键盘扫描4X4

键盘扫描：

 

上面的输入口的警告可以不用管。

输入PIO口的input options可以不去设置，默认就可以用了。

#include"system.h" #include "altera_avalon_pio_regs.h" #include "altera_avalon_timer_regs.h"//本来想用定时器中断去实现的，但是没有成功，所以这个头文件可以不用 #include "alt_types.h" #include<stdio.h>   void delay_KEY(alt_u16 i) {     volatile int k=0;     while(k<50*i) k++; }   int KeyScan(void) {     alt_u8 key=0x00;     alt_u8 key_tmp=0x00;         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(KEY_H_BASE,0xf); //output tri-state         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_H_BASE,0xf);       //向行输出1111                 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(KEY_L_BASE,0xf); //output tri-state         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_L_BASE,0x0);        //拉低到0                 delay_KEY(500);//延时去抖                                    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(KEY_L_BASE,0x0); //input tri-state         key_tmp=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_L_BASE); //读取KEY_L         key_tmp=key_tmp&0xf;         if(key_tmp==1)             key=0;         else if(key_tmp==2)             key=1;         else if(key_tmp==4)             key=2;         else if(key_tmp==8)             key=3;         else             key=16;                     IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(KEY_L_BASE,0xf); //output tri-state         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_L_BASE,0xf);       //向列输出1111                 IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(KEY_H_BASE,0xf); //output tri-state         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_H_BASE,0x0);        //拉低到0                 delay_KEY(10);//延时去抖                                    IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DIRECTION(KEY_H_BASE,0x0); //input tri-state         key_tmp=IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(KEY_H_BASE); //读取KEY_H         key_tmp=key_tmp&0xf;         if(key_tmp==1)             key=key+0;         else if(key_tmp==2)             key=key+4;         else if(key_tmp==4)             key=key+8;         else if(key_tmp==8)             key=key+12;         else             key=16;    return key; }     int alt_main(void) //int main(void) {     alt_u8 key=16;     while(1)     {     while((key=KeyScan())!=16)     {         printf("key= %d/n",key);         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_SHOW_BASE,key);         IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO8_BASE,key);     }     }             return 0; }

上面的程序也是单片机中对于键盘的扫描的线性反转法的等同表示，同样能够成功运行。

 

注意点：

         本程序中用到了printf，要在IDE环境中的下方Console输出，所以需要给系统硬件配置的时候添加jtag_uart, jtag串口通信，才能实现输出到屏幕。

         很多具体的小问题我会在最后的经验总结中总结下，现在还在整理中。最近过的是非人的生活，天天泡在实验室里，并且网上的资料也比较少，而且英文的。。。所以发出来大家都参考下，希望有兴趣于nios系统开发大家一起谈论，可以给我留言，我也是刚开始弄得，属于一个不断摸索并且碰壁的菜鸟一个，呵呵。

 

过几天等系统都做完了，再共享些程序呀。。。今天先到这吧。