- 循迹模块详解
在自动驾驶和机器人技术领域,循迹模块是至关重要的组成部分。它能够使车辆或机器人沿着预定的路径精确行驶,从而实现各种复杂任务。本次要介绍的是TCRT5000红外循迹模块,将深入探讨它的工作原理、技术实现和应用场景,无论您是学生、爱好者还是从业者,阅读本文将帮助您全面了解循迹模块,并为您提供更多关于该设备的深入见解。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.n
- 如何在 MacOS 上安装 Flutter ?
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Flutter是Google开发的一个功能强大的框架,它允许开发人员从单个代码库构建高质量的、本机编译的移动、web和桌面应用程序。如果你是初次接触Flutter,并希望在你的macOS系统上安装它,本指南将引导你一步一步地完成这个过程。Step1:InstallingHomebrew打开终端,粘贴如下命令并执行/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubus
- 震动传感器详解
当涉及到物体的震动检测和感应时,震动模块成为一种常见且实用的工具。这种小巧而功能强大的设备可以用于各种应用,从智能家居到安防系统,再到工业自动化等领域。通过感知和转换物体震动为电信号,震动模块在许多方面都发挥着重要的作用。本文将介绍震动模块的原理、工作方式以及其在不同领域中的应用。无论您是对电子技术感兴趣还是希望了解如何利用震动模块改进产品或系统,本文将为您提供有益的信息和见解。1.源码下载及前置
- EcoPaste - 开源跨平台剪贴板神器,斩获 3k+ Star!
由于市面上许多剪贴板工具要么收费、要么功能单一,甚至在设计和体验上不够理想,难以满足实际需求,我决定开发一款全新的剪贴板管理工具-EcoPaste。它集功能丰富、操作便捷、跨平台支持、免费开源于一体,旨在解决现有工具的痛点,为用户带来更高效的剪贴板管理体验。项目地址EcoPaste已开源至GitHub,期待大家的体验、反馈和贡献!GitHub地址:https://github.com/EcoPas
- Redis内存设置、缓存淘汰策略、LRU 算法与手写实现
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1.生产环境中Redis内存设置思路?在生产环境中,Redis内存设置通常取决于以下因素:数据量大小:Redis数据库中存储的数据量大小,尤其是缓存数据。需要根据实际的数据量来设置内存。服务器内存大小:Redis是内存数据库,通常会根据可用的内存量来配置Redis。如果内存设置过大,可能会导致系统其他应用程序的内存不足。Redis的使用场景:如作为缓存使用时,通常只需要配置较小的内存限制;作为持久
- 一个简易的 Vue-Ref 响应式系统
简易的Ref数据响应式+Renderer渲染器本案例实现的响应式效果非常有限,只做简单的demo演示,本案例既不是基于Object.defineProperty,也不是基于Proxy实现的响应式,而是基于存取器,其实都差不多。准备一个__Ref__,它可以将简单数据类型包装为一个响应式对象。class__Ref{#privateValue;#privateRely;//"桶"收集所有对#priva
- 433M无线收发模块详解
无线通信技术在现代社会中扮演着至关重要的角色,它让我们能够实现便捷的远程控制、智能家居、自动化以及各种物联网应用。无线通信技术包括WiFi、蓝牙、NFC、Zigbee、5G等等。本次我要给大家介绍无线通信技术之一的433M,从基本概念到工作原理再到实际应用。我们将逐步剖析433M模块背后的技术细节。无论您是初学者还是有一定经验的开发者,这篇文章都将为您提供全面的指导和启发,帮助您更好地了解和应用4
- 详解版本控制工作原理及优势,常见的版本控制系统对比(HelixCore、Git、SVN等)
什么是版本控制软件?从基础层面来说,版本控制(也可称版本管理)就是随时间跟踪和管理文件变更的过程,而版本控制软件有助于实现这一过程的自动化。但这仅仅是其功能及其重要性的开端。什么是版本控制?版本控制是指随时间跟踪和管理数字资产变更的过程。实施版本控制的方法有很多,包括简单地遵循文件命名和组织流程。然而,通常所说的版本控制是指版本控制软件/版本控制系统。这些工具旨在帮助团队并行工作,并防止重要工作的
- HarmonyOS 应用中复杂业务场景下的接口设计
前言在开发复杂业务应用时,接口设计不仅需要满足业务功能,还要考虑通用性和高效性。对于多业务耦合场景,接口如何灵活扩展、避免过度设计,同时保证数据传输的高效,是开发者需要解决的重要问题。本文结合HarmonyOS的开发实践,分享如何针对复杂业务场景设计高扩展性、低耦合的接口。设计理念与原则模块化设计通过将接口按业务功能模块划分,减少不同模块之间的耦合。例如用户管理、订单管理等模块独立设计,接口职责清
- Vue3中通过加密串进行后端验证并实现登录跳转教程
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在Vue3中进行登录并通过加密串进行后端验证,一般步骤是:用户输入用户名和密码,前端将其加密后发送给后端进行验证,后端验证通过后,返回身份验证信息(如令牌),前端接收验证结果并实现登录跳转。主要步骤:用户输入信息并加密用户输入的密码可以通过加密算法(如SHA256,AES等)进行加密,确保数据的安全性。发送请求到后端前端将加密后的数据发送到后端进行验证,通常使用POST请求。后端验证加密数据后端解
- 基于jQuery / 原生JS两种方式流畅实现半屏悬浮窗
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jsjQueryjavascriptjquery前端
本篇分别用jQuery和原生两种方式实现悬浮窗功能和样式的切换,兼容IE完成样式示例使用技术栈:jquery、javaScript、HTML/CSS一、基础版面悬浮窗可以有很多样式,但基础结构可以大致分为触发按钮、遮罩层、内容三部分。触发按钮通常设置在屏幕边缘,我这里举例一个右下的位置展示;联系我们/*悬浮窗触发按钮样式*/.Suspended_window_box{width:150px;hei
- JavaScript防抖与节流的运用
Enti7c
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防抖(Debounce)概念:防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调,如果在这n秒内又被触发,则重新计时。防抖的主要目的是将多次连续触发的事件合并为一次执行,适用于例如输入框输入搜索内容时,避免频繁发送请求,只在用户停止输入一段时间后才发送请求。实现思路:创建一个定时器。当事件触发时,清除之前的定时器。重新创建一个新的定时器,在指定延迟时间后执行回调函数。functiondebounce(func,
- API接口设计的未来趋势:探索技术方向与实践方案
摘要随着技术的发展,API接口设计从最初的单一请求响应模式逐渐演化为多样化的架构模式和高效的传输协议。从REST到GraphQL,从API网关到服务网格,API接口设计正向着更高效、更安全、更可扩展的方向发展。本文将探讨未来API设计的新趋势,深入分析API网关和服务网格的应用场景及技术优势,并通过ArkUI和ArkTS实现简单的API交互示例。引言API(ApplicationProgrammi
- macOS Sequoia 15.1.1 (24B91) Boot ISO 原版可引导镜像下载
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- 【JAVA】接口和抽象类有什么区别?
Java中接口(Interface)与抽象类(AbstractClass)的区别详解️在Java编程中,接口和抽象类是实现抽象化的重要工具。它们在设计和实现上有诸多区别,理解这些差异对于编写高效、可维护的代码至关重要。本文将从多个方面详细对比接口和抽象类,帮助开发者在实际项目中做出最佳选择。1.继承关系抽象类单继承:一个类只能继承一个抽象类。用途:用于表达类之间的“is-a”关系,构建类的层次结构
- 【C语言】exit函数详解
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一、exit函数的定义exit函数是C标准库中的函数,其原型定义在stdlib.h头文件中。exit函数的作用是终止当前程序的执行,并返回一个指定的退出码给操作系统。其基本用法如下:#includevoidexit(intstatus);具体功能分类有以下三种,不同的类型对应不同的使用环境:status参数是程序的退出状态码,通常情况下,0表示程序正常结束,非零值表示程序出现了错误或异常情况。调用
- fastapi 如何控制并发——其一
Corleo
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业务背景先说结论,单独靠gunicorn+fastapi很难实现并发控制,注意这里的并发控制有特殊的含义:假如并发设置为8,那么我们预期的结果是,如果当前已经有8个请求正在处理,那么立刻拒绝掉期间收到的其他请求,或者能够自行控制请求的等待时间。这里的业务场景是:单机只启动一个进程,也就是gunicorn:worker=1,同时只能只处理一个请求,其他的请求全部拒绝,而不进行排队。我们使用了fast
- 深入理解 CSS Flexbox:如何使用弹性布局实现自适应的水平和垂直居中
在Web开发中,布局一直是CSS的一个重要主题,而水平和垂直居中往往是布局中最常见、最基础的需求。传统的居中方法通常需要使用多层嵌套、position、margin等属性来实现,代码繁琐且不够灵活。而随着CSS弹性布局(Flexbox)的引入,水平和垂直居中变得非常简单、直观,几乎可以适应所有的布局场景。本文将专注于如何使用CSSFlexbox来实现内容的自适应居中,包括水平居中、垂直居中、以及水
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马上使用简单、高效的PHP集成开发环境!https://x-server.ltd1.4.2之前,mysql、nginx、redis、php等服务,只能开启或者关闭服务。当某些情况下(比如修改了配置文件)需要重启服务的时候,关闭、打开操作就变得有些麻烦。Xserver始终将服务搭建简单化和操作简单化作为产品核心特性,所以在1.4.3版本中主要给大家提供了所有服务一键重启的功能。操作更加高效便捷。现在
- Shell脚本实现Twitter的Snowflake算法的ID生成器
大部分时候,需要通过shell脚本批量处理一些数据,在分布式环境下,数据库表的主键存储的都是分布id,通过Java代码生成。shell脚本都是通过mysql命令生成insert语句,以前生成insert语句时,我都是先selectMAX(id)fromtable赋值到MAX_ID,然后拼接,类似于max_id_sql="selectMAX(id)fromtable";MAX_ID="$(query
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法一:利用for循环输入n后,我们要计算1!+2!+...+n!,我们最容易想到的,也会写的是某单个数的循环,如intn=5;//当输入n=5时inti=0;intnum=1;//循环总和intrenum=0;//累加总和for(i=1;i=1;i--)<1{for(intj=1;j<=n;j++){num*=j;}n--;//n减一次renum+=num;对总和累加}<1:实现5!*4!*...
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==如何使用Vue:基本结构:1、引入Vue的核心JS文件2、准备Dom结构3、实例化组件通过el属性,挂载元素,绑定id为app的html元素通过data属性,定义数据,可以在html代码段中显示的数据4、获取数据数据绑定最常见的形式就是使用“Mustache”语法(双大括号)的文本插值==@[TOC]目标两个例子:1.表单数据一行的创建+删除(彻底删除/隐藏双实现)代码+注释==特色:1:内容
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文章目录一、Elasticsearch基本概念及工作原理(一)基本概念(二)工作原理二、Elasticsearch原生RESTful方式的增删改查(一)创建索引(二)插入文档(三)查询文档(四)更新文档(五)删除文档(六)删除索引三、PythonSDK实现增删改查(一)安装ElasticsearchPythonSDK(二)连接到Elasticsearch(三)插入文档(四)查询文档(五)更新文档(
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&