【菜鸟入门】stm32 之 pwm

这个pwm几天前就搞出来了，但是觉得不是很难，就没有写

今天jlink固件坏了，修了半天没有修好，现在就先扔着吧，先借大黄的用用，下面闲着木事，就把pwm写下吧

好吧，开始今天的pwm

还是老话，先附上一段代码：（由于stm的pwm有多个，每个又有多个通道，我们今天选TIM2_CH1来产生）

/*
 * TIM2_CH1 	
 */
int pwm_init(u16 arr,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR = 1<<0; 			//enable timer2
	RCC->APB2ENR = 1<<2; 			//enable GPIOA
	
	GPIOA->CRL &= ~(0xF<<0);	//Clear bit0 Control Register
	GPIOA->CRL |= 0xb<<0;			//Set Bit0 Control Register
//	GPIOA->ODR |= 1<<0;				//Enable Bit0
	
	TIM2->ARR = arr;
	TIM2->PSC = psc;
	
	TIM2->CCMR1 |= 7<<4;
	TIM2->CCMR1 |= 1<<3;
	TIM2->CCER |= 1<<0;
	TIM2->CR1 |= 1<<0;
	return 0;
}

前5句，现在大家都应该懂了吧，TIMER时钟配置，管脚时钟配置，管脚模式配置，这里肯定要配置称输出模式

由于咱们选用的是TIMER2，那我们就用TIM2

先设置自动装载寄存器ARR和预分频寄存器PSC，这两个寄存器一起来设置分频的频率

举个例子：

PCLK = 72M = 72000KHz，设置ARR = 900，PSC = 1;

则输出的PWM周期为：72 000 /(900*(1+1) ) = 40KHz

至于CCMR比较/捕获模式寄存器

他有 两个功能，当选择比较寄存器的时候，看上面一栏，捕获模式时看下面一栏

输出比较模式，他有两种输出模式，OC1和OC2，其实总共有4组，他有4路输出，CCMR1,CCMR2分别控制两组；

我们这里用的是CH1通道，所以我们需要配置0~7bit的数据。

首先我们来了解下pwm输出模式：

根据这段描述，这里的无效电平，会导致OCxREF为低电平，从而管脚输出电压即为低电平。

所以，011：在把低电平换位高电平，高电平换成低电平

100：输出全部为低电平

101：输出全为高电平

110：先输出高电平，再输出低电平，之类的CCR1比较/捕获寄存器是用来区分什么时候发生电平跳变的，CCRx寄存器也有4组，我们用的是CH1通道，估大家都懂，我们应该用CCR1

111：跟上一组相反

int main()
{
	sys_init(9);
	pwm_init(900,3);	//Set Period
	RCC->APB2ENR |= 1<<6;
	GPIOE->CRL &= ~(0xf<<0);
	GPIOE->CRL |= 0xb<<0;
	GPIOE->ODR |= 1<<0;
	TIM2->CCR1 = 0;
	sw5_config();
	while(1)
	{
				if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14))
				{
						delay_ms(20);
						if(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14))
						{
							TIM2->CCR1 += 10;
						}
						while(!(GPIOE->IDR & GPIO_Pin_14));
				}
	}
}

这里ARR = 900，PSC = 3

所以： F = 72000KHz/(900*(3+1)) = 20KHz

基本上跟示波器上的一样

关于pwm的配置是相对比较简单的，大家不要被他寄存器的数量吓到了，那么多寄存器，是因为他有多路，所以，他会有那么多，学会了一路，其他都是非常easy的！