与PLM\MES\APS\WMS\MDM的结构关系
jmoych
架构
在制造业,从业务流程角度来看,制造企业中ERP(企业资源计划)、PLM(产品生命周期管理)、MES(制造执行系统)、APS(高级计划与排程)、WMS(仓库管理系统)、ESB(企业服务总线)、MDM(主数据管理)等系统之间的结构关系如下:一、整体业务流程框架制造企业的整体业务流程通常包括产品规划、设计、采购、生产、销售、物流等多个环节,这些环节由不同的系统支持和管理,共同构成了一个完整的业务流程框架
- 房地产数据可视化管理详细设计基于Spring Boot SSM原创
QQ1978519681计算机程序
信息可视化计算机毕设springboot毕设java
目录摘要1.系统概述2.系统功能2.1用户管理2.2房产信息管理2.3交易管理2.4统计分析2.5系统设置3.技术选型4.系统架构5.数据库设计6.系统实现7.系统测试与优化8.总结摘要本文详细阐述了基于JAVA的房地产数据可视化管理系统的设计与实现过程。系统采用JAVA作为主要开发语言,结合SpringBoot框架和MySQL数据库技术,实现了房地产数据的采集、存储、处理、分析和可视化展示。
- 用deepseek创建可运行的简单的php框架
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人工智能php开发语言
用deepseek创建可运行的简单的php框架构建一个简单的PHPMVC框架(从零开始)本文将手把手教你构建一个精简的PHPMVC框架,适合学习框架原理和快速开发小型项目。以下是完整实现步骤:一、框架结构创建以下目录结构:/myframework├──app/│├──controllers/│├──models/│└──views/├──core/│├──Router.php│├──Control
- web自动化如何在不同浏览器运行_自动化测试,如何做到跨浏览器
weixin_39829236
浏览器的id
使用自动化脚本在单个浏览器中测试网站是加速测试的简洁方法。只需单击一下,您就可以测试您的网站是否存在所有可能的错误,而无需手动点击和导航到网页。它是软件独创性的现代奇迹,可以节省数小时的手动时间并提高生产力。但是,要实现所有这些魔力,您需要首先构建自动化脚本。在之前的文章中,我们专注于为运行selenium脚本设置完整的测试套件环境。但是那个剧本有一个主要的缺点。该设置专注于仅在单个浏览器上进行测
- Apache Shiro 使用手册(一)Shiro架构介绍
chengxu6346
java数据库ldap
一、什么是ShiroApacheShiro是一个强大易用的Java安全框架,提供了认证、授权、加密和会话管理等功能:认证-用户身份识别,常被称为用户“登录”;授权-访问控制;密码加密-保护或隐藏数据防止被偷窥;会话管理-每用户相关的时间敏感的状态。对于任何一个应用程序,Shiro都可以提供全面的安全管理服务。并且相对于其他安全框架,Shiro要简单的多。二、Shiro的架构介绍首先,来了解一下Sh
- Django+Vue+AntDesign实现RBAC权限管理系统
沙拉.伊万卡
djangopythonvue.js
项目介绍一款Python语言基于Django、Vue3.x、AntDesign、MySQL等框架精心打造的一款模块化、高性能、企业级的敏捷开发框架,本着简化开发、提升开发效率的初衷触发,框架自研了一套个性化的组件,实现了可插拔的组件式开发方式:单图上传、多图上传、下拉选择、开关按钮、单选按钮、多选按钮等等一系列个性化、轻量级的组件,是一款真正意义上实现低代码开发的敏捷开发框架。内置模块用户管理:用
- 【django】1-1 django构建web程序的基础知识
兔子的洋葱圈
#djangodjango后端python
文章目录1构建web应用的基础知识1.1互联网相关的概念1.2互联网协议DNS(域名系统)IP协议(互联网络协议)TCP(传输控制协议)HTTP(超文本传输协议)SSL(安全套接字层)TLS(传输层安全)1.3URL2web程序2.1web程序的本质2.2web框架的设计模式1.2.1经典的MVC设计模式1.2.2Django的MTV设计模式1构建web应用的基础知识1.1互联网相关的概念互联网:
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:基于ArkTS的简易文件浏览器实现
harmonyos-next
今天在适配HarmonyOSNEXT时,尝试用ArkTS应用开发语言实现了一个简易文件浏览工具。这个demo主要练习了声明式UI和文件系统接口的调用,记录几个关键点供后续参考。环境准备HarmonyOSNEXT的DevEcoStudio4.1对ArkTS的支持更完善了,API12的文件管理接口相比之前版本有细微调整,需要特别注意权限声明:typescript//module.json5"abili
- 中文版RTSP和RTP协议核心文档指南
战神哥
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:RTSP和RTP是互联网实时流媒体传输的关键协议,由IETF制定,提供音频、视频等多媒体数据的可靠传输框架。RTSP是应用层协议,用于控制媒体流,如播放、暂停等操作,而RTP是面向数据包的传输协议,用于实时数据传输,通常与RTCP结合使用。本中文版文档将帮助读者深入理解RTSP和RTP的会话、请求方法、时间线同步、包头结构、负载类型和格式等核心概念,以及如何在
- springboot454-昆仑科技文献系统(源码+数据库+纯前后端分离+部署讲解等)
qq_1394842882
javaspringbootmavenspringintellij-ideamybatismysql
