Android LCD(四)：LCD驱动调试篇

分类： S5PXX(三星) linux android 嵌入式入门 2013-06-26 18:18  704人阅读  评论(2)  收藏  举报

关键词：android LCD TFTSN75LVDS83B  TTL-LVDS LCD电压背光电压

平台信息:
内核：linux2.6/linux3.0
系统：android/android4.0 
平台：samsung exynos 4210、exynos 4412 、exynos 5250

作者：xubin341719(欢迎转载，请注明作者)

下载链接：LCD规格书（404份），之前工作用用到的 、 LCD规格书00  、 LCD规格书01   、   LCD测试图片，彩条灰阶等  

Android LCD(一)：LCD基本原理篇

Android LCD(二)：LCD常用接口原理篇

Android LCD(三)：Samsung LCD接口篇

Android LCD(四)：LCD驱动调试篇

这篇我们以一个实例来说明,Samsung Exynos4412搭配TTL转LVDS芯片SN75LVDS83B、LVDS接口LCD为例说明。从硬件接口、驱动配置、背光PWM调节三部分说明。

下载：SN75LVDS83B规格书

一、LCD接口原理以及硬件电路

Samsung Exynos4412、SN75LVDS83B、LVDS接口LCD（24bit）为例说明，三者的关系如下：

如上图所示，我们在应用中我，主控（Exynos4412）输出RGB信号到TFT-LCD大体经过三部分：

（1）、标号1部分，主控（Exynos4412）输出TTL信号；

（2）、标号2部分，TTL（RGB）-LVDS转换芯片SN75LVDS83B,把ＴＴＬ信号转换成LVDS信号，传输到显示器的LVDS接收端；这部分有SN75LVDS83B编码芯片自动完成，所以我们不需要程序控制；

（3）、标号3部分，分两个小部分，LVDS转换成TTL，TFT-LCD显示部分；我们前面说过，TFT-LCD其实只识别TTL信号，所以要有一个转换的过程，先把LVDS信号转换、解码成TTL信号，在TFT-LCD上显示。

有上面的过程，其实我们关心调试的部分只有标号1部分到标号2部分，后面标号2到标号3的部分是自动完成的，不需要我们程序上控制，把标号2部分、标号3部分合并：

标号二部分可以理解为一个TTL（RGB）接口的LCD,如下图所示，标号一部分就是主控信号输出端，简化图如下所示:

其实最简单的做法就是找个TTL接口的TFT-LCD，这样直接接上就可以。下面我们看下硬件上的电路连接：这个和我们上篇用的相同。

    有上面图可以看出：硬件连接

网络标号	说明	管脚
XvVD[0：23] XvVDEN XvVSYNC XvHSYNC XvVCLK	RGB数据、使能、行场同步、时钟信号	这是TTL信号输出
LCD_PWM	调节背光	XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
LCD_LED_EN	LCD电压（TFT电压）使能	GPC1_2
LED_BL_EN	LED背光使能	GPL2_4

上面可分为几部分，电路连接部分分析：

（1）、TTL数据部分

    这张图有木有烂掉呀，哈哈，就是这些数据了。还有有木有想起来摄像头的数据（ITU接口）也是这样的？？其实视频这种信号的原理是通用的，所以LCD通了，摄像头也就知道怎么回事了。

（2）、PWM背光调节

    PWM其实也是芯片的一个功能模块，看到他的管脚就是一个复用脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1。上一篇我们粗略的了解了PWM，就是用到这里。但是有一个疑问，PWM是调节背光电压的，背光电压一般都是12V以上的，我们PWM只有0-3V的样子，Exynos4412的IO只有1.8V。怎么调节电压？？？

