Linux驱动之usb鼠标

写驱动的时候一定要参考内核源代码相应的驱动，不要总是copy别人的代码，还要看看自己的内核函数接口，不同内核版本不一定一样，在这里我得吐槽一下FL2440开发板里面linux2.6.28.7这个内核错误的地方很多，你们学习的时候自己要善于总结方法，千万不要气馁，当你自己解决了一个问题的时候，你会学到很多东西，不要一味让别人给你做好咯，自己只是copy，你这样是学不到东西的。

学习驱动这一块自己还得多花自己去琢磨，去分析源代码，理解整个框架和模型。在这里给大家推荐一本书，<深入Linux设备驱动程序内核机制>，这本书讲得非常好，前提是你要有一定的基础，不然看着有点吃力。废话不多说了，上代码。

/*
 * 参考drivers\hid\usbhid\usbmouse.c
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/usb/input.h>
#include <linux/hid.h>

static struct input_dev *uk_dev;
static char *usb_buf;                    /* 定义一个buf缓冲区 */
static dma_addr_t usb_buf_phys;
static int len;
static struct urb *uk_urb;         /* 我们的主要工作就是填充这个urb块 */

static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)},
{ } /* 这里是鼠标类型的一些设置，看这个驱动能够识别那些鼠标型号，厂家ID，设备ID等 */
};

static void usbmouse_as_key_irq(struct urb *urb)     /* usb鼠标产生按键终端 */
{
static unsigned char pre_val;
#if 0
int i;
static int cnt = 0;
printk("data cnt %d: ", ++cnt);
for (i = 0; i < len; i++)
{
printk("%02x ", usb_buf[i]);
}
printk("\n");
#endif
/* USB鼠标数据含义
* data[0]: bit0-左键, 1-按下, 0-松开
*          bit1-右键, 1-按下, 0-松开
*          bit2-中键, 1-按下, 0-松开 
*
     */
if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0)))
{
/* 左键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);    /* 上报事件，利用input输入子系统 */
input_sync(uk_dev);                                      /* 上报同步类事件，必须有，不然input_event不执行 */
}

if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1)))
{
/* 右键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);   /* 上报事件，利用input输入子系统 */
input_sync(uk_dev);                           /* 上报同步类事件，必须有，不然input_event不执行 */
}

if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2)))
{
/* 中键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);
input_sync(uk_dev);
}

pre_val = usb_buf[0];

/* 重新提交urb */
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);    /
}

static int usbmouse_as_key_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)  /* 插上USB鼠标就会执行这个函数，利用了mdev机制 */
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
struct usb_host_interface *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
int pipe;

interface = intf->cur_altsetting;
endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

/* a. 分配一个input_dev */
uk_dev = input_allocate_device();

/* b. 设置 */
/* b.1 能产生哪类事件 */
set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit);

/* b.2 能产生哪些事件 */
set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);

/* c. 注册 */
input_register_device(uk_dev);

/* d. 硬件相关操作 */
/* 数据传输3要素: 源,目的,长度 */
/* 源: USB设备的某个端点 */
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

/* 长度: */
len = endpoint->wMaxPacketSize;

/* 目的: */
usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);

/* 使用"3要素" */
/* 分配usb request block */
uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
/* 使用"3要素设置urb" */
usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

/* 使用URB */
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);

return 0;
}

static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);


//printk("disconnect usbmouse!\n");
usb_kill_urb(uk_urb);
usb_free_urb(uk_urb);

usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);
input_unregister_device(uk_dev);
input_free_device(uk_dev);
}

/* 1. 分配/设置usb_driver */
static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {  /* 还是给我内核定义的结构体函数指针 赋值*/
.name = "usbmouse_as_key_",
.probe = usbmouse_as_key_probe,
.disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,
.id_table = usbmouse_as_key_id_table,
};

static int usbmouse_as_key_init(void)
{
/* 2. 注册 */
usb_register(&usbmouse_as_key_driver);
return 0;
}

static void usbmouse_as_key_exit(void)
{
usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);
}

module_init(usbmouse_as_key_init);    /* 驱动入口函数 */
module_exit(usbmouse_as_key_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

这个驱动最重要的是填充urb块。

测试：
1. make menuconfig去掉原来的USB鼠标驱动
-> Device Drivers 
  -> HID Devices
  <> USB Human Interface Device (full HID) support 

2. make uImage 并使用新的内核启动
3. insmod usbmouse_as_key.ko

4. ls /dev/event*

5. 接上USB鼠标
6. ls /dev/event*
7. cat /dev/tty1    然后按鼠标键
8. hexdump     /dev/event0     /* 是为了方便检测input上报的鼠标按键事件 */