Linux输入子系统

Linux输入子系统

按键与触摸屏的设备驱动,在Linux系统中实现这类设备驱动的方法是利用input子系统。

Linux系统提供了input子系统,按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入都可以利用input接口函数来实现设备驱动,按键和触摸屏设备驱动都可以作为input设备驱动而实现。

Linux内核中,input设备用input_dev结构体描述,使用input子系统实现输入设备驱动的时候,驱动的核心工作是向系统报告按键、触摸屏、键盘、鼠标等输入事件(event,通过input_event结构体描述),不再需要关心文件操作接口,因为input子系统已经完成了文件操作接口。驱动报告的事件经过InputCore Eventhandler最终到达用户空间。

输入子系统支持的事件类型在文件
kernel/include/linux/input.h 中定义:

 event 还定义了标准按键的编码等


 

 

通过input子系统,具体的输入设备驱动只需要完成如下工作。

在模块加载函数中告知input子系统它可以报告的事件。

设备驱动通过set_bit()告诉input子系统它支持哪些事件,如下所示:

set_bit(EV_KEY, button_dev.evbit);

在模块加载函数中注册输入设备。

注册输入设备的函数为:

int input_register_device(struct input_dev *dev);

在键被按下/抬起、触摸屏被触摸/抬起/移动、鼠标被移动/单击/抬起时通过input_ report_xxx()报告发生的事件及对应的键值/坐标等状态。

主要的事件类型包括EV_KEY(按键事件)、EV_REL(相对值,如光标移动,报告的是相对最后一次位置的偏移)和EV_ABS(绝对值,如触摸屏和操纵杆,它们工作在绝对坐标系统)。

用于报告EV_KEYEV_RELEV_ABS事件的函数分别为:

void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value);

input_sync()用于事件同步,它告知事件的接收者驱动已经发出了一个完整的报告。

例如,在触摸屏设备驱动中,一次坐标及按下状态的整个报告过程如下:

input_report_abs(input_dev, ABS_X, x);  //X坐标

input_report_abs(input_dev, ABS_Y, y);   //Y坐标

input_report_abs(input_dev, ABS_PRESSURE, pres); //压力

input_sync(input_dev);  //同步

在模块卸载函数中注销输入设备。注销输入设备的函数为:

void input_unregister_device(struct input_dev *dev);

代码清单12.28给出了一个最简单的使用input接口实现按键设备驱动的范例,它在中断服务程序中向系统报告按键及同步事件。

input设备驱动

1  /*在按键中断中报告事件*/

2  static void button_interrupt(int irq, void *dummy, struct pt_regs *fp)

3  {

4    input_report_key(&button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) &1);

5    input_sync(&button_dev);

6  }

7 

8  static int _ _init button_init(void)

9  {

10   /*申请中断*/

11   if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button", NULL))

12   {

13     printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d/n", button_irq);

14     return  - EBUSY;

15   }

16

17   button_dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY);    //支持EV_KEY事件

18   button_dev.keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);

19

20   input_register_device(&button_dev);   //注册input设备

21 }

22

23 static void _ _exit button_exit(void)

24 {

25   input_unregister_device(&button_dev);   //注销input设备

26   free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt); //释放中断

27 }

 

触摸屏的注册

 ts->input_dev = input_allocate_device();
 ts->input_dev->name = "synaptics-rmi-touchscreen";
 set_bit(EV_SYN, ts->input_dev->evbit);
 set_bit(EV_KEY, ts->input_dev->evbit);
 set_bit(BTN_TOUCH, ts->input_dev->keybit);
 set_bit(BTN_2, ts->input_dev->keybit);
 set_bit(EV_ABS, ts->input_dev->evbit);

 /* ts->input_dev->name = ts->keypad_info->name; */
 ret = input_register_device(ts->input_dev);

 

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