[置顶] 关于智能机器人

领导安排我做个智能机器人的课程设计，我是搞计算机软件开发的，这个任务似乎难到我了，上网查了查没有特别完整的机器人课程体系，我整理了下面一些课程，如果有熟悉机器人的朋友能否指点一下，还缺什么课程？以下是我整理的智能机器人课程列表：

智能机器人课程专业设置

 

 

一、 专业基础课

 

序号	课程名称	课程说明	学时
1	线性代数	机器人位置坐标及运动学需要的基础课程	100
2	嵌入式Linux操作系统		100
3	C/C++		150
4	Java编程设计	安卓开发必备	100
5	机械制图	含制图基本知识及技能、点直线和平面投影、立体及表面交线、组合体的视图及尺寸注法、轴侧投影图、机件的表达方法、标准件和常用件、零件图等课程	100
6	机械原理	含机械结构分析、平面机构运动分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械运转及速度波动调节、平面连杆机构及设计、凸轮机构及设计、齿轮机构及设计等。	100
7	电子电路设计基础		80
8	微机原理	含汇编语言	100

 

 

二、 专业核心课程

 

序号	课程名称	课程说明	学时
9	安卓开发		200
10	单片机技术及应用	含单片机结构与原理、指令系统编程、定时器与中断系统、人机接口、单片机系统扩展技术、单片机A/D、D/A接口、串行通信、可编程接口芯片、单片机应用系统、LED点阵、数字合成信号发生器、语音数字及处理系统、红外遥控电子密码锁、ARM技术等。	150
11	机器人仿真软件	VJC软件	100
12	机器人操作系统	ROS（开源）	100
13	机器人学（核心主课）	机器人技术、机器人坐标系统、位置运动学、速度运动学、轨迹控制、机器人动力学、力控制与柔性机器人、机器人中的主要技术、机器人控制器、机器人伺服系统、机器人编程语言VAL、机器人感觉技术（传感器）、机器人移动技术、人机交互、机器人实例与发展趋势	300
14	人工智能	含ProLog编程	100

 

 

三、 专业实践课程

 

序号	课程名称	课程说明	学时
15	智能机器人制作与程序设计实践	含机器人的功能设计、软件设计、机器人模型制作	200
16	激光3D蚀刻打印		20