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500佰
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小泥人(倪)
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笑轩辕
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- 《人形机器人入门实践》开源项目指南
荣宣廷
《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由ShuujiKajita等专家维护的“人形机器人入门实践”开源项目,该项目可以从此处获取。我们将分步骤介绍项目的结构、关键文件及其用途,确保您可以轻松地探索与开发人形机器人的精彩世界。1.项目
- vue中修改子组件样式
dengling4813
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一、问题叙述项目里需要新添加一个表单页面,里面就只是几个select,这个几个select是原本封装好的组件,有自己原本的样式,而这次的原型图却没有和之前的样式统一起来,需要微调一下,这里就涉及到父组件修改子组件的样式。不想混用本地和全局样式,所以选择了>>>,但是并不起作用,就换成/deep/,其实到这里我也没有继续深入这个知识点,因为在浏览器里预览后已经实现了原型图的样式,直到打包在手机上测试
- 生产环境使用k3s避雷指南:避免数据丢失与不可恢复
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1.存储安全:避免数据丢失的核心1.1必须使用持久化存储问题:k3s默认使用临时存储(如emptyDir),容器重启后数据会丢失。解决方案:生产环境必须使用持久化存储卷(PVC),并绑定到可靠的存储后端(如云厂商的块存储、NFS、Longhorn等)。示例:在MySQL/Redis的Deployment中,替换emptyDir为持久化PVC:volumes:-name:mysql-datapers
- 【解决方案】RAGFlow部分问题清单及解决方案备忘1
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一、长时间显示:Taskisqueued多半是因为模型确实在队列中排队的原因,要么是内存一直在被占用中,要么是CPU或GPU一直在被占用中,可以首先检查硬件利用率:如果是内存导致的队列缓慢,可以将.env文件中的MEM_LIMIT改为26073741824如果是GPU或者CPU的原因,得具体排查,终止无用进程,如果都不是,检查docker容器的日志看看是否有任何异常:dockerlogs-frag
- vue3 antd table表格样式修改——ant design vue table表格的行高调整
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- 【Git】推送,拉取远程仓库
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向远程仓库推送本地已经clone成功远程仓库后,我们便可以向仓库中提交内容,例如新增一个file.txt文件:#新建文件$lsREADME.en.mdREADME.md$vimfile.txt$catfile.txthellogit#提交文件$gitadd.$gitcommit-m"createfile.txt"[master7ce3183]createfile.txt1filechanged,1
- 【MySQL】表的约束
熙曦Sakura
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5.表的约束真正约束字段的是数据类型,但是数据类型约束很单一,需要有一些额外的约束,更好的保证数据的合法性,从业务逻辑角度保证数据的正确性。比如有一个字段是email,要求是唯一的。表的约束很多,这里主要介绍如下几个:null/notnull,default,comment,zerofill,primarykey,auto_increment,uniquekey。5.1空属性两个值:null(默认
- SpringBoot整合Netty
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前言Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高并发协议服务器和客户端。Netty主要基于JavaNIO实现,提供了异步和事件驱动的网络编程工具,简化了TCP和UDP服务器的编程。Netty广泛应用于分布式系统、实时通信、游戏开发等领域,例如,知名的Elasticsearch和Dubbo框架内部都采用了Netty。Netty吸收了多种协议的实现经验,经过精心设计,
- SpringBoot整合Hutool实现文件上传下载
晚上睡不着!
