基于tiny4412的Linux内核移植 -- MMA7660驱动移植（九-2）

作者信息

作者: 彭东林

邮箱：[email protected]

QQ：405728433

平台简介

开发板：tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash

要移植的内核版本：Linux-4.4.0 （支持device tree）

u-boot版本：友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 （为支持uImage启动，做了少许改动）

busybox版本：busybox 1.25

交叉编译工具链： arm-none-linux-gnueabi-gcc

      （gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29)）

摘要

    上一篇博文在tiny4412上移植了MMA7660驱动程序，使用的是exynos4412自带的I2C硬件控制器，下面我要说的是用软件模拟一个I2C控制器，用的还是原来的两个GPIO引脚，这不过此时这两个GPIO的功能复用还是GPIO功能。关于这部分可以参考：http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4623169.html

移植

    Linux内核的驱动分层设计带来好处，我们这里只需要修改I2C控制器的驱动部分，MMA7660的驱动程序部分完全不需要任何改动，而且Linux内核也已经把软件模拟I2C控制器的代码实现好了：drivers/i2c/busses/i2c-gpio.c，我们需要做的只剩下配置设备树了，在arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts中添加软件I2C的硬件信息，可以参考：Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-gpio.txt：

   1: i2c_mma7660: i2c-gpio-0 {

   2:     compatible = "i2c-gpio";

   3:     gpios = <&gpa1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>,    /* SDA */

   4:         <&gpa1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    /* SCL */

   5:     /* i2c-gpio,sda-open-drain; */

   6:     /* i2c-gpio,scl-open-drain; */

   7:     i2c-gpio,delay-us = <2>;  /* 250 kHz  */

   8:     #address-cells = <1>;

   9:     #size-cells = <0>;

  10:     status = "okay";

  11:  

  12:     mma7660@4c {

  13:         compatible = "freescale,mma7660";

  14:         reg = <0x4c>;

  15:         interrupt-parent = <&gpx3>;

  16:         interrupts = <1 2>;

  17:         poll_interval = <100>;

  18:         input_fuzz = <4>;

  19:         input_flat = <4>;

  20:         status = "okay";

  21:     };

  22: };

其中需要关注的：

第3行表示实现SDA信号的GPIO引脚；

第4行表示实现SCL信号的GPIO引脚；

第7行用于控制SCL的频率；

第12-20行还是MMA7660的硬件信息，跟上篇一样，一点都没有变；

下面是SDA和SCL的大致时序图：

 可以看到我给udelay设置的值是2，所以周期是4，单位是微秒，所以频率大致是250KHz左右，MMA7660的芯片手册上说I2C的通信速率最大为400KHz，小于这个就可以了：

这部分代码我已经上传到github上了：

git clone https://github.com/pengdonglin137/linux-4.4_tiny4412.git -b port_to_tiny4412

需要执行make menuconfig，将CONFIG_MMA7660_USE_I2C_GPIO设置成y，然后再执行make dtbs。

测试

• GPIO使用情况

   1: [root@tiny4412 ]# cat /sys/kernel/debug/gpio 

   2: GPIOs 0-7, platform/11400000.pinctrl, gpa0:

   3:  

   4: GPIOs 8-13, platform/11400000.pinctrl, gpa1:

   5:  gpio-10  (                    |sda                 ) in  hi    

   6:  gpio-11  (                    |scl                 ) in  hi    

• 读取MMA7660的寄存器的值

   1: [root@tiny4412 ]# cd /sys/bus/i2c/drivers/mma7660/9-004c/

   2: [root@tiny4412 9-004c]# ls

   3: all_axis_g   input        of_node      subsystem    x_axis_g

   4: driver       modalias     power        tilt_status  y_axis_g

   5: hwmon        name         registers    uevent       z_axis_g

   6: [root@tiny4412 9-004c]# cat all_axis_g 

   7:   3,   0,  22

   8: [root@tiny4412 9-004c]# cat registers 

   9: REG: 0x00 = 0x02 ...... [ 0000 0010 ]

  10: REG: 0x01 = 0x00 ...... [ 0000 0000 ]

  11: REG: 0x02 = 0x17 ...... [ 0001 0111 ]

  12: REG: 0x03 = 0x01 ...... [ 0000 0001 ]

  13: REG: 0x04 = 0x02 ...... [ 0000 0010 ]

  14: REG: 0x05 = 0xa0 ...... [ 1010 0000 ]

  15: REG: 0x06 = 0xe7 ...... [ 1110 0111 ]

  16: REG: 0x07 = 0x59 ...... [ 0101 1001 ]

  17: REG: 0x08 = 0x49 ...... [ 0100 1001 ]

  18: REG: 0x09 = 0x04 ...... [ 0000 0100 ]

  19: REG: 0x0a = 0x0f ...... [ 0000 1111 ]

• 查看MMA7660上报事件

   1: [root@tiny4412 9-004c]# hexdump /dev/input/event0 

   2: 0000000 00b6 0000 f0a8 000d 0003 0002 0016 0000

   3: 0000010 00b6 0000 f0a8 000d 0000 0000 0000 0000

   4: 0000020 00b7 0000 b77c 0001 0003 0000 0002 0000

   5: 0000030 00b7 0000 b77c 0001 0000 0000 0000 0000

   6: 0000040 00b9 0000 3125 0000 0003 0000 0004 0000

   7: 0000050 00b9 0000 3125 0000 0003 0002 0015 0000

   8: 0000060 00b9 0000 3125 0000 0000 0000 0000 0000

   9: 0000070 00b9 0000 df77 000a 0003 0000 0003 0000

  10: 0000080 00b9 0000 df77 000a 0000 0000 0000 0000

  11: 0000090 00b9 0000 ec9b 000d 0003 0000 0002 0000

  12: 00000a0 00b9 0000 ec9b 000d 0000 0000 0000 0000

  13: 00000b0 00ba 0000 3148 0000 0003 0000 0001 0000

  14: 00000c0 00ba 0000 3148 0000 0000 0000 0000 0000

  15: 00000d0 00ba 0000 58af 0009 0003 0002 0014 0000

  16: 00000e0 00ba 0000 58af 0009 0000 0000 0000 0000

 

未完待续……