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1、汇川H5UPLC和X3E伺服EtherCAT总线控制汇川H5UPLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_伺服驱动器ethercatcsdn汇川-CSDN博客文章浏览阅读1.7w次,点赞3次,收藏37次。首先我们看下系统硬件和软件配置:汇川H5UPLC的编程软件是:AutoShopV4.6.3.0硬件:PLCH5U-1614MTD-A16,汇川伺服型号:SV660NS1R6I电
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Manus是由中国AI初创公司Monica.im团队于2025年3月6日推出的全球首款通用型AI智能体(AIAgent)。它标志着人工智能从“对话时代”迈向“执行时代”的关键转折,旨在通过自主规划、执行和验证复杂任务,直接交付用户所需的完整成果,而非仅提供建议。以下从多个维度解析其核心特点:1.定义与定位Manus的定位是“全链路自主执行的通用型AI助手”,其名称源自拉丁语“MensetManus
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- 智能舵机:AI融合下的自动化新纪元
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在自动化的浪潮中,智能舵机以其独特的魅力和卓越的性能,正引领着自动化产业迈向新的高度。今天,让我们一起走进智能舵机的世界,感受AI技术为其带来的无限可能。一、智能舵机:自适应控制的先锋智能舵机,这个听起来就充满科技感的名词,其实是通过集成高精度传感器和先进算法,实现了自适应控制的神奇装置。它不再仅仅是一个简单的执行机构,而是能够根据环境变化实时调整姿态,确保精准控制的智能设备。在智能舵机内部,集成
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SpringBoot的四层架构就像班级里的4个小组,分工合作完成一个大任务!(比如组织一场运动会)1.控制层(Controller)——像「传达室门卫」做什么:专门和“外面的人”说话,比如同学要报名运动会,门卫负责收报名表,然后把结果告诉同学。例子:@RestControllerpublicclassSportsController{@AutowiredprivateSportsS
- 展会邀请|卓翼飞思实验室邀您共赴第62届高博会
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由中国高等教育学会主办的第62届中国高等教育博览会将于2024年11月15-17日在重庆隆重举办,作为高等教育领域的高品质、综合性、专业化品牌展会,旨在全面展示我国高等教育的新发展、新成果,为进一步推进高等教育现代化贡献智慧与力量。届时,卓翼飞思实验室将携无人智能教学解决方案及相关硬件产品在本次展会精彩亮相,诚邀您莅临现场,共谱产教深度融合新篇章!展会时间:2024年11月15-17日展会地点:重
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1.RflySim结合硬件能不能实现无人机颜色巡线呢?可以,内置有一个通过相机识别来攻击小球的实验,可见:【RflySim安装路径】\RflySimAPIs\8.RflySimVision\1.BasicExps\1-VisionCtrlDemos\e3_ShootBall,不过要想实现无人机颜色巡线难点在于图像的分割和提取问题,同时,还要考虑飞机具体线条的距离,还涉及到的相机的变焦等等。2.我学
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一、引言在电子商务网站上,商品库存信息是非常重要的数据。对于商家而言,实时监控商品库存可以帮助管理供应链,及时补货;对于消费者来说,查看商品是否有库存是购物决策的重要因素。因此,抓取商品库存信息对于电商分析、竞争分析、产品需求预测等都有着重要作用。本文将介绍如何使用Python爬虫抓取商品库存信息,涵盖爬虫技术的应用,动态网页的抓取,反爬虫机制的应对,数据清洗与存储等内容。我们将使用request
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Literal是Pythontyping模块中提供的一种类型注解,用于指定变量或函数的参数只能取特定的字面量值(常量)。它允许你将变量的取值严格限制在指定的一组值内,确保程序只接受特定的常量值,从而减少错误的发生。一、基本概念在Python中,通常我们会使用常见的类型注解来限制变量的类型,例如int,str,bool等。然而,有时我们想要进一步限制一个变量只能取某些特定的值,而不仅仅是某个类型。例
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引言在现代编辑器中,当文件在外部被修改时(比如被其他编辑器或程序更改),编辑器能够自动检测到这些变更并更新显示内容,这是一个非常实用的功能。本文将详细介绍如何在基于Electron和Vue的应用中实现这一功能,让你的编辑器始终保持文件内容的最新状态。实现效果当用户打开一个文件后,如果该文件在外部被修改(例如通过VSCode、Notepad++等其他编辑器),我们的应用将自动检测到变更并更新编辑器显
- docker - compose up - d`命令解释,重复运行会覆盖原有容器吗