    其实这个PWM只是给LCD上PWM控制部分，真正的电压还是通过LCD控制板上的电路实现。

（3）、LED背光、LCD电压控制

a、背光：LED+

我们可以看到这个升压电路，通过SY7208把VBATT升压到18V，供给LED背光。SY7208最大升压26V。这个电压是提供给我们前面讲的背光的，也就是CCFL灯管或者LED背光组的电压。

b、LCD电压

    这个电压也就是给你我们TFT阵列组用的，控制LCD液晶元素。

这部分电路分析完成，我们就有比较清晰的思路出，要一个LCD工作，要完成两部分内容：LCD上电控制，背光、LCD电压；信号输出。

二、LCD 驱动部分调试

    LCD这部分，像上篇我们说的frambuffer这些部分一般平台都是可以用的，除非你是芯片厂的要写这部分。一般公司拿到的demo板子这部分都是通的，只是针对自己的lCD换一些参数。

下面我们针对三星平台我们调试LCD的时时候程序方面的改动：

1、屏参数的配置

/kernel/drivers/video/Samsung/s3cfb_wa101s.c

 static struct s3cfb_lcd wa101 = {

     .width  = 1280,//LCD 分辨率宽1280
     .height = 800, //LCD 分辨率高 800
     .bpp    = 24,//CLD 数据位 24bit
     .freq   = 60,//LCD 像素时钟 60MHz
     .timing = {//LCD porch无效值
         .h_fp   = 70,
         .h_bp   = 70,
         .h_sw   = 20,

         .v_fp   = 10,
         .v_fpe  = 0,
         .v_bp   = 10,
         .v_bpe  = 0,
         .v_sw   = 3,
     },

     .polarity = {//时钟、行场的极性；
         .rise_vclk  = 1,
         .inv_hsync  = 1,
         .inv_vsync  = 1,
         .inv_vden   = 0,
     },
 };
 /* name should be fixed as 's3cfb_set_lcd_info' */
 void s3cfb_set_lcd_info(struct s3cfb_global *ctrl)//初始化结构体
 {
     wa101.init_ldi = NULL;
     ctrl->lcd = &wa101;
 #endif
 }

还能想起上一篇的如何阅读规格书中的那些参数不，把这些填入就可以。
2、数据管脚初始化

kernel/arch/arm/mach-exynos/setup-fb-s5p.c

 void s3cfb_cfg_gpio(struct platform_device *pdev)
 {
     s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF0(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
     s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF1(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
     s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF2(0), 8, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
     s3cfb_gpio_setup_24bpp(EXYNOS4_GPF3(0), 4, S3C_GPIO_SFN(2), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
 }

LCD 数据脚初始化，驱动能力设为最高S5P_GPIO_DRVSTR_LV4；管脚驱动能力，S5P_GPIO_DRVSTR_LV1-4四个等级选择。

3、时钟控制部分

kernel/arch/arm/mach-exynos/setup-fb-s5p.c

 int s3cfb_clk_on(struct platform_device *pdev, struct clk **s3cfb_clk)
 {
     struct clk *sclk = NULL;
     struct clk *mout_mpll = NULL;
     struct clk *lcd_clk = NULL;

     u32 rate = 0;
     int ret = 0;

     lcd_clk = clk_get(&pdev->dev, "lcd");
     if (IS_ERR(lcd_clk)) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to get operation clk for fimd\n");
         goto err_clk0;
     }

     ret = clk_enable(lcd_clk);
     if (ret < 0) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_enable of lcd clk for fimd\n");
         goto err_clk0;
     }
     clk_put(lcd_clk);

     sclk = clk_get(&pdev->dev, "sclk_fimd");
     if (IS_ERR(sclk)) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to get sclk for fimd\n");
         goto err_clk1;
     }

     if (soc_is_exynos4210())
         mout_mpll = clk_get(&pdev->dev, "mout_mpll");
     else
         mout_mpll = clk_get(&pdev->dev, "mout_mpll_user");

     if (IS_ERR(mout_mpll)) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to get mout_mpll for fimd\n");
         goto err_clk2;
     }

     ret = clk_set_parent(sclk, mout_mpll);
     if (ret < 0) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_set_parent for fimd\n");
         goto err_clk2;
     }

     if ((soc_is_exynos4412()) && (samsung_rev() >= EXYNOS4412_REV_2_0))
         ret = clk_set_rate(sclk, 880000000);
     else
         ret = clk_set_rate(sclk, 800000000);
     if (ret < 0) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_set_rate of sclk for fimd\n");
         goto err_clk2;
     }
     dev_dbg(&pdev->dev, "set fimd sclk rate to %d\n", rate);

     clk_put(mout_mpll);

     ret = clk_enable(sclk);
     if (ret < 0) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to clk_enable of sclk for fimd\n");
         goto err_clk2;
     }

