[置顶] 个人介绍和联系方式

一、联系方式

1、QQ：1073811738（summer）

2、联系电话：13814838574（现居苏州）

3、邮箱：[email protected]

二、研究方向

1、主要从事嵌入式软件开发，研究方向主要是BLE(CC2640/CC2650)

2、四旋翼飞行器控制算法的研究（pixhawk）

三、技术交流

1、基本功能

1）通用外设的功能均已实现并验证，UART、I2C、ADC、SPI、PWM、TIMER等等。

2）低功耗测试、多Task执行。

3）四旋翼飞行器的组装与试飞（各种飞行模式），源代码的平台搭建，PID调参。

4）经常活动于各个现有的CC2640/CC2650和pixhawk无人机的QQ群中，有问题也可以在群中讨论或者加我QQ，大家共同学习进步。

2、技术支持

1）技术支持范围：对CC2640/CC2650和pixhawk无人机的项目中出现的问题提供解决方案（PS：专业飞控手，无照驾驶  ）。

2）技术支持方式：①提供QQ在线技术支持服务。②对单一问题提供解决方案。

3）测试平台：实验室硬件条件比较好，清一色的安捷伦测试仪器：波形发生器（33522B）、矢量信号发生器(E4438C)、频谱仪(N9020A)、逻辑分析仪(16902B)、网络分析仪(E5071C)、示波器、阻抗分析仪（E4991A）、电源分析仪（N6705A）等等。

四、项目合作

1）项目合作范围：CC2640/CC2650软件、CC2640/CC2650硬件、安卓蓝牙APP以及无人机相关。

2）已经完成的项目：

①与Bosch合作的“车载生命检测系统的设计与实现”：主要依托CC2640主控MCU，外挂Bosch的BMA255、BME280等传感器实现 车内的环境信息的采集，并实时的传输到移动设备端（安卓手机）。

②与Bosch合作的“室内导航系统的设计与实现”：主要依托CC2640主控MCU，外挂Bosch的BNF055 六轴传感器实现对人体航向的 检测，其中经过一定的数据融合与姿态结算计算出人体的实际运动方向，并通过PC端上位机接受BLE传输的实时数据绘制出运动路线。

③Heartrate设计与实现，主要实现软件部分（基于CC2640）。

④NTC设计与实现，主要实现软件部分（基于CC2640）。

⑤与清华大学合作的“传感节点的设计与实现”（基于DA14580）。

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