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教学2021论文2024大模型以及算力dockerdubboeureka人工智能算法深度学习容器
docker-composeup-d`命令解释,重复运行会覆盖原有容器吗docker-composeup-d是一个用于管理Docker容器的命令,具体含义如下:命令含义:up:用于创建、启动并运行容器,会根据docker-compose.yml文件中定义的服务配置来操作。-d:表示以“分离模式”(detachedmode)在后台运行容器,即容器启动后不会占用当前终端的输入输出,可继续执行其他命令。
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Transformer“单打独斗”的时代要结束了?Mamba-Transformer强势来袭!在过去的一两年里,Transformer架构一直是AI大模型领域的“霸主”,但它也面临着来自新兴架构的不断挑战。在众多“挑战者”中,Mamba无疑是最受瞩目的一个。然而,最近的风向似乎变了。Mamba和Transformer不再是“水火不容”的竞争对手,而是开始走向融合,携手打造更强大的AI模型!腾讯、英
- NPU协同下的MoE专家库架构:医疗AI会诊负载均衡的革新
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一、医疗AI协同会诊的挑战与机遇1.1多模态数据融合的复杂性在当今医疗领域,数据呈现出爆炸式增长,且来源广泛、类型多样,涵盖了医学影像(如X光、CT、MRI等)、临床文本(病历、诊断报告等)、基因数据以及各种生理信号数据等。这些多模态数据蕴含着丰富的疾病信息,但也给医疗AI的诊断带来了巨大挑战。以医学影像数据为例,其包含了大量的图像细节和空间信息,对于识别病变部位和形态具有关键作用。然而,不同模态
- 【HTML 基础教程】HTML 元素
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HTML文档由HTML元素定义。HTML元素开始标签*元素内容结束标签*这是一个段落这是一个链接换行*开始标签常被称为起始标签(openingtag),结束标签常称为闭合标签(closingtag)。HTML元素语法HTML元素以开始标签起始HTML元素以结束标签终止元素的内容是开始标签与结束标签之间的内容某些HTML元素具有空内容(emptycontent)空元素在开始标签中进行关闭(以开始标签
- 使用Python爬虫按图搜索1688商品(拍立淘)
API小爬虫
python爬虫图搜索算法
在电商领域,按图搜索商品(如1688的“拍立淘”功能)已成为一种非常实用的功能,尤其适合用户通过图片快速查找相似商品。1688开放平台提供了按图搜索商品的API接口,允许开发者通过图片获取相关的商品信息。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术调用1688的按图搜索API接口,并解析返回的数据。一、准备工作1.注册1688开放平台账号首先,你需要在1688开放平台注册一个开发者账号,并申请相应的
- ztree异步加载
3213213333332132
JavaScriptAjaxjsonWebztree
相信新手用ztree的时候,对异步加载会有些困惑,我开始的时候也是看了API花了些时间才搞定了异步加载,在这里分享给大家。
我后台代码生成的是json格式的数据,数据大家按各自的需求生成,这里只给出前端的代码。
设置setting,这里只关注async属性的配置
var setting = {
//异步加载配置
- thirft rpc 具体调用流程
BlueSkator
中间件rpcthrift
Thrift调用过程中,Thrift客户端和服务器之间主要用到传输层类、协议层类和处理类三个主要的核心类,这三个类的相互协作共同完成rpc的整个调用过程。在调用过程中将按照以下顺序进行协同工作:
(1) 将客户端程序调用的函数名和参数传递给协议层(TProtocol),协议
- 异或运算推导, 交换数据
dcj3sjt126com
PHP异或^
/*
* 5 0101
* 9 1010
*
* 5 ^ 5
* 0101
* 0101
* -----
* 0000
* 得出第一个规律: 相同的数进行异或, 结果是0
*
* 9 ^ 5 ^ 6
* 1010
* 0101
* ----
* 1111
*
* 1111
* 0110
* ----
* 1001
- 事件源对象
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- MySql配置及相关命令
g21121
mysql
MySQL安装完毕后我们需要对它进行一些设置及性能优化,主要包括字符集设置,启动设置,连接优化,表优化,分区优化等等。
一 修改MySQL密码及用户
- [简单]poi删除excel 2007超链接
53873039oycg
Excel
采用解析sheet.xml方式删除超链接,缺点是要打开文件2次,代码如下:
public void removeExcel2007AllHyperLink(String filePath) throws Exception {
OPCPackage ocPkg = OPCPac
- Struts2添加 open flash chart
云端月影
准备以下开源项目:
1. Struts 2.1.6
2. Open Flash Chart 2 Version 2 Lug Wyrm Charmer (28th, July 2009)
