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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
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Vearch是一个可扩展的分布式系统,用于高效搜索深度学习向量的相似度。在本文中,我们将介绍Vearch的技术背景及其核心原理,演示如何使用VearchPythonSDK进行安装和设置,并分析一些实际应用场景,最后提供一些实战建议。技术背景介绍随着深度学习技术的发展,向量相似度搜索在各类应用中变得越来越重要。从图像识别、推荐系统到自然语言处理,向量搜索可以极大地提升系统的性能。然而,随着数据量的增
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嵌入式全套学习教程51单片机嵌入式硬件单片机
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Android7.0添加了对Vulkan的支持,一个高性能3D图形的低开销跨平台API。像OpenGLES一样,Vulkan提供了在应用中创建高质量,实时图形的工具。Vulkan的优势包括CPU开销降低及支持SPIR-VBinaryIntermediate语言。片上系统生产商(SoCs)比如GPU独立硬件供应商(IHVs)可以为Android编写Vulkan驱动;OEMs简单地需要为特定的硬件集成
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百度智能云千帆大模型平台(百度智能云千帆大模型平台ModelBuilder)作为面向企业开发者的一站式大模型开发平台,自上线以来受到了广大开发者、企业的关注。至今已经上线收纳了超过70种预置模型服务,用户可以快速的调用,并部署不同的模型以寻求最适合自身业务的方案。平台提供了全流程大模型开发工具链,为成千上万的应用提供了稳定的大模型平台服务。1千帆SDK简介在平台的基础能力之上,我们围绕大模型工具链
- Intel i7系列CPU替换为Xeon X79或X99架构的CPU替代方案和对比分析
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Inteli7系列CPU替换为XeonX79或X99架构的CPU,需要从性能、功耗、兼容性、价格和应用场景等多方面进行分析。以下是针对不同用户群体的替代方案和对比分析:1.XeonX79和X99架构简介XeonX79:基于IntelSandyBridge架构,支持三路或四路处理器扩展,适合高端服务器和工作站。XeonX99:基于IntelBroadwell架构,支持双路扩展,适合高性能计算和虚拟化
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前言鉴于实际应用需求,我们需要通过操控云台相机来捕捉其各个角度的图像。原先采用的方法NET_DVR_CaptureJPEGPicture,虽然能够成功截取图片,但所得图片格式为JPEG,这一格式由于采用了有损压缩技术,可能在后续的图像处理工作中影响图像质量。在深入研究了SDK使用手册后,我们发现了一个名为NET_DVR_CapturePicture的方法,它能够截取BMP格式的图片。相较于JPEG
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原因一查都知道UTF-8+BOM的问题,转UTF-8就可以了时了几种方式都不行,notpad++转了,载拷贝回去,发现也不好使。后来直接先拷贝内容。然后把报错的.java删除,新建一个类,拷贝回去,ok了。
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一、ADB概述ADB,全称AndroidDebugBridge,是AndroidSDK中的一个工具ADB位于AndroidSDK下platform-tools目录中ADB起到调试桥的作用,ADB可以让开发者通过USB连接安卓设备,并在电脑上执行各种命令,从而方便开发和测试安卓应用程序ADB使开发者能够在电脑上对安卓设备进行全面的操作,包括安装卸载APK、拷贝文件、查看设备硬件信息、查看应用程序占用
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1.定义:以太网协议用于实现链路层的数据传输和地址封装(MAC),由DIX联盟(Digital,Intel,Xerox)开发。2.封装/原理由EthenetII封装。三个字段:Destination/目的字段:标识目的通信方的MAC地址Source/源字段:标识发送端的MAC地址Type/类型值:标志上层协议目前应用最广泛的局域网就是以太网。以太网属于广播网络,采用总线型网络拓扑结构,可以有多个节
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《OperatingSystemConcepts》学习第1天,p1-p1总结,总计1页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:1)1.intermediary(1)intermediary:inter-(“between,among”)+medius(“middle”)c.intermediaryoriginallyreferredtosomethingorsomeonethatis“inthemi
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1.Linux什么是Linux?Linux是一种基于UNIX的操作系统,最初是由LinusTorvalds引入的。它基于Linux内核,可以运行在由Intel,MIPS,HP,IBM,SPARC和Motorola制造的不同硬件平台上。Linux中另一个受欢迎的元素是它的吉祥物,一个名叫Tux的企鹅形象。UNIX和LINUX有什么区别?Unix最初是作为BellLaboratories的专有操作系统
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最近发现mediacodec解码后yuv的拷贝时间很大,进一步分析后发现底层会一个像素一个像素拷贝,非常花时间。用过调整解码后图像的Stride(步幅)后直接进行内存块拷贝,可以大幅缩短拷贝时间在YUV图像格式中,stride和pixstride是两个重要的概念,通常与图像的存储和处理有关。下面是这两个术语的详细解释:1.Stride(步幅)Stride指的是在内存中每一行图像数据的字节数。它不仅
- 「学编程常见问题」学Java要准备什么配置的电脑?
