Exynos4412 Uboot 移植（三）—— Uboot添加自定义命令

     Uboot添加自定义命令：uboot中的命令使用U_BOOT_CMD这个宏声明来注册进系统，链接脚本会把所有的cmd_tbl_t结构体放在相邻的地方。

UBoot版本：u-boot-2013.01 

一、U-Boot命令的格式

  即使是内核的启动，也是通过U-Boot命令来实现的。U-Boot中每个命令都是通过 U_BOOT_CMD 宏来定义的，格式如下：

 U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")

各项参数的意义如下：

1) -- name:命令的名字，注意，它不是一个字符串（不要用双引号括起来）；

2）-- maxargs:最大的参数个数；

3）-- repeatable:命令是否可以重复，可重复是指运行一个命令后，下次敲回车即可再次运行；

4）-- command:对应的函数指针，类型为（*cmd）(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);

5) -- usage:简单的使用说明，这是个字符串；

6）-- help:较详细的使用说明，这是个字符串。

宏U_BOOT_CMD 在include/command.h中定义，如下所示

而U_BOOT_CMD 是用一个struct cmd_tbl_s 结构体定义,这个结构体仍是在include/command.h中实现：

      可以看出，对于每个使用U_BOOT_CMD 宏来定义的命令，就是宏 U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)将struct cmd_tbl_s这样的一个命令结构体放到U-BOOT连接脚本 board/xxx/u-boot.lds中定义的".u-boot_cmd"段所在的内存区域，即在".u_boot_list.cmd"段中定义一个 cmd_tbl_t 结构。

连接脚本U-Boot.lds中有如下代码：

  当用户在u-boot的shell中输入命令时，就会在".u_boot_list.cmd"这个内存区域中查找( _u_boot_list_cmd__start - _u_boot_list_cmd__end)，当该区域中某一个cmd_tbl_s命令结构体的cmd_tbl_s.name和输入的命令字符串相符时，就调用该命令结构体的cmd_tbl_s.cmd()函数。

二、添加自定义命令

自定义命令设为"myubootcmd",不可与u-boot命令重名，

1、添加命令行配置信息

 在u-boot-2013.01/include/configs/fs4412.h（由具体开发板来配置，这里使用fs4412）中添加 #define CONFIG_CMD_MYUBOOT，如下:

2、编写命令行对应的源程序

  在u-boot-2013.01/common/目录下，建立相应的命令执行文件cmd_hello.c 

  注意命名的规范，必须是cmd_xxx.c才行。里面的内容也是有格式要求的，如函数的格式，必须指定参数的；还有相应结尾部分的U_BOOT_CMD定义部分，使不能缺省的。如果命令不需要跟参数，则把maxargs设置为1即可了。内容如下所示:

#include <common.h>
#include <command.h>

#ifdef CONFIG_CMD_HELLO

void helloword (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[]) 
{  
	printf("hello world by xiaoqiang! \n");
}

U_BOOT_CMD(hello,1,2,helloword,
		           "hello command","xiaoqing add hello command!\n");

#endif

3、修改Makefile

  在common/Makefile中增加一项.

4、编译

5、测试