Mat, IplImage, CvMat, Cvarr关系及元素获取

自己目前正打算整理opencv数据结构之间关系，寻寻觅觅之间，发现这篇博文很全面，总结得很好，故转之。红色部分不对，自己已修改！

原文地址：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/17640195

1、Mat, IplImage, CvMat, CvArr的关系：

1. opencv文档中明确声明，CvMat已经过时了(CvMat is now obsolete, consider using Mat instead)不建议用；

2. 派生关系：CvArr -> CvMat -> IplImage

3. Mat用的一套东西是imread，imshow等，有别于CvArr及其子类的cvLoadImage()，cvShowImage()...

2. 相互转换

所有代码已经过测试，但是这里我就示意一下，真正写的时候不要忘记初始化转化过去的变量。

2.1 Mat与IplImage相互转换

IplImage* src;

某文章说，转换应该是Mat m(src); 而这不会复制内容，真正能复制内容的是：

Mat -> IplImage:

 Mat m;
 IplImage* transIplimage = cvCloneImage(&(IplImage) m);

IplImage -> Mat

 IplImage* transIplImage;
 Mat m = cvarrToMat(transIplImage,true);

2.2 CvMat与IplImage相互转换

 IplImage* transIplImage;
 CvMat* cvmat;
 cvGetMat(transIplImage,cvmat);
 cvGetImage(cvmat,transIplImage);

3. (多通道)Mat, IplImage, CvMat的元素获取

单通道的网上很多，这里只写多通道：

3.1 IplImage

 //i is the index of rows
 //j is the index of cols
 //c is the index of channel
 ((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c]
 CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c)

3.2 Mat

本人这几天都在探索如何访问Mat三通道中的数据，发现原作者提供的如下代码不对。

 Mat m;
 int h = m.rows; int w = m.cols;
 int nc = m.channels();
 for (int i = 0;i<h;i++)
 {
     for(int j = 0;j<w;j++)
     {
         Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);
         for (int c = 0; c<nc; c++)
         {
             uchar uc = elem[c] ;//Mat(i,j) of channel c
         }
     }
 }

后来经过本人的跋山涉水，发现正确的访问三通道Mat数据的代码如下：

 

定位像素不能使用int，而是应该使用size_t,前车之鉴，希望大家不要重蹈覆辙，这两天的努力没有白费，马克一下，哈哈~

3.3 CvMat

CV_MAT_ELEM(cvmat,uchar,i,3*j+c) 

4. 验证获取元素代码（Mat转IplImage）

此代码只用于验证多通道元素获取没有错误，具体用的时候最好还是用opencv直接给的吧（见第3小节）

 IplImage* cvcvt_mat2IplImage(Mat m)
 {
     int h = m.rows; int w = m.cols;
     int nc = m.channels();
     IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(w,h),8,nc);

     for (int i = 0;i<h;i++)
     {
         for(int j = 0;j<w;j++)
         {
             Vec3b& elem = m.at<Vec3b>(i,j);
             for (int c = 0; c<nc; c++)
             {
                 //以下两种都可以
                 //((uchar*)pImg->imageData+i*pImg->widthStep)[j*3+c] =  elem[c];
                 CV_IMAGE_ELEM(pImg,uchar,i,3*j+c) = elem[c];
             }
         }
     }
     return pImg;
 }