amlogic 8726 M6(无显示屏版本)编译
安装 ubuntu 64位 10.04版本，因为之前编译过 全志android4.0系统，系统需要的软件包都已经安装，想应该没啥问题，有问题编译也不会通过，结果让人失望，编译通过了，但是烧写过程过程中出错，
看了下错误，大概是 无法打开dev/下面的一个文件，一直没有想到是环境配置问题，另一个同事 用虚拟机编译后，居然烧写成功，纳闷....
于是，我从新安装虚拟机，10.4 安装需要的软件包
You will need a 64-bit version of Ubuntu. Ubuntu 10.04 is recommended. Building using a newer version of Ubuntu is currently only experimentally supported and is not guaranteed to work on branches other than master.
$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \
zip curl zlib1g-dev libc6-dev lib32ncurses5-dev ia32-libs \
x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-dev lib32z-dev \
libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos python-markdown \
libxml2-utils xsltproc
进入源代码目录：
1、编译ROOTFS
. build/envsetup.sh
lunch
16
make
5、编译KERNEL
cd common
make meson6_g02_defconfig
make modules
将编译好的ko拷贝
cp drivers/amlogic/mali/mali.ko ../out/target/product/g02ref/root/boot/
cp drivers/amlogic/mali/mali.ko ../device/amlogic/g02ref/
cp drivers/amlogic/ump/ump.ko ../out/target/product/g02ref/root/boot/
cp drivers/amlogic/ump/ump.ko ../device/amlogic/g02ref/
cp drivers/amlogic/wifi/rtl8xxx_CU/8192cu.ko ../out/target/product/g02ref/system/lib/
cp drivers/amlogic/wifi/rtl8xxx_CU/8192cu.ko ../device/amlogic/g02ref/
cp ./arch/arm/boot/uImage ../out/target/product/g02ref/
make uImage
make menuconfig
make uImage
cp ./arch/arm/boot/uImage ../out/target/product/g02ref/uImage_recovery
编译成功，呵呵，第一次遇到ubuntu环境问题，引起 android系统烧写异常的问题。
在android4.1根文件系统顶层目录下执行命令：
$ make otapackage
编译升级包，后可加-j参数指定多线程加快编译进度，编译完后会在rootfs/out/
target/product/g02ref/目录下生成g02ref-ota-eng.用户名.zip的升级包。
把 recovery_uImage 生成的包，自己升级文件放到sdcard里
烧写u-boot：
进入uboot后依次键入如下命令:
1）# mmcinfo
初始化SD卡，把其分区表加载到DDR中，并显示出来
2）# fatload mmc 0 82000000 u-boot.bin
把u-boot.bin从sd卡中加载到DDR的0x82000000处
3）# sf probe 2
初始化SPI Flash
4）# sf erase 0 60000
擦除SPI Flash的0地址处开始的60000个字节，用于存放u-boot.bin的内容
5）# sf write 82000000 0 60000
把DDR中0x82000000处的数据写到SPI Flash的零地址开始处，写的数据大小为0x60000
6）# reset
重启板子
利用 recovery 升级
插上鼠标，并用HDMI线将板子和电视相连，因为等下需要利用鼠标选择相应的升级包升级系统。重启板子后，进入uboot，键入如下命令：
1）# mmcinfo
初始化SD卡，把其分区表加载到DDR中，并显示出来
2）# fatload mmc 0 82000000 uImage_recovery
把uImage_recovery从sd卡中加载到DDR的0x82000000处
3）# bootm
从内存中启动内核
4）利用鼠标选择相应的升级包升级系统，升级完后重启系统即可
注意：在加载uImage_recovery之前最好做一次nand erase 0.