hdu1348 凸包 jatvis卷包裹法 （此方法时间复杂度O(n^2)）

题意：一个国王要求建筑师修一堵墙，围绕他的城堡，且墙与城堡之间的距离总不小于L输入节点和L求周长

解析：此题是求凸包但是有变形，因为多了一个L可以这样想，墙除了在顶点处的延生出去是个弧形意外其他的地方求只是延生出去L但是长度不变，剩下的就是求弧长了，接下来可以想象其实所有的弧长加起来是个圆心角360的圆弧，画个长方形类比下就知道了
此题输入变态，输出变态，输入根本没说有T 输出要多一个行空行切最后一行不输出空行

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#define size 1000
using namespace std;
struct pint
{
	int x,y;
}x[size];
int n,l,ans[size],cnt,sta[size],tail;
bool cmp(pint a,pint b)
{
	return (a.y<b.y || (a.y==b.y && a.x<b.x));
}
bool crossleft(pint p1,pint p2,pint p3)
{
	//比较是否是左转，如果共线不算是左转 
	return ((p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y)-(p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y))<0; 
}
void jarvis()
{
	tail=cnt=0;
	sort(x,x+n,cmp);
	sta[tail++]=0;
	sta[tail++]=1;
	for(int i=2;i<n;i++)
	{
		while(tail>1 && !crossleft(x[sta[tail-1]],x[sta[tail-2]],x[i]))
			tail--;
		sta[tail++]=i;
	}
	for(int i=0;i<tail;i++)
		ans[cnt++]=sta[i];
	tail=0;
	sta[tail++]=n-1;
	sta[tail++]=n-2;
	for(int i=n-3 ;i>=0;i--)
	{
		while(tail>1 && !crossleft(x[sta[tail-1]],x[sta[tail-2]],x[i]))
			tail--;
		sta[tail++]=i;
	}
	for(int i=0;i<tail;i++)
		ans[cnt++]=sta[i];
}
int main()
{
	int tt;
	while(scanf("%d",&tt)!=EOF)
	{
		while(tt--)
		{
			scanf("%d%d",&n,&l);
			{
				for(int i=0;i<n;i++)
					scanf("%d%d",&x[i].x,&x[i].y);
				jarvis();
				double re=4*acos(0.0)*l;
				for(int i=0;i<cnt-1;i++)
					re+=sqrt((x[ans[i]].x-x[ans[i+1]].x)*(x[ans[i]].x-x[ans[i+1]].x)*1.0
							+(x[ans[i]].y-x[ans[i+1]].y)*(x[ans[i]].y-x[ans[i+1]].y)*1.0);
				printf("%.0lf\n",re);
				if(tt)
				printf("\n");
			}
		}
	}
	return 0;
}