OMAP3630 I2C device驱动

     在Linux内核中，I2C device驱动位于drivers/i2c/chips目录下，可以看到该目录下有很多相关的device驱动，这里以xxxx项目的mma7455为例介绍device驱动的注册过程，对应的device驱动程序为mma7455.c。

   既然有device驱动，那么必定有相应的device，I2C的device是什么呢？其实就是我们在1.3节中提到的i2c_client，所以在device驱动注册之前先来了解下i2c_client的注册过程。

  4.1 Mma7455 device注册
    Mma7455 device即i2c_client的创建以及注册分为两步。
4.1.1 将mma7455设备信息加入到设备链表
    在板级初始化时将I2C device的名称，地址和相关的信息加入到链表__i2c_board_list中，该链表记录了具体开发板上的I2C设备信息。
    在board-xxxx.c中，定义了mma7455的设备信息定义如下：

static struct i2c_board_info __initdata xxxx_i2c_bus3_info[] = {
……
#ifdef CONFIG_SENSORS_MMA7455
        {
        I2C_BOARD_INFO("mma7455", 0x1D),
        .platform_data = &xxxx_mma7455_platform_data,
        },
#endif
};

    Mma7455加入到设备链表__i2c_board_list的流程图如下图：

 

 

相应的代码位于i2c-core.c如下：

static void i2c_scan_static_board_info(struct i2c_adapter *adapter)
{
    ……
    list_for_each_entry(devinfo, &__i2c_board_list, list) {
        if (devinfo->busnum == adapter->nr
                && !i2c_new_device(adapter,
                        &devinfo->board_info))
            ……
    }
    ……
}

    在i2c_scan_static_board_info()函数中遍历I2C设备链表__i2c_board_list，设备的总线号和adapter的总线号相等，则使用函数i2c_new_device()创建该设备。

struct i2c_client *
i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info)
{
    ……
    client = kzalloc(sizeof *client, GFP_KERNEL);
    if (!client)
        return NULL;
    client->adapter = adap;
    client->dev.platform_data = info->platform_data;
    if (info->archdata)
        client->dev.archdata = *info->archdata;
    client->flags = info->flags;
    client->addr = info->addr;
    client->irq = info->irq;
    strlcpy(client->name, info->type, sizeof(client->name));
    ……
    status = i2c_attach_client(client);
    ……
}

     在函数i2c_new_device()中创建一个i2c_client，初始化该结构体的adapter，addr，name等变量，这里的client->name被初始化为info->type，在4.1.1中，info->type初始化为“mma7455”， client->name后面会用于I2C device和I2C driver匹配时使用，最后调用i2c_attach_client()将该client注册到I2C core。

int i2c_attach_client(struct i2c_client *client)
{
    struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
    ……
    client->dev.parent = &client->adapter->dev;
    client->dev.bus = &i2c_bus_type;

    ……
    res = device_register(&client->dev);
    ……
}

    函数i2c_attach_client()进一步初始化i2c_client结构体，将该设备的总线初始化为i2c_bus_type，说明该设备被放在I2C总线上，用于后面跟I2C driver匹配时使用，最后使用device_register(&client->dev)注册该i2c_client设备。
4.2 Mma7455 device驱动注册
    在mma7455.c中，定义了mma7455的device驱动，代码如下：

static struct i2c_driver mma7455_driver = {
    .driver     = {
                .name = "mma7455",
            },
    .class      = I2C_CLASS_HWMON,
    .probe      = mma7455_probe,
    .remove     = mma7455_remove,
    .id_table   = mma7455_id,
    ……
};

相应的代码位于mma7455.c和i2c-core.c。

static int __init init_mma7455(void)
{
    ……
    res = i2c_add_driver(&mma7455_driver);
    ……
    return (res);
}

    在模块加载的时候首先调用init_mma7455()，然后init_mma7455()调用函数i2c_add_driver()注册mma7455_driver结构体。

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)
{
    …….
    /* add the driver to the list of i2c drivers in the driver core */
    driver->driver.owner = owner;
    driver->driver.bus = &i2c_bus_type;

    ……
    res = driver_register(&driver->driver);
    if (res)
        return res;

    ……
}

    函数i2c_register_driver()初始化该驱动的总线为i2c_bus_type，然后使用函数driver_register(&driver->driver)注册该驱动，因此内核会在I2C总线上遍历所有I2C设备，由于该mma7455 device驱动的匹配因子name变量为“mma7455”，因此正好和在4.1.2里创建的name也为“mma7455”的i2c client匹配。因此总线的probe函数将会被调用，I2C总线的probe函数为i2c_device_probe()，具体代码如下：

static int i2c_device_probe(struct device *dev)
{
    struct i2c_client   *client = to_i2c_client(dev);
    struct i2c_driver   *driver = to_i2c_driver(dev->driver);
    int status;

    if (!driver->probe || !driver->id_table)
        return -ENODEV;
    client->driver = driver;
    …….
    status = driver->probe(client, i2c_match_id(driver->id_table, client));
    ……
    return status;
}

    在i2c_device_probe()函数中，语句client->driver = driver将I2C device和I2C driver绑定，然后直接调用具体设备的probe函数，这里即mma7455的probe函数mma7455_probe()。
    在mma7455_probe()函数会完成一些具体I2C设备相关的初始化等操作，这边就不再详述。