uboot命令添加过程

U-Boot的命令为用户提供了交互功能，并且已经实现了几十个常用的命令。如果开发板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。
    U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在<include/command.h>头文件中定义

#ifdef CFG_LONGHELP #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help} #else     #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage} #endif

    每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体,而cmd_tbl_t只不过是cmd_tbl_s的一个typedef，如下所示：

typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;

    而cmd_tbl_s的定义则在同一文件<command.h>下,如下所示:

struct cmd_tbl_s {     char       *name;             int        maxargs;           int        repeatable;                              int        (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);     char       *usage;         #ifdef    CFG_LONGHELP     char       *help;         #endif #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE          int        (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char,                            int maxv, char *cmdv[]); #endif };

  
    这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
    从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体并返回指向这一结构体的指针。
   基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的ping操作命令，就可以知道添加新命令的方法。
  
  （1）定义PING命令
   在<config_cmd_all.h>与<config_cmd_default.h>中定义了所有UBOOT支持的命令的标志位

#define CONFIG_CMD_PING

  其中，<config_cmd_default.h>中定义的命令是由板子默认支持的，这是由于在板子的配置文件中包含进了该头文件，如果让板子支持<config_cmd_default.h>中没有而<config_cmd_all.h>中命令，还必须在板子的配置文件中进行相关的定义，如我的<config_cmd_default.h>并没有进行PING的相关定义，我要想板子支持ping，我只需要在我的板子配置文件<mypxa255.h>中加入上面那句就可。也可以直接把定义语句写在<config_cmd_default.h>中。
   （2）定义PING命令的操作函数。下面是ping命令的具体实现，在<common/cmd_net.c>中。

#if defined(CONFIG_CMD_PING) int do_ping (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) {     if (argc < 2)         return -1;     NetPingIP = string_to_ip(argv[1]);     if (NetPingIP == 0) {         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);         return -1;     }     if (NetLoop(PING) < 0) {         printf("ping failed; host %s is not alive\n", argv[1]);         return 1;     }     printf("host %s is alive\n", argv[1]);     return 0; } U_BOOT_CMD(//通过宏定义命令     ping,    2,    1,    do_ping,// 命令为ping，对应的执行函数为do_ping     "ping\t- send ICMP ECHO_REQUEST to network host\n",     "pingAddress\n" ); #endif

    U-Boot的命令都是通过结构体__u_boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在<include/command.h>中的两行定义可以明白。

#define Struct_Section __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))) #ifdef CFG_LONGHELP #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help} #else     #define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage} #endif

    按照这2步就可以添加U-BOOT命令了。