ISR之不能做什么

11 、中断是嵌入式系统中重要的组成部分，这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是，产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR)，请评论一下这段代码。


__interrupt double compute_area (double radius)
{
    double area = PI * radius * radius;
    printf("\nArea = %f", area);
    return area;
}


这个函数有太多的错误了，以至让人不知从何说起了：
1)ISR 不能返回一个值。如果你不懂这个，那么你不会被雇用的。
2) ISR 不能传递参数。如果你没有看到这一点，你被雇用的机会等同第一项。
3) 在许多的处理器/编译器中，浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈，有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外，ISR应该是短而有效率的，在ISR中做浮点运算是不明智的。
4) 与第三点一脉相承，printf()经常有重入和性能上的问题。如果你丢掉了第三和第四点，我不会太为难你的。不用说，如果你能得到后两点，那么你的被雇用前景越来越光明了。

中断是嵌入式系统中重要组成部分，很多编译器开发商都让标准c支持中断，并引入关键字_interrupt.但是：
1、ISR不能有返回值；
2、ISR不能传递参数；
3、ISR应该是短而高效的，在ISR中做浮点运算是不明智的；
4、ISR中不应该有重入和性能上的问题，因此不应该使用pintf()函数。

转自CSDN

1.ISR 不能有返回值。为什么？
2.ISR 不能传递参数。为什么？ 

裸奔的系统：硬件中断响应程序的运行插入时机是随机的，程序中不存在这样的调用语句：“value=interrupter( )”, 所以，即使有返回值也不知返回给谁。  同理，如果中断函数有形参，但因没有调用者，也就没有实参对形参赋值。所以，不可能有参数传递。

裸奔系统中，中断程序由硬件触发执行。这意味着中断函数没有具体的调用者，所以，中断函数无法将值返回给任何对象

   
  非裸奔系统：操作系统需要进行各种调度安排，所以接管了中断的入、出口；另外，还增加了许多软件中断。这些中断函数的运行插入时机已经不再是随机了。一个中断申请发生后，其运行时机取决于操作系统的确定安排和调用。也就是说，有了调用者，所以可以有返回值和参数传递。