CoreMotion框架--加速计和陀螺仪

iOS加速计是三轴加速计，可以监测三维空间中的运动和重力。

三轴坐标系统： 

          

*手机顶部向上时，正对手机屏幕，手机屏幕向左是X轴正方向。

*沿手机屏幕向上是Y轴正方向。

*垂直屏幕向外是Z轴正方向。

 

当手机静止不动时，地球引力将会给予手机1g加速度。