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学Java对电脑的配置没有特别高的要求,不需要买配置特别好的电脑,普通PC机可以参考下方的这个配置哦!操作系统:Win10或Mac,优先Win10内存:推荐16G及以上,8G也OK,越大越好CPU:Inteli5及以上,AMD谨慎考虑硬盘:512G及以上,含固态硬盘优先品牌:windows系统优先选择Thinkpad系列,联想,华为等其他品牌也可以考虑注意:购机初始化系统时,用户名建议用英文,不要
- 图形渲染(一)——Skia、OpenGL、Mesa 和 Vulkan简介
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1.Skia——2D图形库Skia是一个2D图形库,它的作用是为开发者提供一个高层次的绘图接口,方便他们进行2D图形渲染(比如绘制文本、形状、图像等)。Skia本身不直接管理GPU或进行底层的渲染工作,而是通过底层图形API(如OpenGL或Vulkan)来实现硬件加速的渲染。-Skia的角色:提供高层的2D渲染API,抽象掉底层的硬件细节。-依赖底层API:Skia本身依赖于图形API(如Ope
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在使用AWSECSFargate时,我们经常会收到平台版本更新的通知。为了确保我们的服务运行在最新的平台版本上,我们需要更新所有受影响的任务。本文将介绍如何使用Python和AWSSDK(boto3)来批量更新ECSFargate服务,自动化这一过程。背景AWSFargate会定期发布新的平台版本,以提供新功能和进行例行维护。当新版本发布时,AWS会通知用户在特定日期之前更新他们的任务。虽然AWS
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之群害马
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自行下载funasr-cpu/gpu和asrmodel-deploy-cpu/gpu压缩包,官方都有cpu版运行:cd/home/user/data/AIModels/FunASR_docker/deploy_resourcessudodockerload-ifunasr-runtime-sdk-cpu-0.4.4_w_models_v0.2.1.tarcdasrmodel-deploy-cpus
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大模型初探人工智能ChatGLM3联想E470Qwen-7BPhi-3-mini
背景:手上有一台联想E470的闲置笔记本,配置如下:(IntelHD620核显+NVIDIA920MX独显,i5-7200UCPU),想用它来部署并学习AI模型。考虑到电脑的性能限制,打算采用「量化模型+知识蒸馏」的低成本部署方案。一、硬件适配优化方案显存限制突破使用4-bit量化技术压缩模型,例如加载ChatGLM3-6B的INT4版本,显存需求可降至6GB310启用CPU-GPU混合推理(通过
- APP开发实战130-APP三方服务介绍
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Android-综合APP开发实战
32三方服务介绍在开发APP的时候,有许多服务功能可以集成三方SDK实现,以下是一些常用的SDK:数据分析:腾讯MTA、友盟、阿里云消息推送:极光、个推、友盟、小米、华为、阿里云阿里云的推送里集成了小米和华为的推送服务,建议推送选择阿里云,这样不用自己集成小米和华为的推送服务。IM:环信、融云、极光位置服务:高德、百度高德的导航功能比百度好,尤其在一些小地方性能监测:OneAPM、听云、透视宝、博
- log4j对象改变日志级别
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javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
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JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
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oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地