OSTaskCreateExt()建立任务

OSTaskCreateExt()建立任务

2008-05-25 22:25

NT8U OSTaskCreateExt (void   (*task)(void *pd),                        void    *pdata,                        OS_STK *ptos,                        INT8U    prio,                        INT16U   id,                        OS_STK *pbos,                        INT32U   stk_size,                        void    *pext,                        INT16U   opt) 所属文件：OS_TASK.C 调用者：任务或者是启动代码，但是不可以在中断中调用。 此函数建立一个新文件，是OSTaskCreate()的升级版。 参数： task 指向任务代码的指针。 pdata 指向一个类型可以选择的数据区，很多时候是(void *)0. ptos   指向任务堆栈栈顶的指针。任务堆栈用于保存局部变量、函数参数、返回地址及中断时cpu寄存器的状 态。如果初始化常量OS_STK_GROWTH设为1(在os_cpu.h中定义)，将堆栈设为Stack grows from HIGH to LOW memory on ARM ，此时ptos应该指向任务堆栈空间的最高地址。 prio 任务的优先级。数字越小，优先级越高。 id    任务的标识，可以设置同优先级。 pbos 指向堆栈低端的指针。 stk_size 指定任务堆栈的大小。 pext 定义数据结构的指针，很多时候是(void *)0. opt    存放与任务相关的操作信息。如OS_TASK_OPT_CHK 允许进行任务堆栈检查等。可以参考uCOS_H.H 范例：本例中创立的任务将运行在堆栈向高地址递增的处理器上，如MCS－51，此时，OS_STK_GROWTH设为0；本例中，允许堆栈检查操作，程序可以调用OSTaskStkChk()函数。 OS_STK *TaskStk[1024]; void main(void) {      INT8U err;      OSInit(); /*初始化ucos*/           err = OSTaskCreateExt(Task,               (void *) 0,               &TaskStk[0], /*堆栈向高地址增长*/                 10，                 10，                &TaskStk[1023],                 1024,                (void *) 0,                  OS_TASK_OPT_CHK;)/*允许堆栈检查*/           OSStart(); } void Task(void *pdata) {        pdata = pdata;       for(;;){     …… /*任务代码*/       } } 关于堆栈的递增和递减问题，会影响到代码的可移植性，可以这样书写，以适应不同的处理器： OS_STK *TaskStack[TASK_STACK_SIZE]; #if OS_STK_GROWTH == 0      OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[0],prio); #else      OSTaskCreate(task,pdata,&TaskStack[TASK_STACK_SIZE-1],prio); #endif