android手机 加速度传感器 获取x,y,z轴上的加速度

 

package com.zhp.andorid;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.widget.EditText;

public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {   
    SensorManager sensormanager;   
    EditText editText;   
    EditText editText2;   
    EditText editText3;   
       
    @Override   
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {   
        super.onCreate(savedInstanceState);   
        setContentView(R.layout.activity_main);   
        editText=(EditText)findViewById(R.id.editText1);   
        editText2=(EditText)findViewById(R.id.editText2);   
        editText3=(EditText)findViewById(R.id.editText3);   
        sensormanager=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);   
           
    }   
   
    /* (non-Javadoc)  
     * @see Android.app.Activity#onResume()  
     */   
    @Override   
    protected void onResume() {   
        // TODO Auto-generated method stub    
        super.onResume();
        //注册监听器，监听加速度传感器的变化
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_UI表示灵敏度，这个是适合用户界面一般行为的频率
        //还有SENSOR_DELAY_GAME、 SENSOR_DELAY_FASTEST、SENSOR_DELAY_NORMAL   顾名思义，具体可以看api。
        sensormanager.registerListener(this, sensormanager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);   
    }   
   
    /* (non-Javadoc)  
     * @see android.app.Activity#onStop()  
     */   
    @Override   
    protected void onStop() {   
        // TODO Auto-generated method stub    
        super.onStop();   
        sensormanager.unregisterListener(this);   
    }   
   
   
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {   
        // TODO Auto-generated method stub    
           
           
    }   
   
    @Override   
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {   
        // TODO Auto-generated method stub    
        float[] values=event.values;   
        StringBuilder sb=new StringBuilder();
        StringBuilder s2=new StringBuilder();  
        StringBuilder s3=new StringBuilder();  
        sb.append("X方向上的加速度");   
        sb.append(values[0]+"\n");   
        s2.append("Y方向上的加速度");   
        s2.append(values[1]+"\n");   
        s3.append("z方向上的加速度");   
        s3.append(values[2]+"\n");   
        editText.setText(sb.toString());   
        editText2.setText(s2.toString());   
        editText3.setText(s3.toString());   
    }   
}  

通过实例观测：
手机水平放置的时候,x、y、z三个轴的加速度大小分别为0，0，9.8
手机朝向左侧的时候,x、y、z三个轴的加速度大小分别为9.8，0，0
手机站起来面朝自己的时候，x、y、z三个轴的加速度大小分别为0，9.8，0
从上面三组数据可以推断，android手机的坐标系是：
当手机水平放在桌面上的时候，
x水平朝右为正
y水平向前为正
z垂直向上为正