AT91RM9200的USB挂载过程

按照上文所述的配置完内核后,使用fdisk -l命令后发现了U盘： root@WK:fdisk -l Disk /dev/sda: 131 MB, 131072000 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 15 cylinders Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes    Device Boot      Start         End      Blocks  Id System /dev/sda1   *           1          16      128504   b Win95 FAT32 但在此处直接挂载不成功： root@WK:mount /dev/sda1 /tmp FAT: codepage cp437 not found FAT: codepage cp437 not found yaffs: dev is 8388609 name is "sda1" yaffs: passed flags "" yaffs: Attempting MTD mount on 8.1, "sda1" yaffs: dev is 8388609 name is "sda1" yaffs: passed flags "" yaffs: Attempting MTD mount on 8.1, "sda1" mount: mounting /dev/sda1 on /tmp failed: Invalid argument root@WK:   重新配置内核： １、让内核支持热插拔 │ General setup ---> │ │ Support for hot-pluggable devices ２、USB驱动设置，可参考 http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-usb/index1.html │ │ Device Drivers ---> │ │ Generic Driver Options ---> │<*> Hotplug firmware loading support │ │ Block devices ---> │ │ <*> Low Performance USB Block driver │ │ SCSI device support --->    //此处必选 │ │ <*> SCSI generic support  //此处必选 │ │ Probe all LUNs on each SCSI device │ │ USB support ---> │ │<*> Support for Host-side USB  //此目录下所有必选，目录还有好几个懒得写了 │ │ USB device filesystem │ │<*> OHCI HCD support │ │<*> USB Mass Storage support  //此目录下所有必选，目录还有好几个懒得写了 │ │ USB Monitor ３、加入了MSDOS fs和VFAT fs的支持。 //必选，否则将看不到windows下的文件 │ │ File systems ---> │ │ DOS/FAT/NT Filesystems --->   │ ┌──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │    │ │                      <*> MSDOS fs support                                                                        │ │    │ │                      <*> VFAT (Windows-95) fs support                                                            │ │    │ │                      (437) Default codepage for FAT                                                              │ │    │ │                      (iso8859-1) Default iocharset for FAT                                                       │ │    │ │                      <*> NTFS file system support                                                                │ │    │ │                      [*]   NTFS debugging support                                                                │ │    │ │                      [*]   NTFS write support                                                                    │ │    │ │                          4 、加入分区支持 │ │ File systems ---> │ │ Partition Types ---> │ │      Advance Partition Selection //选择它将自动出现若干选项，默认即可 5、加入中文语言支持 File Systems->Native Language Support->   │ │                      --- Native language support                                                                 │ │    │ │                      (iso8859-1) Default NLS Option                                                              │ │    │ │                      <*>   Codepage 437 (United States, Canada)                                                  │ │    │ │                      < >   Codepage 737 (Greek)                                                                  │ │    │ │                      < >   Codepage 775 (Baltic Rim)                                                             │ │    │ │                      < >   Codepage 850 (Europe)                                                                 │ │    │ │                      < >   Codepage 852 (Central/Eastern Europe)                                                 │ │    │ │                      < >   Codepage 855 (Cyrillic)                                                               │ │    │ │                      < >   Codepage 857 (Turkish)                                                                │ │    │ │                      < >   Codepage 860 (Portuguese)                                                             │ │    │ │                      < >   Codepage 861 (Icelandic)                                                              │ │    │ │                      < >   Codepage 862 (Hebrew)                                                                 │ │    │ │                      < >   Codepage 863 (Canadian French)                                                        │ │    │ │                      < >   Codepage 864 (Arabic)                                                                 │ │    │ │                      < >   Codepage 865 (Norwegian, Danish)                                                      │ │    │ │                      < >   Codepage 866 (Cyrillic/Russian)                                                       │ │    │ │                      < >   Codepage 869 (Greek)                                                                  │ │    │ │                      <*>   Simplified Chinese charset (CP936, GB2312)                                            │ │    │ │                      < >   Traditional Chinese charset (Big5)                                                    │ │    │ │                      < >   Japanese charsets (Shift-JIS, EUC-JP)                                                 │ │    │ │                      < >   Korean charset (CP949, EUC-KR)  6、重新make zImage,并使用u-boot的mkImage工具压缩之，放到JFFS2文件系统中，可以使用如下脚本重新生成内核的JFFS2文件系统，并将生成文件搬运到了所mount的远方电脑目录下面： mkfs.jffs2 -r kernel -o kernel.jffs2 -e 0x20000 -s 0x800 -n cp kernel.jffs2 /home/wfg/rmt 7、烧写到NAND FLASH的0分区中。重新启动，挂载： root@WK:fdisk -l Disk /dev/sda: 131 MB, 131072000 bytes 255 heads, 63 sectors/track, 15 cylinders Units = cylinders of 16065 * 512 = 8225280 bytes    Device Boot      Start         End      Blocks  Id System /dev/sda1   *           1          16      128504   b Win95 FAT32 root@WK:mount -t vfat -o iocharset=cp936 /dev/sda1 /tmp root@WK:cd tmp root@WK:ls 20080511SS5000系列电网安全稳定控制系列产品介绍.ppt 20080511SS5000系列电网安全稳定控制系列产品介绍.rar Makefile Recycled System Volume Information Windows下通过XWindow远程登陆Linux.doc Xmanager-v3.0Build0082 dram_driver.c dram_test.c makexample tftpd32j.zip u-boot-1.3.4 wxWaveRecord-wxwidgets-2.8.7.rar 崖羊山安稳装置本地实验结果.doc   退出usb挂载的tmp目录，然后卸载U盘 root@WK:cd .. root@WK:ls aImage_old  dev         hello.ko    mnt         sbin        usr bin         dram_test   home        proc        sys         var boot        etc         lib         root        tmp root@WK:umount /tmp   OK，至此在AT91RM9200下挂载U盘成功！                              可参考此篇文章： 基于AT91RM9200的USB主机端Linux驱动

夏传凯，吴乃陵

(东南大学 电子科学与工程学院 江苏 南京 210096)

通用串行总线(USB)是一种新兴的计算机外围串行通信接口标准，它克服传统计算机串／并口的缺陷，具有热插拔、即插即用、数据传输可靠、扩展方便、低成本等优点，已成为当前计算机必备的接口之一，同时也被广泛地应用与嵌入式系统设计中。本文着重介绍嵌入式Linux中的USB主机端驱动。其硬件平台是AT91RM9200处理器系统，软件平台是Linux-2.6.19.2内核。 1 AT91RM9200 USB主机端接口硬件构成 AT91RM9200处理器是Atmel公司一款比较流行的微型处理器，它具有ARM920T内核(带有MMU)，主时钟频率可达240 MHz，很适合嵌入式系统应用，它同时具有USB主机端和设备端，其中主机端处理开HCI协议(OHCI)及USB v2.0全速与低速协议，还给ASB提供简单的读／写协议，USB主机端口还集成1个根集线器，硬件结构如图1所示。 2 Linux USB主机端驱动 Linux在1999年就在其核心内嵌入了USB驱动程序。理解Linux的USB主机端驱动结构和原理，对在Linux系统上开发USB设备端驱动程序，以及进一步理解USB协议有着很重要的意义。下面基于内核版本2.6.19.2分析Linux USB的主机端驱动。 Linux USB主机端驱动主要分为：主机控制器驱动、USB核心驱动和USB设备端驱动3个部分，它们之间的层次关系如图2所示。 在Linux内核中关于USB的代码主要由2个部分构成：板级支持代码和USB驱动代码。其中板极支持代码主要分布在与处理器有关的目录里，如：／arch／arm／mach-at91rm9200目录。USB驱动代码主要集中在／drivers／usb目录里，主要包括USB核心驱动，主机控制器驱动，从机端驱动，各类设备端驱动程序。其中在Atmel的板极支持代码／arch／arm／mach-at91rm9200／devices.c中包括USB主机端和从机端资源的数据结构at91_usbh_re-sources，at91_udc_resources，平台设备数据结构at91rm9200_usbh_device，at91rm9200_udc_device，以及设备注册函数at91_add_device_usbh()，at91_add_device_udc()，这2个函数在板极初始化函数中被调用，向内核添加USB主机设备和从机设备。USB驱动的核心代码是在／drivers／usb／core目录里，主要的作用是管理设备端驱动程序、控制协议命令集、管理数据传输、配置和管理USB设备、管理主机控制器。USB核心启动代码在目录／drivers／usb／core／usb.c中，具体的步骤如图3所示。 USB核心启动以后的结果是：注册1条总线“usb”，1个文件系统“usbfs”，创建2个设备类“usb_host”，“usb_device”，创建了许多的字符设备节点，分别是主设备号为180，从设备号是0～255，主设备号为189，从设备号为0～64×128，注册3个驱动程序：“usbfs”,“hub”，“usb”。创建一个内核线程“khubd”，PID=40，一旦有USB设备接入，这个内核线程就能捕捉到，并调用相应的驱动探测函数。这些内容在系统启动以后根文件系统的／sys或／proc相关目录下可以找到。