     *s3cfb_clk = sclk;

     return 0;

 err_clk2:
     clk_put(mout_mpll);
 err_clk1:
     clk_put(sclk);
 err_clk0:
     clk_put(lcd_clk);

     return -EINVAL;
 }
 int s3cfb_clk_off(struct platform_device *pdev, struct clk **clk)
 {
     struct clk *lcd_clk = NULL;

     lcd_clk = clk_get(&pdev->dev, "lcd");
     if (IS_ERR(lcd_clk)) {
         printk(KERN_ERR "failed to get ip clk for fimd0\n");
         goto err_clk0;
     }

     clk_disable(lcd_clk);
     clk_put(lcd_clk);

     clk_disable(*clk);
     clk_put(*clk);

     *clk = NULL;

     return 0;

 err_clk0:
     clk_put(lcd_clk);

     return -EINVAL;
 }

 void s3cfb_get_clk_name(char *clk_name)
 {
     strcpy(clk_name, "sclk_fimd");
 }

4、背光、LCD电压的控制

LCD_LED_EN	LCD电压（TFT电压）使能	GPC1_2
LED_BL_EN	LED背光使能	GPL2_4

 int s3cfb_backlight_on(struct platform_device *pdev)
 {
         int err;
         pwm_set();
     err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPL2(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPL2_4");
     if (err) {
         printk(KERN_ERR "failed to request GPL2 for "
             "lcd backlight control\n");
         return err;
     }
     s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(4),S3C_GPIO_PULL_NONE);
     gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(4), 1);
     gpio_free(EXYNOS4_GPL2(4));
     mdelay(20);
     err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPC1(2), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPC1_2");
     if (err) {
         printk(KERN_ERR "failed to request GPC1 for "
             "lcd backlight control\n");
         return err;
     }
     s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPC1(2),S3C_GPIO_PULL_NONE);
     gpio_direction_output(EXYNOS4_GPC1(2), 0);
     gpio_free(EXYNOS4_GPC1(2));

     mdelay(20);
     err = gpio_request(EXYNOS4_GPD0(1), "GPD0_1");

     if (err) {
         printk(KERN_ERR "failed to request GPD0_1 for "
             "lcd pwm control\n");
         return err;
     }
     s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPD0(1),S3C_GPIO_PULL_NONE);
     s5p_gpio_set_drvstr(EXYNOS4_GPD0(1), S5P_GPIO_DRVSTR_LV4);
     gpio_direction_output(EXYNOS4_GPD0(1), 1);
     s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPD0(1), EXYNOS4_GPD_0_1_TOUT_1);

     gpio_free(EXYNOS4_GPD0(1));
     mdelay(20);
     return 0;

     return 0;
 }

 int s3cfb_backlight_off(struct platform_device *pdev)
 {
     int err;
     err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPL2(4), GPIOF_OUT_INIT_LOW, "GPL2_4");
     if (err) {
         printk(KERN_ERR "failed to request GPL2 for "
             "lcd backlight control\n");
         return err;
     }
     s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPL2(4),S3C_GPIO_PULL_NONE);
     gpio_direction_output(EXYNOS4_GPL2(4), 0);
     gpio_free(EXYNOS4_GPL2(4));

     err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPC1(2), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "GPC1_2");
     if (err) {
         printk(KERN_ERR "failed to request GPC1 for "
             "lcd backlight control\n");
         return err;
     }
     gpio_free(EXYNOS4_GPC1(2));

