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- Science Robotics最新封面:外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧
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多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人,通过被动训练的方式,帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展,让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制,可以在高速重复运动时保持精确性,同时将手
- 家用路由器WAN口和LAN口连接的主机间能否实现互通
梨核
笔记
一个家用路由器,WAN口连接一台主机PC1,LAN口连接另一台主机PC2。PC1和PC2的ip地址设置为两个不同的网段,只用网线,禁用主机的无线连接,两台主机之间能否ping通?路由器和主机应如何配置?
- 华为OD机试2024年E卷-补种未成活胡杨[100分]( Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go)实现100%通过率
梅花C
华为OD题库华为od
题目描述近些年来,我国防沙治沙取得显著成果。某沙漠新种植N棵胡杨(编号1-N),排成一排。一个月后,有M棵胡杨未能成活。现可补种胡杨K棵,请问如何补种(只能补种,不能新种),可以得到最多的连续胡杨树?输入描述N总种植数量M未成活胡杨数量M个空格分隔的数,按编号从小到大排列K最多可以补种的数量其中:1<=N<=1000001<=M<=N0<=K<=M输出描述最多的连续胡杨棵树示例1输入52241输出
- 使用gdb调试Python进程
weixin_34062329
python
使用gdb调试Python进程有时我们会想调试一个正在运行的Python进程,或者一个Python进程的coredump。例如现在遇到一个mod_wsgi的进程僵死了,不接受请求,想看看究竟是运行到哪行Python代码呢?这时就需要祭出gdb了。主要是三步:1)确保你的gdb版本>=72)安装python-debuginfo包(如:python-debuginfo-2.6.6-29.el6_2.2
- gdb调试python
b10l07
python
一、概述有时我们会想调试一个正在运行的Python进程,或者一个Python进程的coredump。例如现在遇到一个mod_wsgi的进程僵死了,不接受请求,想看看究竟是运行到哪行Python代码呢?这时就需要祭出gdb了。主要是三步:1)确保你的gdb版本>=72)安装python-debuginfo包(如:python-debuginfo-2.6.6-29.el6_2.2.x86_64.rpm
- pythonffmpeg 推流_Python实现推流直播
简单心理
pythonffmpeg推流
教程https://codingchaozhang.blog.csdn.net/article/details/102732555?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_rele
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1#-*-coding:utf-8-*-23classBTree:4def__init__(self,data):5self.l=None6self.r=None7self.data=data89definsertl(self,ltree):10self.l=ltree1112definsertr(self,rtree):13self.r=rtree1415defprintTree(self,in
- linux中and运算符文件重定向,linux 重定向问题详解
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Linux重定向是指修改原来默认的一些东西,对原来系统命令的默认执行方式进行改变,比如说简单的我不想看到在显示器的输出而是希望输出到某一文件中就可以通过Linux重定向来进行这项工作。Linux默认输入是键盘,输出是显示器。你可以用重定向来改变这些设置。比如用wc命令的时候本来是要手动输入一篇文字来计算字符数的,用了重定向后可以直接把一个已经写好的文件用‘STDIN0键盘输入STDOUT1输出信息
- linux标准输出重定向到文件夹,linux输入输出重定向使用详解
佘炤灼
1.输出重定向:默认条件下,标准输出和错误输出都是终端,可以把标准输出和错误内容进行重定向:[~]#echo"hello\!"hello\![~]#echo"hello!"-bash:!":eventnotfound"把标准输出重定向到文件[~]#echo"hello">test.sh[~]#cattest.shhello'>'输出方式默认等价'1>'[~]#echo"hello"1>test.s
- oceanbase架构、功能模块、数据存储、特性、sql流转层等概念详解
小成很成
数据库
一、架构图OceanBase数据库采用无共享(Shared-Nothing)分布式集群架构,各个节点之间完全对等,每个节点都有自己的SQL引擎、存储引擎、事务引擎,运行在普通PC服务器组成的集群之上,具备高可扩展性、高可用性、高性能、低成本、与主流数据库高兼容等核心特性。OceanBase数据库的一个集群由若干个节点组成。这些节点分属于若干个可用区(Zone),每个节点属于一个可用区。可用区是一个
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智能优化算法应用:堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割文章目录智能优化算法应用:堆优化算法优化脉冲耦合神经网络的图像自动分割1.堆优化算法2.PCNN网络3.实验结果4.参考文献5.Matlab代码摘要:本文利用堆优化算法对脉冲耦合神经网络的参数进行优化,以信息熵作为适应度函数,提高其图像分割的性能。1.堆优化算法堆优化算法原理请参考:https://blog.csdn.net/u0118
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SPI概念SPI(ServiceProviderInterface),是一种模块间相互引用的机制,可以用来启用框架和替换组件,一般的流程是服务的提供者在classpath指定配置实现类的全名,由调用方读取和加载使用,调用方无需修改代码,通常以jar包的形式引入需要使用的实现,Dubbo,Soul等项目使用了SPI机制,但给使用者提供了更丰富便捷的选择,可以由用户安优先级,名称等方式选择使用那个实现
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简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课
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第一章PCB参数提取与RF匹配调试仿真–软件及基础第二章CST仿真PCB操作说明第三章SIWAVE仿真PCB操作说明第四章Q3D提取PCB走线RLCG参数第五章CST仿真PCB射频通路间的隔离度第六章HFSS仿真PCB射频通路间的隔离度第七章HFSS3DLayout仿真PCB操作说明第八章SIWAVE+ADS提取PCB走线寄生参数————————————————前言前面介绍了Q3D仿真PCB走线寄
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Go语言开发:切片的高级操作在Go语言中,切片(slice)是一个非常核心的数据结构。它提供了动态数组的功能,但是比数组更加灵活。切片在Go语言中被广泛使用,但是在日常开发中,我们可能只会使用到它的一些基础功能,如创建、截断和追加等。然而,切片还有一些高级操作,如扩容、复制和排序,这些操作在处理复杂数据时非常有用。切片的扩容当我们创建一个切片时,它有一个底层数组来存储实际的数据。这个底层数组有一个
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Qt作为一个功能强大的跨平台C++框架,提供了丰富的网络编程支持,特别是针对HTTP请求与处理。本文将深入探讨如何使用QtNetwork模块进行HTTP请求,并处理服务器响应。QtNetwork模块简介QtNetwork模块是Qt框架中负责网络编程的组件。它提供了一系列类来处理网络协议、套接字编程、HTTP/HTTPS请求等。对于HTTP请求与处理,我们主要关注的QNetworkAccessMan
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博主介绍博主介绍:大家好,我是_PowerShell,很高兴认识大家~✨主攻领域:【渗透领域】【数据通信】【通讯安全】【web安全】【面试分析】点赞➕评论➕收藏==养成习惯(一键三连)欢迎关注一起学习一起讨论⭐️一起进步文末有彩蛋作者水平有限,欢迎各位大佬指点,相互学习进步!目录博主介绍一、漏洞简介二、漏洞编号(选填)三、漏洞靶场(选填)1.vulhub靶场环境搭建2.切换到此靶场目录3.启动靶
- Golang编译优化——稀疏条件常量传播
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文章目录一、概述1.1常量传播1.2SSCP和SCCP的区别1.3Golang中SCCP不完善点二、稀疏条件常量传播2.1初始化worklist2.2构建def-use链2.3传播constant2.4重写no-constant一、概述1.1常量传播常量传播(constantpropagation)是一种转换,对于给定的关于某个变量xxx和一个常量ccc的赋值x←cx\leftarrowcx←c,
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源码代码结构1、luaJit使用到的一些内嵌库,如基础库、math库、IO库等。lib_aux.clib_base.clib_bit.clib_buffer.clib_debug.clib_ffi.clib_init.clib_io.clib_jit.clib_math.clib_os.clib_package.clib_string.clib_table.c2、一些公开的Lua/CAPI的具体实
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在Java中,插件通常是指可以被其他应用程序或框架动态加载和使用的代码模块。创建一个简单的Java插件,我们可以定义一个接口,然后实现该接口来创建具体的插件。以下是一个简单的示例:定义插件接口:我们首先定义一个简单的插件接口,该接口包含一个方法,用于插件执行其功能。javapublicinterfacePlugin{voidexecute();}实现插件:接下来,我们创建一个类来实现这个接口。ja
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背景说明我们在使用Kafka客户端连接到Kafka集群时,即使连接的节点只配置了一个集群的Broker地址,该Broker将返回给客户端集群所有节点的信息列表。然后客户端使用该列表信息(Topic的分区信息)再与集群进行数据交互。这里Kafka列表信息为服务配置文件service.properties中advertised.listeners配置项中的信息。例如:advertised.listen
- 基于国产鸿蒙系统的先进身份识别技术:原理、应用与实现
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基于国产鸿蒙系统的先进身份识别技术:原理、应用与实现在当今数字化转型加速的时代背景下,精准且高效的身份识别技术已成为众多领域实现智能化管理与安全保障的核心要素。本公司于身份证识别插件领域持续深耕,凭借深厚技术积累与创新研发能力,成功实现重大突破——全新推出适配国产鸿蒙系统的身份证及多证件识别解决方案,为身份识别技术应用开拓全新格局。一、技术核心原理与优势本身份证识别插件基于先进的NFC(近场通信)
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在AIGC(AIGeneratedContent,人工智能生成内容)浪潮下,AI训练师扮演着至关重要的角色,他们不仅推动了技术的发展,还在确保这些技术能够安全、高效地服务于社会方面发挥了重要作用。以下是AI训练师如何塑造智能未来的几个关键方面:1.技术变革与创新算法与模型训练预训练:通过大规模无标注数据的学习,构建具备基础语言理解和生成能力的基座模型。这一过程为后续更精细的任务打下了坚实的基础。指
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为了创建一个关于基于OpenCV的Java人脸识别项目的思维导图,可以围绕项目的主要组成部分进行组织:环境搭建、数据准备、人脸检测、特征提取、模型训练、识别与验证、以及优化和部署。以下是一个结构化的建议框架,你可以根据这个框架使用任何思维导图软件来创建具体的图形化版本。Java+OpenCV人脸识别项目-思维导图1.环境搭建安装依赖安装Java开发工具包(JDK)。下载并配置OpenCV库及其Ja
- AAAI2024论文解读|Towards Fairer Centroids in k-means Clustering面向更公平的 k 均值聚类中心
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文献阅读论文合集支持向量机机器学习人工智能聚类公平性k均值聚类质心代表性群体代表性公平性
论文标题TowardsFairerCentroidsink-meansClustering面向更公平的k均值聚类中心论文链接TowardsFairerCentroidsink-meansClustering论文下载论文作者StanleySimoes,DeepakP,MuirisMacCarthaigh内容简介本文提出了一种新的聚类级质心公平性(Cluster-levelCentroidFairne
- 430道C++面试八股文(答案、分析和深入提问)整理
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面试题面试c++开发语言
1.面向对象编程中的多态性是什么?使用函数重载编写一个多态性示例。回答在C++中,面向对象编程中的多态性是指同一操作或方法在不同的上下文中可以表现出不同的行为。多态性通常分为两种主要类型:编译时多态性(或静态多态性)和运行时多态性(或动态多态性)。编译时多态性:通过函数重载和运算符重载实现。在编译阶段,根据参数的类型和数量决定调用哪个函数。运行时多态性:通过基类指针或引用指向派生类对象,并利用虚函
- Golang结合MySQL和DuckDB提高查询性能
梦想画家
#Golang#DuckDBgolangmysqlDuckDB
要在Golang中组合MySQL和DuckDB以提高查询性能,请考虑使用混合查询执行方法。这种方法利用了MySQL强大的事务管理和DuckDB闪电般的分析处理能力。本文介绍如何充分利用两者的方法。各取所长用MySQL处理事务,用DuckDB处理分析MySQL应该处理常规的INSERT、UPDATE和DELETE操作,以应对事务繁重的工作负载。DuckDB是涉及大型数据集的复杂分析查询的理想选择,例
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option