OpenCV笔记： 查找轮廓

OpenCV笔记：
查找轮廓
主要函数是       cvFindContours(tour_buf,storage,&contour,sizeof(CvContour), 
		                        CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
				 tour_buf 是需要查找轮廓的单通道灰度图像 ，storage 是临时存储区 ，
				 contour是存储轮廓点的CvSeq实例，
				 CV_RECT_EXTERNAL 只查找外围轮廓，还有CV_RECT_TREE 
				 
				 正确调用查找函数后，就是从contour提取轮廓点了
				 contour可能是空指针，提取前最好判断一下
				 在提取之前还可以调用一个函数：
				 contour = cvApproxPoly( contour, sizeof(CvContour), storage, CV_POLY_APPROX_DP, 3, 1 );
                 可能是拟合，有这一句找出的轮廓线更直。
				 
				 contour里面包含了很多个轮廓，每个轮廓是单独存放的
				 要通过一个迭代器遍历里面每一个轮廓，教程里面都没提到，还是看了源代码学来的
				 CvTreeNodeIterator iterator;
				 cvInitTreeNodeIterator(&iterator,contour,3);
				 //把所有轮廓的点收集起来
				 CvSeq* allpointsSeq = cvCreateSeq(CV_SEQ_KIND_GENERIC|CV_32SC2, sizeof(CvContour),
                                            sizeof(CvPoint), storage);
				 while( 0 != (contour = (CvSeq*)cvNextTreeNode(&iterator)) ){ 
				     //找到一个轮廓就可以用for循环提取里面的点了
					 //这里遍历CvSeq里面的元素的方法很怪异
				     onetourlength = contour->total;
					 //给点数组分配空间，记得释放
					 CvPoint *points = (CvPoint *)malloc(sizeof(CvPoint) * onetourlength); 
					 //printf("seqlength:%d\n",seqlength);
					 CvSeqReader reader;
					 CvPoint pt = cvPoint(0,0);
					 cvStartReadSeq(contour,&reader);
					 //开始提取
					 for(int i = 0 ;i < onetourlength; i++){
                         CV_READ_SEQ_ELEM(pt,reader);
						 points[i] = pt;
						 cvSeqPush(allpointsSeq,&pt);
                     }  
					 //把这个轮廓点找出后，就可以用这些点画个封闭线
					 cvPolyLine(image,&points,&onetourlength,1,0,CV_RGB(0,255,0),2,8,0);
					 
				 }
				 
				 //刚刚已经画出了找出的每个轮廓，还收集了所有轮廓点，
				 //因此还可以将这些点用一个围线包围起来，即把所有轮廓包围起来
				 //这里要用到新的函数
				 CvSeq* hull;
				 hull = cvConvexHull2(allpointsSeq,0,CV_CLOCKWISE,0);
				 cvConvexHull2返回一个hull对象，里面包含了围线的点
				 可以用上面的方法将点取出，然后画出来
				 

				 前几天搞定了在iphone中使用opencv,感觉真不错！开始不顺利，自己又不想编译太麻烦了，
				 妄想着能用opencv的源代码，但是文件太多，链接时编译器居然不响应了。  要用到头文
				 件和链接库，在xcode中设置好就行，注意设置两个lib文件的链接时要加
			     -lstdc++ -lz 。这是我一朋友在国外网站上找来的，他不能运行，到我电脑上却可以运行，然后我总结了一下，发布在这