Linux2.6内核TouchScreen驱动移植（已测试）
在 linux2.6.14.1 中没有提供 s3c2410 的驱动，所以我们要新建驱动文件，从网上下载s3c2410_ts.c与s3c2410_ts.h两个文件,将s3c2410_ts.c 文件拷到 linux2.6.14.1/drivers/input/touchscreen 目录下，头文件则拷到源码包的include/asm/arch下,
首先：我们需要修改 linux2.6.14/drivers/input/touchscreen 目录下的 makefile 文件，在文件的最后添加 ：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410) += s3c2410_ts.o
第二：我们需要修改 linux2.6.14/ drivers/input/touchscreen/Kconfig 中添加：
config TOUCHSCREEN_S3C2410
tristate "Samsung S3C2410 touchscreen input driver"
depends on ARCH_SMDK2410 && INPUT && INPUT_TOUCHSCREEN
select SERIO
help
Say Y here if you have the s3c2410 touchscreen.
If unsure, say N.
To compile this driver as a module, choose M here: the
module will be called s3c2410_ts.
config TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
boolean "Samsung S3C2410 touchscreen debug messages"
depends on TOUCHSCREEN_S3C2410
help
Select this if you want debug messages
修改完成以后，在我们配置内核的时候，就会增加关系s3c2410的触摸屏配置，我们选择上这些配置就可以把驱动增加进去了
Device drivers -->
Input device support -->
Touchscreens -->
<*>Samsung S3C2410 touchscreen input driver
[]Samsung s3c2410 touchscreen debug message
第三：在 /linux-2.6.14/arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c, 中增加如下内容：
#include <asm/arch/s3c2410_ts.h>
static struct s3c2410_ts_mach_info s3c2410_ts_cfg __initdata = {
.delay = 10000,
//.divsc = 49, 原文有问题
.presc = 49, //编译成功
.oversampling_shift = 2,
};
在smdk2410_devices结构中，添加：
&s3c_device_ts,
在smdk2410_map_io函数中添加：
set_s3c2410ts_info(&s3c2410_ts_cfg);
第四：在 /linux-2.6.14/ arch/arm/mach-s3c2410/devs.h 文件中添加：
extern struct platform_device s3c_device_ts;
第五：在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中添加如下几行：
/* Touchscreen */
#include <asm/arch/s3c2410_ts.h>
static struct s3c2410_ts_mach_info s3c2410ts_info;
void __init set_s3c2410ts_info(struct s3c2410_ts_mach_info *hard_s3c2410ts_info)
{
memcpy(&s3c2410ts_info,hard_s3c2410ts_info,sizeof(struct s3c2410_ts_mach_info));
}
EXPORT_SYMBOL(set_s3c2410ts_info);
struct platform_device s3c_device_ts = {
.name = "s3c2410-ts",
.id = -1,
.dev = {
.platform_data = &s3c2410ts_info,
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_ts);
以上是参考网上的文章的,但仅此还不够,编译内核会出错,出错信息如下:
[arm@localhost linux-2.6.14.1]$ make zImage
CHK include/linux/version.h
make[1]: `include/asm-arm/mach-types.h' is up to date.
CHK include/linux/compile.h
CHK usr/initramfs_list
CC drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.o
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `touch_timer_fire':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:137: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:146: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `stylus_action':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:189: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:193: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `s3c2410ts_probe':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:254: error: called object is not a function
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `touch_timer_fire':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:137: warning: statement with no effect
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:146: warning: statement with no effect
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `stylus_action':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:189: warning: statement with no effect
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:193: warning: statement with no effect
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c: In function `s3c2410ts_probe':
drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c:254: warning: statement with no effect
make[3]: *** [drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.o] Error 1
make[2]: *** [drivers/input/touchscreen] Error 2
make[1]: *** [drivers/input] Error 2
make: *** [drivers] Error 2
在 网上搜也找不到解决方法,后来又搜到了一篇触摸屏驱动移植的文章,里面有说要新建regs-adc.h这个头文件的(言下之意他的linux2.6里没有 这个),但我的里面有这个文件,经过对比,发现这个头文件里的一句:#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST(x) (((x)&0x3)<<0),而我的2.6里自带的是#define S3C2410_ADCTSC_XY_PST (0x3<<0),改过之后,终于通过了,进入控制台后可以触摸了,并且可以看到这个触摸屏驱动在内核注册为 /dev/input/mouse0