作者:爱笑学姐个人简介:十年Java,Python美女程序员一枚,精通计算机专业前后端各类框架。各类成品Java毕·设。javaweb,ssm,springboot,python,app等项目,欢迎咨询。程序开发、技术解答、代码讲解、文档,获取源码+数据库+文档✈️可私✈️✈️软件下载|实战案例⭐获取软件下载链接,及项目演示视频✈️可私✈️项目说明springboot454-昆仑科技文献系统(源码
- 手写数字识别(深度学习小实践)
我是来学习的你们要干什么
深度学习人工智能pycharmpython机器学习神经网络
小白学习ing文章目录前言一、神经网络学习与实践1.学习2.推理二、手写数字识别1、读入mnist数据集(学习)2、神经网络的推理改进→批处理前言非常简单的深度学习小实践,没有用框架,仅使用简单的Python。参考书籍《深度学习入门:基于Python的理论与实现》一、神经网络学习与实践1.学习训练数据进行权重参数的学习2.推理使用学习到的参数,对输入数据进行分类二、手写数字识别1、读入mnist数
- DeepSeek 15天指导手册——从入门到精通
WHALE官方
人工智能
目录第一章:准备篇(30分钟上手)1.1三分钟创建你的AI伙伴步骤详解:第二章:基础对话篇(像交朋友一样学交流)第一章:准备篇(30分钟上手)1.1三分钟创建你的AI伙伴步骤详解:1.访问官网:在浏览器输入「www.deepseek.com」(就像打开微信一样简单)。2.注册账号:点击右上角「笑脸图标」→选择「邮箱/手机注册」(建议使用常用邮箱)。3.验证身份:查看收件箱找到验证邮件→点击蓝色确认
- C语言状态机演示 开关机
团圆吧
c语言开发语言
在嵌入式系统、游戏开发和协议解析等领域,状态机是一种常用且高效的设计模式。它通过将系统的行为划分为不同的状态,并根据输入事件在这些状态之间进行转换,简化了复杂系统的设计和维护。本文将介绍一个由happyDom开发的C语言状态机框架,并演示如何使用它来构建一个简单的状态机。框架概述happyDom/stateMachineC是一个用C语言编写的轻量级状态机框架。它提供了定义状态、事件和状态转换的功能
- tomcat修改jsessionid在cookie中的名称
jaymou
Tomcattomcatjsessionid
同一台server部署多个tomcat,每个tomcat里部署了同一个app作为不同的环境,在同一个浏览器同事访问不同环境的时候,session会混乱如下:server1登录>产生sessionID>回传给客户端浏览器>客户端进行接下来的操作,request默认会加上JSESSIONID,就是回传的sessionID,tomcat根据request里的sessionID判断要不要新建session
- 流处理开源框架Flink原理简介和使用
平凡人笔记
平凡人笔记
sparkkafkastream示例大数据处理工具Kafka、Zk、Spark这篇文章描述了如何搭建kafka、zk和spark集群环境本篇文章先简要的举个demo来说明下代码实现过程源码https://gitee.com/pingfanrenbiji/spark-scala-examples/blob/master/src/main/scala/com/sparkbyexamples/spark
- Spring Boot 初学者教程:创建第一个 Web 应用
幸运Cookie
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SpringBoot面向初学者教程SpringBoot是构建JavaWeb应用程序的强大工具,简化了Spring框架的配置和部署。通过SpringBoot,开发者可以在短时间内快速启动一个Web应用程序,而无需处理繁琐的XML配置或手动部署服务器。本文将为初学者详细介绍如何使用SpringBoot,逐步实现一个简单的Web应用。什么是SpringBoot?SpringBoot是基于Spring框架
- Android 音频子系统(1) ---- 架构分析
Audio小蚂蚁
Android音频音视频
本系列文章基于Android14源码进行分析解读,部分框图直接使用了原作者的图片,侵权必删。本章参考文章Android13音频子系统分析(一)---整体架构_audiopreselectiondescriptor-CSDN博客AndroidFramework音频子系统(02)音频系统框架_android音频策略蓝牙-CSDN博客一、概述音频子系统是Android框架中一个较为复杂的系统,涉及到较多
- 【Rust】——面向对象设计模式的实现
Y小夜
设计模式rust后端开发语言
个人主页:【Y小夜】作者简介:一位双非学校的大二学生,编程爱好者,专注于基础和实战分享,欢迎私信咨询!入门专栏:【MySQL,Java基础,Rust】热门专栏:【Python,Javaweb,Vue框架】感谢您的点赞、关注、评论、收藏、是对我最大的认可和支持!❤️学习推荐:人工智能是一个涉及数学、计算机科学、数据科学、机器学习、神经网络等多个领域的交叉学科,其学习曲线相对陡峭,对初学者来说可能会有
- 鸿蒙开发:使用Ellipse绘制椭圆
前言本文基于Api13前边两篇文章,我们概述了几何图形矩形和圆形,分别使用Rect和Circle两个组件来实现,本篇文章,我们介绍另一个几何图形组件Ellipse,来实现一个椭圆图形。Ellipse是ArkUI框架中用于绘制椭圆的图形组件,支持填充、描边、透明度调节等基础功能,其核心特性包括,灵活布局,可单独使用或嵌套于Shape父组件中实现复杂矢量图形(类似SVG效果),也支持动态属性,通过状态
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts