运动控制所涉及到的部分概念

电子齿轮

可编程为跟随其他电机编码器或参考编码器所产生的脉冲与方向输入指令，或主机用一个可编程齿轮比例将主轴位置信息送给每个从轴，这样，从轴能执行与主轴成一定比例的运动且跟随主轴的运动轨迹。

 

 

电子凸轮

类似于电子齿轮模式，通过可编程能实现电子凸轮的功能。基于主轴送入的主位置信息，从轴将根据存贮在EEPROM中的凸轮轮廓表计算出自己的位置参考量跟随主轴执行运动。