     return 0;
 }

5、PWM的设置

arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c

 Arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c
 /* LCD Backlight data */
 static struct samsung_bl_gpio_info smdk4x12_bl_gpio_info = {
     .no = EXYNOS4_GPD0(1),//PWM管脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
     .func = S3C_GPIO_SFN(2),
 };
 static struct platform_pwm_backlight_data smdk4x12_bl_data = {
     .pwm_id = 1,//PWM ID PWM编号为1号；
     .pwm_period_ns  = 90000,  //22k
 };
 static void __init smdk4x12_machine_init(void)
 {
 ………………
 samsung_bl_set(&smdk4x12_bl_gpio_info, &smdk4x12_bl_data);//在初始化的时候把对应的结构体初始化
 ………………
 }

samsung_bl_set看下这个函数的实现：

kernel/arch/arm/palt-samsung/dev-backlight.c

 void samsung_bl_set(struct samsung_bl_gpio_info *gpio_info,
     struct platform_pwm_backlight_data *bl_data)
 {
     int ret = 0;
     struct platform_device *samsung_bl_device;
     struct platform_pwm_backlight_data *samsung_bl_data;

     samsung_bl_device = kmemdup(&samsung_dfl_bl_device,
             sizeof(struct platform_device), GFP_KERNEL);//（1）、分配内存空间；
     if (!samsung_bl_device) {
         printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform dev\n", __func__);
         return;
     }

     samsung_bl_data = s3c_set_platdata(&samsung_dfl_bl_data,
         sizeof(struct platform_pwm_backlight_data), samsung_bl_device);//（2）、
     if (!samsung_bl_data) {
         printk(KERN_ERR "%s: no memory for platform dev\n", __func__);
         goto err_data;
     }

     /* Copy board specific data provided by user */
     samsung_bl_data->pwm_id = bl_data->pwm_id;//(3）、把具体配置的数据给samsung_bl_data
     samsung_bl_device->dev.parent =
             &s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id].dev;

     if (bl_data->max_brightness)//(4)、对bl_data的结构体检查，如果没有复制则用default的值
         samsung_bl_data->max_brightness = bl_data->max_brightness;
     if (bl_data->dft_brightness)
         samsung_bl_data->dft_brightness = bl_data->dft_brightness;
     if (bl_data->lth_brightness)
         samsung_bl_data->lth_brightness = bl_data->lth_brightness;
     if (bl_data->pwm_period_ns)
         samsung_bl_data->pwm_period_ns = bl_data->pwm_period_ns;
     if (bl_data->init)
         samsung_bl_data->init = bl_data->init;
     if (bl_data->notify)
         samsung_bl_data->notify = bl_data->notify;
     if (bl_data->exit)
         samsung_bl_data->exit = bl_data->exit;
     if (bl_data->check_fb)
         samsung_bl_data->check_fb = bl_data->check_fb;

     /* Keep the GPIO info for future use */
     s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id].dev.platform_data = gpio_info;

     /* Register the specific PWM timer dev for Backlight control */
     ret = platform_device_register(//(5)、注册PWM设备驱动；
             &s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);
     if (ret) {
         printk(KERN_ERR "failed to register pwm timer for backlight: %d\n", ret);
         goto err_plat_reg1;
     }

     /* Register the Backlight dev */
     ret = platform_device_register(samsung_bl_device);//(6)、注册背光设备驱动；
     if (ret) {
         printk(KERN_ERR "failed to register backlight device: %d\n", ret);
         goto err_plat_reg2;
     }

     return;

 err_plat_reg2://(7)、如果有异常的情况下退出；
     platform_device_unregister(&s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);
 err_plat_reg1:
     kfree(samsung_bl_data);
 err_data:
     kfree(samsung_bl_device);
     return;
 }

(1)、分配内存空间

     samsung_bl_device = kmemdup(&samsung_dfl_bl_device,
             sizeof(struct platform_device), GFP_KERNEL);
 其中：
 static struct platform_pwm_backlight_data samsung_dfl_bl_data = {
     .max_brightness = 255,
     .dft_brightness = 140,
     .pwm_period_ns  = 78770,
     .init           = samsung_bl_init,
     .exit           = samsung_bl_exit,
 };

 static struct platform_device samsung_dfl_bl_device = {
     .name       = "pwm-backlight",
 };

