Linux输入子系统
按键与触摸屏的设备驱动,在Linux系统中实现这类设备驱动的方法是利用input子系统。
Linux系统提供了input子系统,按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入都可以利用input接口函数来实现设备驱动,按键和触摸屏设备驱动都可以作为input设备驱动而实现。
在Linux内核中,input设备用input_dev结构体描述,使用input子系统实现输入设备驱动的时候,驱动的核心工作是向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件(event,通过input_event结构体描述),不再需要关心文件操作接口,因为input子系统已经完成了文件操作接口。驱动报告的事件经过InputCore和 Eventhandler最终到达用户空间。
输入子系统支持的事件类型在文件
kernel/include/linux/input.h 中定义:
event 还定义了标准按键的编码等
通过input子系统,具体的输入设备驱动只需要完成如下工作。
l 在模块加载函数中告知input子系统它可以报告的事件。
设备驱动通过set_bit()告诉input子系统它支持哪些事件,如下所示:
set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit); |
l 在模块加载函数中注册输入设备。
注册输入设备的函数为:
int input_register_device(struct input_dev *dev); |
l 在键被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动、鼠标被移动/单击/抬起时通过input_ report_xxx()报告发生的事件及对应的键值/坐标等状态。
主要的事件类型包括EV_KEY(按键事件)、EV_REL(相对值,如光标移动,报告的是相对最后一次位置的偏移)和EV_ABS(绝对值,如触摸屏和操纵杆,它们工作在绝对坐标系统)。
用于报告EV_KEY、EV_REL和EV_ABS事件的函数分别为:
void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value); |
input_sync()用于事件同步,它告知事件的接收者驱动已经发出了一个完整的报告。
例如,在触摸屏设备驱动中,一次坐标及按下状态的整个报告过程如下:
input_report_abs(input_dev, ABS_X, x); //X坐标 input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y); //Y坐标 input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, pres); //压力 input_sync(input_dev); //同步 |
在模块卸载函数中注销输入设备。注销输入设备的函数为:
void input_unregister_device(struct input_dev *dev); |
代码清单12.28给出了一个最简单的使用input接口实现按键设备驱动的范例,它在中断服务程序中向系统报告按键及同步事件。
input设备驱动
1 /*在按键中断中报告事件*/ 2 static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp) 3 { 4 input_report_key(&button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) &1); 5 input_sync(&button_dev); 6 } 7 8 static int _ _init button_init(void) 9 { 10 /*申请中断*/ 11 if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL)) 12 { 13 printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d/n", button_irq); 14 return - EBUSY; 15 } 16 17 button_dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY); //支持EV_KEY事件 18 button_dev.keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0); 19 20 input_register_device(&button_dev); //注册input设备 21 } 22 23 static void _ _exit button_exit(void) 24 { 25 input_unregister_device(&button_dev); //注销input设备 26 free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); //释放中断 27 } |
触摸屏的注册
ts->input_dev = input_allocate_device();
ts->input_dev->name = "synaptics-rmi-touchscreen";
set_bit(EV_SYN, ts->input_dev->evbit);
set_bit(EV_KEY, ts->input_dev->evbit);
set_bit(BTN_TOUCH, ts->input_dev->keybit);
set_bit(BTN_2, ts->input_dev->keybit);
set_bit(EV_ABS, ts->input_dev->evbit);
/* ts->input_dev->name = ts->keypad_info->name; */
ret = input_register_device(ts->input_dev);