RGB和Raw RGB

摄像头的数据输出格式一般分为CCIR601、CCIR656、RAW RGB等格式，此处说的RGB格式应该就是CCIR601或CCIR656格式。而RAW RGB格式与一般的RGB格式是有区别的。

我们知道，Sensor的感光原理是通过一个一个的感光点对光进行采样和量化，但，在Sensor(敏感元件)中，每一个感光点只能感光RGB中的一种颜色。所以，通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。每一个感光点只能感光一种颜色。

但是，要还原一个真正图像，需要每一个点都有RGB三种颜色，所以，对于CCIR601或656的格式，在Sensor模组的内部会有一个ISP模块，会将 Sensor采集到的数据进行插值和特效处理，例如：如果一个感光点感应的颜色是R，那么，ISP模块就会根据这个感光点周围的G、B感光点的数值来计算 出此点的G、B值，那么，这一点的RGB值就被还原了，然后在编码成601或656的格式传送给Host。

而RAW RGB格式的Sensor则是将没个感光点感应到的RGB数值直接传送给Host，由Host来进行插值和特效处理。

很简单；
Raw RGB 每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）；
RGB 每个像素都有三种颜色，每一个的值在0~255之间；

在 手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Raw data（Raw RGB），经过彩色插值就变成RGB；