6410之字符设备驱动的框架

写一个驱动的框架的步骤：

一、写出对设备的相关操作： led_open,led_read...

二、将这些设备操作函数告诉内核，下面是相关的操作：

1.定义一个 file_operations,用上面的设备操作函数来填充它
2.通过 register_chrdev将这个file_operations结构体告诉内核。
3.在驱动的入口函数中调用register_chrdev,比如first_drv_init

4.用module_init()来修饰入口函数。最终就会将file_operation结构体告诉内核。

举个例子：

/dev/***是/dev下面的一个设备节点：

 crw--w---- 1 root root 4, 0 2013-03-23 19:13 /dev/tty0

左边的就是该节点的属性：

c 表示设备类型为字符设备

4：主设备号

0：次设备号
app找到底层驱动操作的方法就是通过设备号和设备类型来找到的。
register_chrdev的作用就是在一个chrdev数组中以主设备号为索引，将file_operation结构体挂接到该主设备号索引的结构体上。这样上层app就可以通过这个索引（主设备号和设备类型）找到相应的file_operation了。

下面就是字符设备驱动的简单示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <asm/uaccess.h>

static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) //设备节点的相关操作函数
{
	printk("first_drv_open!!");
	return 0;
}

static int first_drv_read(struct file *filp, char __user *buff, 
                                         size_t count, loff_t *offp)
{
	printk("first_drv_read!!");
	return 0;
}

static struct file_operations first_drv_fops = {  //填充file_operations结构体
    .owner   =   THIS_MODULE,    
    .open    =   first_drv_open,
    .read    =   first_drv_read,
};

static int __init first_drv_init(void)//入口函数
{
	printk("first_drv_init\n");
	register_chrdev(123,"first_drv",&first_drv_fops);//告诉内核设备的操作，将first_drv_fops挂接到主设备为123的索引节点上从而让app可以找到
	return 0;
}

static void __exit first_drv_exit(void)
{
	printk("first_drv_exit\n");
	unregister_chrdev(123,"first_drv");
}

module_init(first_drv_init);//入口修饰函数
module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); //证书

Makefile:

obj-m := first_drv.o
KERNEL_DIR ?= /home/shanl/Embeded/Kernel/linux
all:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules   //编译成模块
	cp first_drv.ko /home/shanl/Embeded/RootFs/box/KO

clean:
	make -C $(KERNEL_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

加载模块

cat /proc/devices 从下面可以看到设备驱动已经加载到内核中

 89 i2c
 90 mtd
108 ppp
116 alsa
123 first_drv
128 ptm
136 pts
166 ttyACM
180 usb
188 ttyUSB
189 usb_device