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前言我相信我们在日常开发中,难免会遇到对各种媒体文件的操作,由于业务需求的不同对文件操作的代码实现也大不相同数据库设计/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:MySQL5.5SourceServerType:MySQLSourceServerVersion:50554(5.5.54)SourceHost:localhost:3306SourceSchema
- vue3 el-table 通过深度选择器::v-deep修改组件内部样式(默认样式)
BillKu
vue.jsjavascript前端
默认的样式:修改的样式:CSS://使用vue3的深度选择器::v-deep(或者:deep,::v-deep的别名),修改组件内部样式,从而改变组件默认的显示效果//表格奇数行样式::v-deep.el-table.odd-row{background-color:#ccffff;}//表格偶数行样式:deep.el-table.even-row{background-color:#9acdd6
- arcgis 切片分析录入mongodb
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arcgismongodb
将arcgis的切片数据录入mongodb,这样可以支持自定义的server发步以下是对3种arcgis切片规则的分析松散型也就是我们常见的文件式的切片管理方式,将ArcgisServer切出来的切片图片按照行列号的规范,存储在相应的文件夹中。循环所有.png文件路径,存入mongodb数据库for(leti=0;i0){letb3dmData={'level':level,'row':rowin
- 【Java篇】行云流水,似风分岔:编程结构中的自然法则
半截诗
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文章目录Java程序逻辑控制:顺序、分支与循环结构全面解析一、顺序结构二、分支结构2.1if语句2.1.1基本语法2.1.2if-else语句2.1.3if-elseif-else语句2.2switch语句三、循环结构3.1while循环3.2break语句3.3continue语句3.4for循环四、输入输出4.1输出到控制台4.2从键盘输入五、猜数字游戏六、总结与展望Java程序逻辑控制:顺序
- 《计量地理学》实习指南
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一、EXCEL中常用的函数(部分)操作方法:打开EXCEL→输入原始数据→选择fx粘贴函数→函数分类中选择统计→从函数名中选择我们所需要的函数→确定→在数值中输入或选入计算数据范围(如A1:A10)则结果就会出来。具体的函数及其含义:AVERAGE计算参数平均值CORREL求相关系数DEVSQ求离差平方和FTESTF检验的结果GEOMEAN正数数组的几何平均数INTERCEPT一元回归线的载距(Y
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好名字可以让你的朋友更容易记住你498
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安装与配置GROMACS在本节中,我们将详细介绍如何在不同的操作系统上安装和配置GROMACS,以便您能够顺利地开始使用这一强大的分子动力学仿真软件。我们将涵盖以下内容:在Linux上的安装与配置在Windows上的安装与配置在MacOS上的安装与配置验证安装在Linux上的安装与配置1.获取GROMACS源代码首先,您需要从GROMACS官方网站或其他可靠源获取最新的GROMACS源代码。您可以
- Python教程:一文了解如何让Python代码变成命令行工具
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目录1.什么是argparse?2.基本用法1.创建ArgumentParser对象2.添加参数3.解析参数4.使用解析后的参数5.一个简单的用户信息打印工具5.1示例代码5.2运行示例3.高级用法1.子命令2.互斥参数3.自定义类型和动作4.嵌套解析器4.复杂示例:数据库管理工具CLI,全称为Command-LineInterface,即命令行界面。它是一种与计算机程序进行交互的方式,用户通过输
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原标题:前端组件设计原则译者:@没有好名字了译文:https://github.com/lightningminers/article/issues/36,https://juejin.im/post/5c49cff56fb9a049bd42a90f作者:@AndrewDinihan原文:https://engineering.carsguide.com.au/front-end-componen
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本文总结了大模型领域有关特征与数据处理、伦理与公平性等其他部分的名词,并解释其含义。跳出浩如烟海的大模型知识圈层,从概念上理清大模型的基础脉络!序号模块分组说明快捷访问1模型架构与基础概念介绍了【模型架构与基础概念】相关的常见名词及含义大模型中的常用名词介绍一:【模型架构与基础概念】【建议收藏】-CSDN博客2训练方法与技术介绍了【训练方法与技术】相关的常见名词及含义大模型中的常用名词介绍二:【训
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Reac中使用Context共享数据时,可以使用高阶组件做一个封装,方便页面使用方式一:使用高阶组件1.在App.js中添加状态共享ProviderimportHomefrom'./page/Home'import{Provider,Context}from'./AppContext'conststore={user:{isLogin:true,userName:"Kevin"}}function
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Hive高级SQL技巧及实际应用场景引言ApacheHive是一个建立在Hadoop之上的数据仓库基础设施,它提供了一个用于查询和管理分布式存储中的大型数据集的机制。通过使用类似于SQL(称为HiveQL)的语言,Hive使得数据分析变得更加简单和高效。本文将详细探讨一些Hive高级SQL技巧,并结合实际的应用场景进行说明。HiveSQL的高级使用技巧1.窗口函数描述:窗口函数允许我们在不使用GR
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
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maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key