(2)、

(3)、把具体配置的数据给samsung_bl_data

 arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c
 static struct samsung_bl_gpio_info smdk4x12_bl_gpio_info = {
     .no = EXYNOS4_GPD0(1),//PWM管脚XpwmTOUT1/LCD_PWM/GPD0_1
     .func = S3C_GPIO_SFN(2),
 };
 static struct platform_pwm_backlight_data smdk4x12_bl_data = {
     .pwm_id = 1,//PWM ID PWM编号为1号；
     .pwm_period_ns  = 90000,  //22k
 };

(4)、对bl_data的结构体检查，如果没有复制则用default的值

参考（1）中的那些值。

(5)、注册PWM设备驱动；

 ret = platform_device_register(
         &s3c_device_timer[samsung_bl_data->pwm_id]);

其中s3c_device_timer[]这个结构体如下：

 struct platform_device s3c_device_timer[] = {
     [0] = { DEFINE_S3C_TIMER(0, IRQ_TIMER0) },
     [1] = { DEFINE_S3C_TIMER(1, IRQ_TIMER1) },
     [2] = { DEFINE_S3C_TIMER(2, IRQ_TIMER2) },
     [3] = { DEFINE_S3C_TIMER(3, IRQ_TIMER3) },
     [4] = { DEFINE_S3C_TIMER(4, IRQ_TIMER4) },

我们饿samsung_bl_data->pwm_id=1;所以选择[1] = { DEFINE_S3C_TIMER(1, IRQ_TIMER1) },

(6)、注册背光设备驱动；

 ret =platform_device_register(samsung_bl_device);

其中：samsung_bl_device

 samsung_bl_data = s3c_set_platdata(&samsung_dfl_bl_data,
     sizeof(struct platform_pwm_backlight_data), samsung_bl_device);

(7)、如果有异常的情况下退出；

6、PWM_BL背光驱动分析：

Kernel/drivers/video/backlight/pwm_bl.c

（1）、驱动注册：

 static struct platform_driver pwm_backlight_driver = {
     .driver     = {
         .name   = "pwm-backlight",
         .owner  = THIS_MODULE,
     },
     .probe      = pwm_backlight_probe,
     .remove     = pwm_backlight_remove,
     .suspend    = pwm_backlight_suspend,
     .resume     = pwm_backlight_resume,
 };

 static int __init pwm_backlight_init(void)
 {
     return platform_driver_register(&pwm_backlight_driver);
 }

（2）、probe函数分析

 static int pwm_backlight_probe(struct platform_device *pdev)
 {
     struct backlight_properties props;
     struct platform_pwm_backlight_data *data = pdev->dev.platform_data;
     struct backlight_device *bl;
     struct pwm_bl_data *pb;
     int ret;

     if (!data) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to find platform data\n");
         return -EINVAL;
     }

     if (data->init) {
         ret = data->init(&pdev->dev);
         if (ret < 0)
             return ret;
     }

     pb = kzalloc(sizeof(*pb), GFP_KERNEL);
     if (!pb) {
         dev_err(&pdev->dev, "no memory for state\n");
         ret = -ENOMEM;
         goto err_alloc;
     }

     global_pb=pb;
     INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&key_event, key_event_work);//1）、任务队列初始化；

     pb->period = data->pwm_period_ns;//2）、pb结构体初始化；
     pb->notify = data->notify;
     pb->check_fb = data->check_fb;
     pb->lth_brightness = data->lth_brightness *
         (data->pwm_period_ns / data->max_brightness);
     pb->dev = &pdev->dev;

     pb->pwm = pwm_request(data->pwm_id, "backlight");
     if (IS_ERR(pb->pwm)) {
         dev_err(&pdev->dev, "unable to request PWM for backlight\n");
         ret = PTR_ERR(pb->pwm);
         goto err_pwm;
     } else
         dev_dbg(&pdev->dev, "got pwm for backlight\n");

