让刚体听我的-applyforce、applyimpulse、setlinearvelocity

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对于大部分游戏来说，允许玩家控制游戏对象，是个非常基本的特性。而到目前为止，在学到的Box2D技巧中，创建了刚体之后，我们只能眼睁睁的看着它自由落体。我想，你肯定迫不及待的想“占有”它了，别急，今天我们就来学习一下，如何让刚体听我们的。

Box2D中控制一个刚体，让它乖乖的听我们的话，有三种方法：ApplyForce、ApplyImpulse和SetLinearVelocity。它们都是b2Body类的公共方法，而且它们都接收一个b2Vec2类型向量参数。关于向量的知识，请参考我之前发的文章"【游戏基础】向量基础".

1.力，循序渐进——ApplyForce

顾名思义，ApplyForce方法会在刚体上施加一个力。学过物理力学的同学都知道，F=ma，有了力F就有了加速度a，有了加速度，物体就会有速度，就会慢慢动起来。(但是不会立马动起来，因为力不会直接影响速度)。

举个简单的例子，小明推一个静止的箱子，箱子不会立马飞出去，而是慢慢的、越来越快的动起来(减速也一样)。

2.速度，叠加——ApplyImpulse

与ApplyForce不同，ApplyImpulse不会产生力，而是直接影响刚体的速度。通过ApplyImpulse方法添加的速度会与刚体原有的速度叠加，产生新的速度。

3.一触即发——SetLinearVelocity

setLinearVelocity与ApplyImpulse一样，直接影响刚体的速度。不一样的是，setLinearVelocity添加的速度会覆盖刚体原有的速度。不过，在SetLinearVelocity方法不会自动唤醒sleeping的刚体，所以在调用该方法之前，记得将刚体body.wakeUp()一下。

在下面的实例的右上角，任意选择其中一种方法，交替按下键盘左右方向键，查看三种方法的区别。

关于三个方法的用法，源代码中已经有详细的备注，我就不再解释了：

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package {      import com . bit101 . components . Panel ;      import com . bit101 . components . RadioButton ;      import com . bit101 . components . Window ;        import Box2D . Common . Math . b2Vec2 ;      import Box2D . Dynamics . b2Body ;      import Box2D . Dynamics . b2World ;      import flash . display . Sprite ;      import flash . events . Event ;      import flash . events . KeyboardEvent ;      import flash . ui . Keyboard ;        /**      * http://www.ladeng6666.com      * @author ladeng6666      */      public class Main extends Sprite      {          //创建世界的基本元素          private var world : b2World ;          private var debugSprite : Sprite ;          private var body : b2Body ;            private var vector : b2Vec2 = new b2Vec2 ( ) ;          private var currentMethod : String = "ApplyForce" ;            public function Main ( )          {              world = LDEasyBox2D . createWorld ( ) ;              debugSprite = LDEasyBox2D . createDebug ( world ) ;              addChild ( debugSprite ) ;                setWrapWalls ( ) ;                //创建矩形刚体              body = LDEasyBox2D . createBox ( world , stage . stageWidth / 2 , 0 , 30 , 30 ) ;              //侦听事件              addEventListener ( Event . ENTER_FRAME , loop ) ;              stage . addEventListener ( KeyboardEvent . KEY_DOWN , onStageKeyDown ) ;              stage . addEventListener ( KeyboardEvent . KEY_UP , onStageKeyUp ) ;                setUI ( ) ;          }            private function setWrapWalls ( ) : void          {              //创建左边的墙              LDEasyBox2D . createBox ( world , 0 , stage . stageHeight / 2 , 10 , stage . stageHeight , true ) ;              //创建右边的墙              LDEasyBox2D . createBox ( world , stage . stageWidth , stage . stageHeight / 2 , 10 , stage . stageHeight , true ) ;              //创建地面，              LDEasyBox2D . createBox ( world , stage . stageWidth / 2 , stage . stageHeight , stage . stageWidth , 10 , true ) ;          }            private function onStageKeyUp ( e : KeyboardEvent ) : void          {              //清除速度或力              vector . SetZero ( ) ;          }            private function onStageKeyDown ( ke : KeyboardEvent ) : void          {              switch ( ke . keyCode ) {                  case Keyboard . LEFT :                      vector . x = - 15 ;                      break ;                  case Keyboard . RIGHT :                      vector . x = 15 ;                      break ;              }              trace ( currentMethod ) ;              switch ( currentMethod ) {                  case "ApplyForce" :                      //在刚体上施加vector压力。                      //body.GetWorldCenter()方法用来获取刚体的重心                      body . ApplyForce ( vector , body . GetWorldCenter ( ) ) ;                      break ;                  case "ApplyImpulse" :                      //为刚体添加速度                      body . ApplyImpulse ( vector , body . GetWorldCenter ( ) ) ;                      break ;                  case "SetLinearVelocity" :                      //唤醒刚体                      body . WakeUp ( ) ;                      //设置刚体的线性速度                      body . SetLinearVelocity ( vector ) ;                      break ;              }                         }            private function loop ( e : Event ) : void          {              world . Step ( 1 / 30 , 10 ) ;          }            //下面的方法用来创建UI          private function setUI ( ) : void          {              var panel : Panel = new Panel ( stage , 400 , 10 ) ;              panel . width = 100 ;              panel . height = 60 ;              var radio1 : RadioButton = new RadioButton ( panel , 5 , 5 , "ApplyForce" , true , onRadioChange ) ;              var radio2 : RadioButton = new RadioButton ( panel , 5 , 25 , "ApplyImpulse" , false , onRadioChange ) ;              var radio3 : RadioButton = new RadioButton ( panel , 5 , 45 , "SetLinearVelocity" , false , onRadioChange ) ;          }          //侦听UI中的radio按钮变更事件          private function onRadioChange ( e : Event ) : void {              currentMethod = e . target . label ;          }      }   }

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