3. jofc2,这东西不知道是没做好还是什么意思,好像和ofc2不怎么匹配,最好下源码,有什么问题直接改。
4. log4j
用eclipse新建动态网站,取名OFC2Demo,将Struts2 l
- spring包详解
aijuans
spring
下载的spring包中文件及各种包众多,在项目中往往只有部分是我们必须的,如果不清楚什么时候需要什么包的话,看看下面就知道了。 aspectj目录下是在Spring框架下使用aspectj的源代码和测试程序文件。Aspectj是java最早的提供AOP的应用框架。 dist 目录下是Spring 的发布包,关于发布包下面会详细进行说明。 docs&nb
- 网站推广之seo概念
antonyup_2006
算法Web应用服务器搜索引擎Google
持续开发一年多的b2c网站终于在08年10月23日上线了。作为开发人员的我在修改bug的同时,准备了解下网站的推广分析策略。
所谓网站推广,目的在于让尽可能多的潜在用户了解并访问网站,通过网站获得有关产品和服务等信息,为最终形成购买决策提供支持。
网站推广策略有很多,seo,email,adv
- 单例模式,sql注入,序列
百合不是茶
单例模式序列sql注入预编译
序列在前面写过有关的博客,也有过总结,但是今天在做一个JDBC操作数据库的相关内容时 需要使用序列创建一个自增长的字段 居然不会了,所以将序列写在本篇的前面
1,序列是一个保存数据连续的增长的一种方式;
序列的创建;
CREATE SEQUENCE seq_pro
2 INCREMENT BY 1 -- 每次加几个
3
- Mockito单元测试实例
bijian1013
单元测试mockito
Mockito单元测试实例:
public class SettingServiceTest {
private List<PersonDTO> personList = new ArrayList<PersonDTO>();
@InjectMocks
private SettingPojoService settin
- 精通Oracle10编程SQL(9)使用游标
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用游标
*/
--显示游标
--在显式游标中使用FETCH...INTO语句
DECLARE
CURSOR emp_cursor is
select ename,sal from emp where deptno=1;
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
begin
ope
- 【Java语言】动态代理
bit1129
java语言
JDK接口动态代理
JDK自带的动态代理通过动态的根据接口生成字节码(实现接口的一个具体类)的方式,为接口的实现类提供代理。被代理的对象和代理对象通过InvocationHandler建立关联
package com.tom;
import com.tom.model.User;
import com.tom.service.IUserService;
- Java通信之URL通信基础
白糖_
javajdkwebservice网络协议ITeye
java对网络通信以及提供了比较全面的jdk支持,java.net包能让程序员直接在程序中实现网络通信。
在技术日新月异的现在,我们能通过很多方式实现数据通信,比如webservice、url通信、socket通信等等,今天简单介绍下URL通信。
学习准备:建议首先学习java的IO基础知识
URL是统一资源定位器的简写,URL可以访问Internet和www,可以通过url
- 博弈Java讲义 - Java线程同步 (1)
boyitech
java多线程同步锁
在并发编程中经常会碰到多个执行线程共享资源的问题。例如多个线程同时读写文件,共用数据库连接,全局的计数器等。如果不处理好多线程之间的同步问题很容易引起状态不一致或者其他的错误。
同步不仅可以阻止一个线程看到对象处于不一致的状态,它还可以保证进入同步方法或者块的每个线程,都看到由同一锁保护的之前所有的修改结果。处理同步的关键就是要正确的识别临界条件(cri
- java-给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
bylijinnan
java
public class DeleteExtraSpace {
/**
* 题目:给定字符串,删除开始和结尾处的空格,并将中间的多个连续的空格合并成一个。
* 方法1.用已有的String类的trim和replaceAll方法
* 方法2.全部用正则表达式,这个我不熟
* 方法3.“重新发明轮子”,从头遍历一次
*/
public static v
- An error has occurred.See the log file错误解决!
Kai_Ge
MyEclipse
今天早上打开MyEclipse时,自动关闭!弹出An error has occurred.See the log file错误提示!
很郁闷昨天启动和关闭还好着!!!打开几次依然报此错误,确定不是眼花了!
打开日志文件!找到当日错误文件内容:
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- [矿业与工业]修建一个空间矿床开采站要多少钱?
comsci
地球上的钛金属矿藏已经接近枯竭...........
我们在冥王星的一颗卫星上面发现一些具有开采价值的矿床.....
那么,现在要编制一个预算,提交给财政部门..
