Box2D C++ 物理世界与自定义重力
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1、世界
世界(Worlds)作为Box2D世界里主要的实体，在之前的讨论话题中已简单的介绍过。当你创建或者删除物体的时候，
可以调用世界里的方法来完成这些功能，所以世界也管理着所有对象的空间分配。这也就意味着世界非常重要，那
么就让我们来看看世界到底可以做些什么吧。
-定义重力加速度
-调用物理模拟
-发现定制器的作用域
-切断射线并找到相交的定制器
1.1、定义重力加速度
世界(world)的创建像其它普通类型一样，在构造函数里进行基本的设置，在设置时我们可以设置自己的重力加速器
//设置重力为0 b2Vec2 gravity(0, 0); //构造一个世界对象 //b2World *world = new b2World(gravity); //或者后面设置改变世界的重力 m_world->SetGravity(gravity); //设定了当物体不受外界作用的时候是否允许睡眠 m_world->SetAllowSleeping(true);
1.2、调用物理模拟
重力加速度的数值大小会影响世界里的每个动态物体,睡眠参数设定了当物体不受外界作用的时候是否允许睡眠("sleep")，
此举可以提高程序运行的效率。如果这个参数为真(true)，那么物体当不受作用时候会进入睡眠状态，直到有外界作用而
被叫醒(‘wake’)，之后会重新对其进行模拟。例如来自其它物体的碰撞，产生外界作用力作用于物体上等等。一旦像上
面那样创建了一个世界，就可以像我们之前做的那样往世界里添加物体。为了让好玩的事情发生，我们需要不停的调用
Step()方法来模拟物理世界的运动。当然了这部分testbed框架做了相应的处理，且作为Test类的一部已经完成了。
float32 timeStep = 1/20.0; int32 velocityIterations = 8; int32 positionIterations = 3; myWorld->Step( timeStep, velocityIterations, position iterations);
在这个例子中，1/20秒调用一次Step方法，所以在场景中的物体如果每秒移动5米，那么每调用Setp一次物体就移动5/20 =0.25米。
其中timeStep参数会影响到世界中所有受到重力的物体。你可能发现通过调整时间步长，能够对物体的加速度产生影响。
为了让模拟看起来更逼真，在游戏中通常会将timeStep的值设置成每次调用Step()方法的频率值。比如说testbed中，默认
的帧率为每秒60帧，所以Step()方法也会在一秒内调用60次，并且把timeStep设置成1/60秒。
当物体之间发生碰撞时，速度迭代和位置迭代的设置将会对其产生影响。通常在Box2D中，当两个物体进行碰撞检测时，
物体之间会发生重叠(互相进入)，所以需要做一些计算来得出哪个物体应该移动或者旋转，来使它们不再发生重叠。让这两
个数值越大，模拟的精度也就越高，当然了性能消耗也就会越大。
1.3、发现定制器的作用域和切断射线并找到相交的定制器
这个涉及到复杂的世界(world)的计算了，本人目前还不能理解与掌握，暂时不做笔记
2、自定义重力
大家看完上面的物理世界后，有没有这样的想法，演示一个有多个物体在同一水平线上同时下落，设置他们的重力不同来展那种神奇的效果了？答案是肯定的！！
2.1 为每一个物体指定不同的重力
//.h中
//定义了三个物体，全为指针对象
b2Body *m_body[3];
//.cpp中
b2Vec2 gravity(0, 0);
/*********************start*************************/
//定义一个物体的基本属性，他基本包含了我们所知现实世界物体的所有属性
b2BodyDef bodyDef;
//设置一个动态物体
bodyDef.type = b2_dynamicBody;
bodyDef.angle = 0;
//形状
b2PolygonShape boxShape;
//创建一个2x2的正方形盒子
boxShape.SetAsBox(1,1);
//定制器
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &boxShape;
fixtureDef.density = 10;
for(int i = 0 ;i < 3; ++ i)
{
bodyDef.position.Set( -10 + i * 10, 20 );
m_body[i] = m_world->CreateBody(&bodyDef);
m_body[i]->CreateFixture(&fixtureDef);
}
///*************到底就一个正方形物体产生了******************/
//产生一条水平线
b2BodyDef lineDef;
lineDef.type = b2_staticBody;
lineDef.position.Set(0,0);
b2EdgeShape edgeShape;
edgeShape.Set(b2Vec2(-20,0), b2Vec2(20,0));
b2FixtureDef edgeFixture;
edgeFixture.shape = &edgeShape;
b2Body *lineBody = m_world->CreateBody(&lineDef);
lineBody->CreateFixture(&edgeFixture);
我们运行后，会发现他们三个是自然在同一时间落下的，既然在单个时间步长内重力与作用于物体向下的线性力矩类似。
<span style="font-family:SimSun;font-size:18px;">//在Step()函数中添加 m_body[1]->ApplyForce( 0.5f * m_body[1]->GetMass() * -m_world->GetGravity() , m_body[1]->GetWorldCenter());</span><span style="font-family:SimSun;font-size:14px;"> </span>
在新版本(2.2.1以后）可以使用下面的方法直接来改变物体的重力系数
//这样方便许多了,直接把重力缩小成原来的一半
//直接在这个物体定义的地方添加下面的方法就行了
if( i == 1 )
{
m_body[i]->SetGravityScale(0.5);
}
重要：应该在第一个时间步长之前对物体施加抵消重力的力矩。如果在主循环中的Step()方法之后调用ApplyForce()方法，