Linux USB主机端驱动涉及的主要数据结构有： usb_driver：USB接口驱动程序结构体； usb_device_driver：USB设备驱动程序结构体； usb_bus：USB总线结构体； usb_device：USB设备结构体； urb：USB请求结构体。 在每个USB设备驱动程序里都有1个设备表usb_device_id，用来保存此设备驱动程序所支持的USB设备，如U盘驱动程序的ID表名为usb_storage_ids，如果有些USB设备的驱动Linux内核并不支持，就可以把这些USB设备的数据(包括设备供应商编号、产品编号、供应商名称、产品名称、USB协议、初始化函数、标记等，这些信息的获取不依赖于特定的设备驱动程序，设备接入后可以从根文件系统的目录／proc中查看到)添加到相关设备驱动程序的usb_device_ids中去，如U盘的驱动程序设备表id_storage_ids在内核头文件／drivers／usb／storage／unusual_devs.h中。每当有USB设备接入系统，USB内核的执行步骤如图4所示： 在device-add()函数中内核将该USB设备添加到USB总线上，并调用USB总线的匹配函数usb_device_match()寻找这个设备的驱动程序，最终将该设备与匹配的驱动程序绑定。 3 U盘设备驱动示例 U盘是USB存储器的通称，在内核中被定义为USBMass Storage，除了默认配置以外，要在Linux中使用U盘还必须完成以下步骤： (1)SCSl支持 U盘属于海量存储设备，Linux将它定义为SCSI块设备，所以必须要配置这个选项。内核配置选项如下： (2)Windows文件系统支持 U盘可能大都是Windows下的文件格式，所以这里有必要选上对Windows下文件格式和语言的支持。内核配置选项如下： (3)USB驱动支持 USB驱动主要包括对USB主机端的支持、USB文件系统、OHCI协议、USB Mass Storage的支持。内核配置选项如下： (4)在／dev目录下新建sda设备节点 为了能够顺利地访问USB设备，必须在／dev目录下建立相应的设备节点。由于U盘被定义为块设备，所以必须建立SCSI块设备节点，命令如下： mknod-m 600 sda*b8* 这里的“*”根据不同的系统而不同。假如有很多的SCSI设备则需要建立许多的sda*设备节点，至于U盘具体是哪一个设备节点，则需要根据fdisk命令来查询。 (5)安装U盘 将U盘插入后，首先我们可以通过fdisk-1命令看到U盘的信息(包括该U盘是第几个SCSI块设备节点，容量是多少等等)，然后通过命令mount-t vfat／dev／sda*／mnt／usb(前提是已经在／mnt目录下建立了usb目录，并且U盘的格式为Windows下的vfat)安装U盘到指定的目录下。这里的“*”由fdisk命令显示的内容来定。 (6)运行结果 先将U盘插入主机端接口，再启动系统，就会打印出以下相关的信息： 根文件系统启动以后，可以通过cat命令显示该U盘的相关信息，如：／cat／proc／bus／usb／devices。 4 结语 随着USB接口越来越广泛的应用，USB-IF在2000年推出了USB 2.0规范。USB 2.0规范在兼容USB 1.X规范的基础上支持480 Mb／s的高速数据传输。同时随着Linux内核的不断扩充，内核将支持越来越多的USB设备和USB主机控制器，这对于USB的普及和应用有很重要的意义。

本文摘自《现代电子技术》