本篇开始是学习opencv笔记的第一章,本章主要需要学会内容有: (1)新建空白图片。 (2)在空白图片中画方框、圆等图形。 (3)载入已有图片,进行修改然后保存。 (4)利用imageROI,在图片感兴趣地方框起来。
如题所示,可以用如下代码实现:
cv::Mat img = cv::Mat(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255));
该代码新建了一个图像img,大小为240X320,矩阵元素为8位无符号char,3通道,矩阵的内容为cv::Scalar(0,0,255)。 也就是说该图片显示出来为240x320大小的红色图片。 加上显示的完整代码如下:
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <math.h> #include <string.h> #include <opencv/cv.h> #include <stdio.h> int main(int argc,char *argv[]){ cv::Mat img = cv::Mat(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255)); cv::namedWindow("test"); //创建一个显示窗口 cv::imshow("test",img); //显示一副图片 cv::waitKey(0); //一直等待到获得键值后退出。 return 0; }
显示效果如下图所示:
上一段中,学会了如何创建空白图片,并且显示出来。接下来,学习下如何在创建的空白图片中画图形。 画矩形:cv::rectangle(img,cvPoint(50,50),cvPoint(100,100),cvScalar(255,0,0),2); 以(100,100)和(200,200)为对角线,线粗为3的蓝色矩形。
画圆:cv::circle(img,cvPoint(100,100),50,cvScalar(0,255,0),2); 以(100,100)为圆心,50为半径,线粗为2的绿色圆。
余下还有画线段、多边形、填充多边形和添加文字等操作。 详情见书《OpenCV教程--基础篇》 70页。 具体代码如下:
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <math.h> #include <string.h> #include <opencv/cv.h> #include <stdio.h> int main(int argc,char *argv[]){ cv::Mat img = cv::Mat(240,320,CV_8UC3,cv::Scalar(0,0,255)); cv::rectangle(img,cvPoint(50,50),cvPoint(100,100),cvScalar(255,0,0),2); cv::circle(img,cvPoint(100,100),50,cvScalar(0,255,0),2); cv::namedWindow("test"); cv::imshow("test",img); cv::waitKey(0); return 0; }
显示效果如图所示:
如标题,首先载入图片: cv::Mat img = cv::imread("cat.jpg"); 这样当前目录下的cat.jpg就载入到了img中。 接着用上面的方法对该img修改,如画一个圆: cv::circle(img,cvPoint(100,100),50,cvScalar(0,255,0),2); 最后保存被修改过的img图片。 cv::imwrite("./outP.jpg",img); 这样就在当前目录下,将该图片保存为了outP.img。 具体代码如下:
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <math.h> #include <string.h> #include <opencv/cv.h> #include <stdio.h> int main(int argc,char *argv[]){ cv::Mat img = cv::imread("cat.jpg"); cv::circle(img,cvPoint(100,100),50,cvScalar(0,255,0),2); cv::imwrite("./outP.jpg",img); return 0; }
显示该保存的outP.jpg图片如下:
使用ROI定位框选出图片中感兴趣的地方。
cv::Mat imageROI; imageROI = img(cv::Rect(40,40,40,40));
如此imageROI就是对应到img图片的(40,40)为左上点,长宽都为40的矩形,当操作imageROI的时候,就会对应修改到img对应那个矩形框位置。 如代码操作:
#include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <math.h> #include <string.h> #include <opencv/cv.h> #include <stdio.h> int main(int argc,char *argv[]){ cv::Mat img = cv::imread("cat.jpg"); cv::Mat imageROI; imageROI = img(cv::Rect(40,40,100,100)); cv::rectangle(imageROI,cvPoint(0,0),cvPoint(80,80),cvScalar(255,0,0),2); cv::namedWindow("test"); cv::imshow("test",img); cv::waitKey(0); return 0; }
当我们在imageROI中画方框的时候,就会对应的影响到img上面。效果图如下: