MPEG图像编码包含3个成分：I帧，P帧和B帧。MPEG编码过程中，一些图像压缩成I帧，一些压缩成P帧，另一些压缩成B帧。I帧压缩可以得到6；1的压缩比而不产生任何可觉察的模糊现象。I帧压缩的同时使用P帧压缩，可以达到更高的压缩比而无可觉察的模糊现象。B帧压缩可以达到200：1的压缩比，其文件尺寸一般为I帧压缩尺寸的15%，不到P帧压缩尺寸的一半。I帧压缩去掉图像的空间冗余度，P帧和B帧去掉时间冗余度，下文将进一步解释。
I帧压缩采用基准帧模式，只提供帧内压缩，即把帧图像压缩到I帧时，仅仅考虑了帧内的图像。I帧压缩不能除去帧间冗余度。帧内压缩基于离散余弦变换（DCT），类似于JPEG和H.261图像中使用DCT的压缩标准。
P帧采用预测编码，利用相邻帧的一般统计信息进行预测。也就是说，它考虑运动特性，提供帧间编码。P帧预测当前帧与前面最近的I帧或P帧的差别。
B帧为双向帧间编码。它从前面和后面的I帧或P帧中提取数据。B帧基于当前帧与前一帧和后一帧图像之间的差别进行压缩。
MEPG数据流开始时对CCIR-601规定的SIF分辨率的未压缩数字图像进行抽样。SIF分辨率，对于NTSC制，就是亮度信号为352＊240各像素，每个色度信号都为176＊120个象素。各信号都是每秒30帧。MPEG压缩器决定了当前帧以I帧，P帧还是B帧。帧确定之后就采用DCT变换，对结果进行量化，舍入，行程编码即变长编码。编码后的典型图像帧序为：IBBPBBPBBPBBIBBPBBPBBPBBI…
B帧和P帧要求计算机有更强的功能。有些压缩器不能产生B帧或者连P帧也不能产生，则图像的压缩结果将有很明显的间断。
DR帧属于I帧，但是I帧不一定是IDR帧。解码器收到IDR帧时，将驱动器参数块（DPB）清空。而I帧不会。(我自己理解为即把参考帧列表刷新从新更新，就是不再参考idr前面的帧)由此可见，在编码器端，每发一个IDR，就相应地发一个nal。当然在现在的编码中，为了取得更高的图像质量，在一个视频文件中有好多个IDR帧，这些IDR帧把视频文件分成了片，但是每片中第一个帧是IDR，而且仅此一个
例如：存在这样一段视频:
码流
IDR
B
B
P
B
B
P
……
帧号
1
2
3
4
5
6
7
……
对IDR帧的处理(与I帧的处理相同)：(1) 进行帧内预测，决定所采用的帧内预测模式。(2) 像素值减去预测值，得到残差。(3) 对残差进行变换和量化。(4) 变长编码和算术编码。(5) 重构图像并滤波，得到的图像作为其它帧的参考帧。
这里要提一下，当编码器处理完IDR帧遇到B帧时，编码期先把其放入缓存器中存放起来。直接对P进行编码。即编码器中编码的实际顺序是IDR P B B P B B…..即1423756……