     memset(&props, 0, sizeof(struct backlight_properties));
     props.type = BACKLIGHT_RAW;
     props.max_brightness = data->max_brightness;
     bl = backlight_device_register(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev, pb,
                        &pwm_backlight_ops, &props);
     if (IS_ERR(bl)) {
         dev_err(&pdev->dev, "failed to register backlight\n");
         ret = PTR_ERR(bl);
         goto err_bl;
     }
     global_bl=bl;
     bl->props.brightness = data->dft_brightness;
     backlight_update_status(bl);//3）、更新背光状态；

     platform_set_drvdata(pdev, bl);
     return 0;

 err_bl:
     pwm_free(pb->pwm);
 err_pwm:
     kfree(pb);
 err_alloc:
     if (data->exit)
         data->exit(&pdev->dev);
     return ret;
 }

1）、任务队列初始化；

把key_event_work加入key_event队列，

 INIT_DELAYED_WORK_DEFERRABLE(&key_event, key_event_work);

队列调度函数：

 static void key_event_work(struct work_struct *work)
 {
     global_pb->period=90000;
     global_bl->props.brightness=global_brightness;
     backlight_update_status(global_bl);
     return ;
 }

backlight_update_status

 static inline void backlight_update_status(struct backlight_device *bd)
 {
     mutex_lock(&bd->update_lock);
     if (bd->ops && bd->ops->update_status)
         bd->ops->update_status(bd);
     mutex_unlock(&bd->update_lock);
 }

update_status在pwm_backlight_ops结构体重指定：

 static const struct backlight_ops pwm_backlight_ops = {
     .update_status  = pwm_backlight_update_status,
     …………}

pwm_backlight_update_status我们后面分析，这个其实就是我们PWM设定实现的具体实施过程。

2）、pb结构体初始化；

 pb->period = data->pwm_period_ns; pb->notify = data->notify;
 pb->check_fb = data->check_fb;
 pb->lth_brightness = data->lth_brightness *
     (data->pwm_period_ns / data->max_brightness);
 pb->dev = &pdev->dev;
 pb->pwm = pwm_request(data->pwm_id, "backlight");

3）、更新背光状态

 backlight_update_status(bl);

（4）、PWM_SET

当UI设置PWM时，会调用到驱动中的pwm_set(void)这个函数。这个函数主要在开机时使用。

 int pwm_set(void)
 {
     int error;
     struct backlight_device *bl = global_bl;
     struct pwm_bl_data *pb = global_pb;
     printk("%s__%d\n",__func__,pb->period);
     pb->period=410000;
     backlight_update_status(bl);
     schedule_delayed_work(&key_event, 600); //调用队列，跟新亮度信息；

     return 0;
 }

（5）、pwm_backlight_update_status这个就是PWM变化的具体实现，当应用层调节时，会调用到这个函数，把改变的值填入寄存器。

 static int pwm_backlight_update_status(struct backlight_device *bl)
 {
     struct pwm_bl_data *pb = dev_get_drvdata(&bl->dev);
     int brightness = bl->props.brightness;
     int max = bl->props.max_brightness;
     //if(brightness==0)
     //  return 0;
     //printk("#####%s#%d__%d\n",__func__,pb->period,brightness);
     global_brightness=brightness;
     if (bl->props.power != FB_BLANK_UNBLANK)
         brightness = 0;

     if (bl->props.fb_blank != FB_BLANK_UNBLANK)
         brightness = 0;

     if (pb->notify)
         brightness = pb->notify(pb->dev, brightness);

     if (brightness == 0) {
         pwm_config(pb->pwm, 0, pb->period);
         pwm_disable(pb->pwm);
     } else {
     #if 1
         brightness = pb->lth_brightness +
             (brightness * (pb->period - pb->lth_brightness) / max);
     #else
      brightness = pb->lth_brightness +
                         (((pb->period - pb->lth_brightness) / max) * brightness );
     #endif

         pwm_config(pb->pwm, brightness, pb->period);//这里对PWM寄存器的具体操作；
         pwm_enable(pb->pwm);
     }
     return 0;
 }

三、LCD UBOOT下的控制（待整理…………）
LCD 在UBOOT下的控制，这部分我们没做过，后面有机会做了再把这部分完善，或者找个机会把代码详细看看。