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广义霍夫变换GHT

霍夫变换-直线

霍夫直线变换 比较好理解，每一个点point(x,y)通过变换后对应n个二维bin(区间：θ1~θ2,r1~r2)[n根据设置的θ精度取值]。
变换公式： x*cosθ + y*sinθ = r，不同的(θ,r)分别代表不同的直线。
最后根据每个bin的投票数vote判断直线是否存在。

广义霍夫变换

具体原理： 这里


区别

 霍夫直线：
变换方式：x*cosθ + y*sinθ = r，一个点变换后产出一条正弦曲线， 程序中体现为n个离散点(分落在n个bin中， θr坐标系 )。
投票方式：统计(θ,r)。

 广义霍夫：
变换方式：计算当前点(x,y)的grad，查找R-table，得到(dx,dy)，进而得到几个reference point。[需要通过一个边缘模板构建出R-table，R-table包含了所有边缘点相对于reference point的(dx,dy,grad)。]
投票方式：统计reference point

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