- 解析Google Map Routes
dai_lm
google api
为了获得从A点到B点的路劲,经常会使用Google提供的API,例如
[url]
http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=40.7144,-74.0060&destination=47.6063,-122.3204&sensor=false
[/url]
从返回的结果上,大致可以了解应该怎么走,但
- SQL还有多少“理所应当”?
datamachine
sql
转贴存档,原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3968998.html、http://blog.chinaunix.net/uid-29242841-id-3971046.html!
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- Yii使用Ajax验证时,如何设置某些字段不需要验证
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Ajaxyii
经常像你注册页面,你可能非常希望只需要Ajax去验证用户名和Email,而不需要使用Ajax再去验证密码,默认如果你使用Yii 内置的ajax验证Form,例如:
$form=$this->beginWidget('CActiveForm', array( 'id'=>'usuario-form',&
- 使用git同步网站代码
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crontabgit
转自:http://ued.ctrip.com/blog/?p=3646?tn=gongxinjun.com
管理一网站,最开始使用的虚拟空间,采用提供商支持的ftp上传网站文件,后换用vps,vps可以自己搭建ftp的,但是懒得搞,直接使用scp传输文件到服务器,现在需要更新文件到服务器,使用scp真的很烦。发现本人就职的公司,采用的git+rsync的方式来管理、同步代码,遂
- sql基本操作
蕃薯耀
sqlsql基本操作sql常用操作
sql基本操作
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月1日 17:30:33 星期一
&
- Spring4+Hibernate4+Atomikos3.3多数据源事务管理
hanqunfeng
Hibernate4
Spring3+后不再对JTOM提供支持,所以可以改用Atomikos管理多数据源事务。Spring2.5+Hibernate3+JTOM参考:http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1554251Atomikos官网网站:http://www.atomikos.com/ 一.pom.xml
<dependency>
<
- jquery中两个值得注意的方法one()和trigger()方法
jackyrong
trigger
在jquery中,有两个值得注意但容易忽视的方法,分别是one()方法和trigger()方法,这是从国内作者<<jquery权威指南》一书中看到不错的介绍
1) one方法
one方法的功能是让所选定的元素绑定一个仅触发一次的处理函数,格式为
one(type,${data},fn)
&nb
- 拿工资不仅仅是让你写代码的
lampcy
工作面试咨询
这是我对团队每个新进员工说的第一件事情。这句话的意思是,我并不关心你是如何快速完成任务的,哪怕代码很差,只要它像救生艇通气门一样管用就行。这句话也是我最喜欢的座右铭之一。
这个说法其实很合理:我们的工作是思考客户提出的问题,然后制定解决方案。思考第一,代码第二,公司请我们的最终目的不是写代码,而是想出解决方案。
话粗理不粗。
付你薪水不是让你来思考的,也不是让你来写代码的,你的目的是交付产品
- 架构师之对象操作----------对象的效率复制和判断是否全为空
nannan408
架构师
1.前言。
如题。
2.代码。
(1)对象的复制,比spring的beanCopier在大并发下效率要高,利用net.sf.cglib.beans.BeanCopier
Src src=new Src();
BeanCopier beanCopier = BeanCopier.create(Src.class, Des.class, false);
- ajax 被缓存的解决方案
Rainbow702
JavaScriptjqueryAjaxcache缓存
使用jquery的ajax来发送请求进行局部刷新画面,各位可能都做过。
今天碰到一个奇怪的现象,就是,同一个ajax请求,在chrome中,不论发送多少次,都可以发送至服务器端,而不会被缓存。但是,换成在IE下的时候,发现,同一个ajax请求,会发生被缓存的情况,只有第一次才会被发送至服务器端,之后的不会再被发送。郁闷。
解决方法如下:
① 直接使用 JQuery提供的 “cache”参数,
- 修改date.toLocaleString()的警告
tntxia
String
我们在写程序的时候,经常要查看时间,所以我们经常会用到date.toLocaleString(),但是date.toLocaleString()是一个过时 的API,代替的方法如下:
package com.tntxia.htmlmaker.util;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.
- 项目完成后的小总结
xiaomiya
js总结项目
项目完成了,突然想做个总结但是有点无从下手了。
做之前对于客户端给的接口很模式。然而定义好了格式要求就如此的愉快了。
先说说项目主要实现的功能吧
1,按键精灵
2,获取行情数据
3,各种input输入条件判断
4,发送数据(有json格式和string格式)
5,获取预警条件列表和预警结果列表,
6,排序,
7,预警结果分页获取
8,导出文件(excel,text等)
9,修