lm3s811 学习笔记(三)【uart】

今天是学习lm3s811第三天。

我用的测试程序是例程中uart_echo工程。

附上代码：

int main(void)
{
    //
    JtagWait();
    // Set the clocking to run directly from the crystal.
    //
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |

                   SYSCTL_XTAL_6MHZ);//设置频率

    // Initialize the OLED display and write status.

//    Display96x16x1Init(false);  /* Mask for cut down version EVK */
//    Display96x16x1StringDraw("UART echo: UART0", 0, 0); /* Mask for cut down version EVK */
//    Display96x16x1StringDraw("115,200, 8-N-1", 6, 1); /* Mask for cut down version EVK */

    //
    // Enable the peripherals used by this example.
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);//外设使能[1]
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//这个不能少。具体见datasheet 中文版119页。 [2]

    //
    // Enable processor interrupts.
    //
    IntMasterEnable();//使能处理器中断

    //
    // Set GPIO A0 and A1 as UART pins.
    //
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);//GPIO PA0 、PA1作为UART0的2个复用引脚。

//[1]、[2]2个设置缺一不可。 否则uart0不能触发中断~

    //
    // Configure the UART for 115,200, 8-N-1 operation.
    //
    UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200,
                        (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                         UART_CONFIG_PAR_NONE));


    //
    // Enable the UART interrupt.
    //
    IntEnable(INT_UART0);//uart0使能
    UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);//打开接受和发送中断

    //
    // Prompt for text to be entered.
    //
    UARTSend((unsigned char *)"Enter text: ", 12);

    //
    // Loop forever echoing data through the UART.
    //
    while(1);
}

我试着配置了uart1。

看了网上一个帖子，在和上面程序配置情况的基础上又加入了下面2行代码

GPIOPinConfigure(GPIO_PD2_U1RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD3_U1TX);

到后来我查了下datasheet，觉得上面的做法是多余的。因为GPIO_PIN_D2和GPIO_PIN_D3的默认复用功能是uart1。

忍不住问了下老大，老大说uart1是要自己接外设的。

因为这个问题困扰了一会，但是对于uart的理解还是有积累的。

lm3s811有提供串口中断注册函数

void UARTIntRegister(unsigned long ulBase, void(*)(void)pfnHandler);

还有一种方法就是在启动代码里面extern串口中断ISR,

然后在中断向量表里面添加就可以了

DCD     UARTIntHandler                      ; UART0 Rx and Tx

接下来我讲述下FIFO的一些设置。

首先讲下我遇到的一个问题。我手动禁能FIFO。程序在运行的时候，发送到串口工具的字符串只有En，并不是完整的Enter text:

到后来我把UARTSend改成

void UARTSend(const unsigned char *pucBuffer, unsigned long ulCount)
{
     int flag = 0;
    // Loop while there are more characters to send.
    //
    while(ulCount)
    {
        //
        // Write the next character to the UART.
        //
        if((flag = UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, *pucBuffer)) == 1)
{
  pucBuffer++;
ulCount--;
}
    }
}

发现就可以了。个人理解是我设置的波特率为115200。发送一个字节大概是80us。当串口发送FIFO卡主的时候，程序仍然进行ulCount--
一下子函数就结束了。。所以只发送了2字节~~

还有一种解决方案就是UARTCharPutNonBlocking改成UARTCharPut。后者是有等待的~~

很高兴~~ 早上又解决了一个问题。

下来来介绍下驱动库的几个关于UART的函数

1、IntEnable();

使能中断,eg:IntEnable(INT_UART0);

2、void UARTEnable(unsigned long ulBase) ;

置位 UARTEN、TXE 和 RXE 位，再使能发送和接收 FIFO。 一般是先配置 UART，最后使能收发。当需要修改 UART 配置时，应当先禁止，配置完成后再使能。

3、void UARTIntEnable(unsigned long ulBase, unsigned long ulIntFlags);

参数 ulIntFlags 是下列值任何组合的逻辑或： 
UART_INT_OE：过载错误中断 
UART_INT_BE：暂停错误中断 
UART_INT_PE：奇偶错误中断 
UART_INT_FE：帧错误中断 
UART_INT_RT：接收超时中断 
UART_INT_TX：发送中断 
UART_INT_RX：接收中断 

4、void UARTFIFOLevelSet(unsigned long ulBase, unsigned long ulTxLevel, unsigned long ulRxLevel) 
参数 
ulBase：UART端口的基址，取值UART0_BASE、UART1_BASE或 UART2_BASE 
ulTxLevel：发送中断FIFO的深度级别，取下列值之一： 
  UART_FIFO_TX1_8    //   在1/8深度时产生发送中断 
  UART_FIFO_TX2_8    //   在1/4深度时产生发送中断 
  UART_FIFO_TX4_8    //   在1/2深度时产生发送中断 
  UART_FIFO_TX6_8    //   在3/4深度时产生发送中断 
  UART_FIFO_TX7_8    //   在7/8深度时产生发送中断 
  注：当发送FIFO里剩余的数据减少到预设的深度时触发中断，而非填充到预设深度时触发中断。因此在需要发送大量数据的应用场合，为了减少中断次数提高发送效率，发送FIFO中断触发深度级别设置的越浅越好，如设置为UART_FIFO_TX1_8。 
ulRxLevel：接收中断FIFO的深度级别，取下列值之一： 
  UART_FIFO_RX1_8    //   在1/8深度时产生接收中断 
  UART_FIFO_RX2_8    //   在1/4深度时产生接收中断 
  UART_FIFO_RX4_8    //   在1/2深度时产生接收中断 
  UART_FIFO_RX6_8    //   在3/4深度时产生接收中断 
  UART_FIFO_RX7_8    //   在7/8深度时产生接收中断 
  注：当接收FIFO里已有的数据累积到预设的深度时触发中断，因此在需要接收大量数据的应
用场合，为了减少中断次数提高接收效率，接收FIFO中断触发深度级别设置的越深越好，如设置
为UART_FIFO_RX7_8。

有一个uart介绍很详细的链接：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-214040-1-3.html