C#-winform地图定位的实现-百度地图API
C#-winform地图定位的实现-百度地图API
需求：从硬件设备获取GPS等信息，实时在地图上显示定位信息，同时可以查询一段时间内的位置轨迹。
TIP1：从硬件获取的原始GPS数据，最好经过转换成百度GPS坐标或者Google坐标之后再在地图上标出来，否则会存在较大偏差。
TIP2：百度API调用要有获得访问应用的AK，同时可以参考百度提供的丰富的API示例。
地址：http://developer.baidu.com/map/index.html
http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#a6_2
实现过程：winform中使用webBrowser控件，webBrowser控件用来装载并显示你要的地图。地图通过网页(.htm)文件来做，参考百度API示例，使用javascript代码来实现，标点和连线，标注文本框等功能。数据获取自文件(XML)或者数据库中的经纬度数据(可以通过百度拾点工具去做测试数据)。大概画了个框图。
htm实现(定点例)：javascript代码中，创建XML解析器，添加地图，设置显示文本窗口；解析XML文件，获得时间、位置等有效信息；标点、添加图层。代码示例：
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable=no" />
<style type="text/css">
body, html{width: 100%;height: 100%;margin:0;font-family:"微软雅黑";}
#allmap{height:423px;width:100%;}
</style>
<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=2.0&ak=HudrPv3onektDMvvIwPEo***"></script>
<script type="text/javascript" src="http://developer.baidu.com/map/jsdemo/demo/convertor.js"></script>
<title>经纬度定位</title>
</head>
<body>
<div id="allmap"></div>
</body>
</html>
上面ak的值，大家申请好之后要填写自己的。我注释了后三位。下面是javascript的function函数
function myTimer()
{
///step1:连接数据库，获取最后一行的温度、位置、时间信息
///step2：是否需要进行GSP坐标转换为百度坐标
///step3：显示定位点，以及标注信息（GPS坐标、温度、时间）
//step1:读取XML数据信息
xmlDoc.async = false;
xmlDoc.resolveExternals = false;
xmlDoc.load("FE68CD.xml"); //装载XML文件
var arrNodes = xmlDoc.getElementsByTagName('message'); //获取当前一组温度、经纬度、设备号、时间信息
Num = arrNodes.length;
SheBeiHao = arrNodes[Num - 1].childNodes[0].childNodes[0].nodeValue;
WenDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[1].childNodes[0].nodeValue;
JinDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[2].childNodes[0].nodeValue;
WeiDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[3].childNodes[0].nodeValue;
ShiJian = arrNodes[Num - 1].childNodes[4].childNodes[0].nodeValue;
//2014/12/24 星期三修改，GPS转百度点在后台已经做过，不需要转换直接显示即可
///step2：是否需要进行GSP坐标转换为百度坐标
///step3：显示定位点，以及标注信息（GPS坐标、温度、时间）
//清除所有地图覆盖物
map.clearOverlays();
var BaiDuPoint = new BMap.Point(JinDu, WeiDu);
map.centerAndZoom(BaiDuPoint, 17); //设置中心点和显示等级
infoWindow.setContent("设备号:" + SheBeiHao + ";温度:" + WenDu + ";经度:" + BaiDuPoint.lng + ";纬度:" + BaiDuPoint.lat + ";时间：" + ShiJian);
var marker = new BMap.Marker(BaiDuPoint);
map.addOverlay(marker);
map.openInfoWindow(infoWindow, BaiDuPoint); //打开信息窗口
map.setCenter(BaiDuPoint); //以当前的坐标点为中心显示
}
百度API提供了很详细的实例，复杂功能也有，大家可以去上面的地址参考一下。
XML文件(定位例)实现：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<root>
<message Num="1">
<DeviceId>FE68CD</DeviceId>
<Temp>24.7℃</Temp>
<Location_Lng>120.27748457854</Location_Lng>
<Location_Lat>31.489598073044</Location_Lat>
<Time>2015-10-26 16:26:05</Time>
</message>
</root>
最终的效果实测图：
定位图：
轨迹实测图：
总结：轨迹的显示差强人意，可能是GPS数据上传的周期较长的原因，另外实测过程中会出现大量GPS点完全一致的情况，不知道是不是原始GPS数据经过转换成百度地图数据之后的原因，图中的点的间隔也不是很均匀。